高精地圖

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高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網(wǎng)絡(luò)的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標(biāo)志牌的位置等，也包含了環(huán)境的語(yǔ)義信息，比如交通信號(hào)燈的顏色含義，道路限速，已經(jīng)從哪里的開(kāi)始轉(zhuǎn)向和交通規(guī)則等。

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汽車存儲(chǔ)市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)機(jī)遇

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高精地圖簡(jiǎn)介

　　高精地圖的作用一般是用來(lái)定位，使用來(lái)自傳感器收集到的Landmarks的信息，與以后的HD Map里面預(yù)存的Landmarks進(jìn)行匹配就能得到車輛自身的精確位置。

　　高精地圖為感知增加了系統(tǒng)的冗余度，每個(gè)傳感器都有自己測(cè)量距離，天氣或光照條件的限制，在較遠(yuǎn)的區(qū)域或因?yàn)檎系K物被遮擋的區(qū)域，高精地圖都可以為傳感器融合提供一個(gè)新的數(shù)據(jù)源。

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高精地圖知識(shí)

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自動(dòng)駕駛是否能離開(kāi)高精地圖

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高精地圖的自動(dòng)駕駛方案優(yōu)勢(shì)和局限性

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2023-06-26 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛高精地圖 1311 0
自動(dòng)駕駛高精地圖生成技術(shù)大揭秘

便于多相機(jī)和時(shí)序融合，適合車道線這種可能在單幀遮擋看不見(jiàn)或單視角相機(jī)下拍攝不全的物體；

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目前汽車對(duì)存儲(chǔ)的需求量在32GB左右，但隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、電動(dòng)化的發(fā)展，汽車存儲(chǔ)對(duì)容量的需求將會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)

2020-09-10 標(biāo)簽：江波龍汽車存儲(chǔ) 高精地圖 5411 0

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高精地圖技術(shù)

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高精地圖資訊

自動(dòng)駕駛靠計(jì)算和傳感器還不夠，英偉達(dá)收購(gòu)高精地圖創(chuàng)企DeepMap意欲為何？

眾所周知，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)在近期發(fā)布的高端車型中已經(jīng)比比皆是，NVIDIA DRIVE AGX也成了汽車中算力的主要構(gòu)成。借助由12個(gè)攝像頭、9...

2021-06-21 標(biāo)簽：英偉達(dá)自動(dòng)駕駛高精地圖 8612 0

OpenDRIVE高精地圖的介紹&應(yīng)用

高精地圖所蘊(yùn)含的信息豐富，含有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標(biāo)志等環(huán)境對(duì)象信息，同時(shí)包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等...

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2020-09-10 標(biāo)簽：江波龍汽車存儲(chǔ)高精地圖 5411 0

高精地圖數(shù)據(jù)格式NDS了解一下

NDS的全稱是Navigation Data Standard，亦即導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，由NDS組織制定及維護(hù)。NDS格式是高精地圖的常用格式，也是國(guó)際OEM...

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高精地圖在自動(dòng)駕駛中的作用

當(dāng)前，圍繞“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，汽車產(chǎn)業(yè)正在積極擁抱新一輪科技革命，在汽車產(chǎn)業(yè)面向“新四化”轉(zhuǎn)型的重要關(guān)口，全球各大廠商都將...

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粗放生長(zhǎng)時(shí)代結(jié)束無(wú)人駕駛的鋪墊高精地圖開(kāi)始收緊灰色地帶

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2022-05-26 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛自動(dòng)泊車系統(tǒng)高精地圖 2851 0

解讀自動(dòng)駕駛車輛專用高精地圖的魔力

蘑菇說(shuō)：駕駛在一座復(fù)雜的“魔幻8D”立交橋上，即使使用電子地圖導(dǎo)航，我們都未必能準(zhǔn)確識(shí)別并駛離正確的車道。但對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛，這一切都不在話下。所以，是...

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上周四(5月26日)20:00，追勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO蔣如意博士做客汽車之心直播欄目《行家說(shuō)》，以《城市記憶領(lǐng)航-實(shí)現(xiàn)L3級(jí)行泊一體自動(dòng)駕駛...

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2020-10-20 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛高精地圖 1974 0

高精地圖數(shù)據(jù)手冊(cè)

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