01高精地圖在自動駕駛中的作用

當(dāng)前，圍繞“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，汽車產(chǎn)業(yè)正在積極擁抱新一輪科技革命，在汽車產(chǎn)業(yè)面向“新四化”轉(zhuǎn)型的重要關(guān)口，全球各大廠商都將自動駕駛作為重要突破點(diǎn)，自動駕駛已然成為全球各大廠商的重要的研究熱點(diǎn)和戰(zhàn)略發(fā)展方向。

對于自動駕駛技術(shù)，卡耐基梅隆大學(xué)無人駕駛研究中心首席科學(xué)家約翰·多蘭提出：“在技術(shù)方面，自動駕駛的底層架構(gòu)和大部分技術(shù)問題已經(jīng)被解決，剩下的5%的長尾問題，逐漸成了制約自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵。” 這些待解決最后的長尾問題包含了各種場景下可靠感知與定位、快速預(yù)測、最優(yōu)化決策……

目前感知和定位的技術(shù)，由于受到各種因素的影響，在可靠性、定位精度以及衛(wèi)星信號缺失場景再定位情況下，都有著一定的技術(shù)痛點(diǎn)，而高精地圖在此的作用就是為了有效彌補(bǔ)自動駕駛傳感器的性能邊界，為自動駕駛提供安全冗余保障。同時，高精地圖除了上述在感知層的作用之外，其也可作為規(guī)劃決策的載體，將路口紅綠燈狀態(tài)、路網(wǎng)變化、交通信息等情況進(jìn)行反饋，實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，保證了自動駕駛的安全性和舒適性。

從目前的技術(shù)來看，高精地圖在自動駕駛方面將占據(jù)著具備不可替代的作用，也是未來車路協(xié)同的重要載體，對于推動我國自動駕駛領(lǐng)域的商業(yè)化開發(fā)起著至關(guān)重要的作用。

02高精地圖發(fā)展現(xiàn)狀

如此重要的高精地圖，到底是什么，又是怎么樣生產(chǎn)出來的，我們下面一起來看。

什么是高精地圖

高精地圖也稱為高分辨率地圖(HD Map，High Definition Map)，是一種專門為無人駕駛服務(wù)的地圖。對于傳統(tǒng)地圖而言，其服務(wù)的對象是人，作為駕駛員，我們可以有選擇性去使用它，而高精地圖則不同，高精地圖服務(wù)的對象是車輛是后臺，作為安全屬性存在，對自動駕駛安全性有著至關(guān)重要的影響。

從上圖可以看出，無論是在信息的豐富度還是信息的精度方面，高精地圖都是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的。

高精地圖的生產(chǎn)過程

整個高精地圖的生產(chǎn)可以分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、人工驗證以及地圖發(fā)布四個步驟。

其中，在數(shù)據(jù)采集方面，需要重點(diǎn)關(guān)注以下兩個方面：

目前我國主流的方式還是以高精地圖采集車來完成的。通過安裝在車端的激光雷達(dá)、攝像頭、輪速計、IMU等裝置，收集道路信息，這樣一臺車的成本預(yù)計在百萬以上。同時，由于高精地圖精細(xì)程度高，動態(tài)要素豐富，就需要龐大的采集車隊進(jìn)行外采工作，所以，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本是高精地圖制圖過程中需要關(guān)注的問題點(diǎn)。

由于地圖產(chǎn)業(yè)涉及到國家機(jī)密，精地圖的行業(yè)準(zhǔn)入門檻很高，目前國內(nèi)擁有“導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)”的企業(yè)較少。但是也正因為政治壁壘的因素，限制了國外競爭者的加入，這也讓國內(nèi)企業(yè)具有一定的優(yōu)勢。

而對于數(shù)據(jù)處理方面，當(dāng)前高精地圖行業(yè)面臨的共同課題在于：缺乏統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前包括地圖內(nèi)容、數(shù)據(jù)格式、發(fā)布傳輸、更新管理等都還沒有統(tǒng)一的共識，存在泛數(shù)據(jù)化趨勢。一來，不同的數(shù)據(jù)格式增加了下游企業(yè)的成本，二來，增加了終端用戶的數(shù)據(jù)通訊和處理壓力，同時，也不利于行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展和商業(yè)化落地。故而，加快制訂行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，避免各家圖商蒙眼賽跑的局面，是國內(nèi)高精地圖行業(yè)發(fā)展中需要關(guān)注的又一問題。

最后，高精地圖在驗證、發(fā)布和之后的地圖更新方面，同樣存在一定癥結(jié)，例如目前地圖的人工驗證環(huán)節(jié)，仍需要大量人力的投入，數(shù)據(jù)繪制的自動化和智能化是未來地圖產(chǎn)業(yè)降低成本的關(guān)鍵。而更新的方式和效率如何保障，也是當(dāng)前行業(yè)熱點(diǎn)話題。提到數(shù)據(jù)更新，我們就要提到目前高精地圖另外一種采集方式“眾包采集”。 眾包采集當(dāng)前已成為初創(chuàng)公司彎道超車的最佳選擇，是單純借助用戶車輛的攝像頭，開發(fā)出了一種“用戶使用-反饋-地圖更新-價值提升-吸引用戶”新的商業(yè)模式。同時，借助5G+云服務(wù)平臺+大數(shù)據(jù)，未來眾包采集或許有望成為高精地圖更新主要趨勢。

綜上，高精地圖作為實現(xiàn)自動駕駛的重要拼圖，其在量產(chǎn)化應(yīng)用的過程中還面臨諸多需要解決的技術(shù)問題。與技術(shù)問題同樣存在的，是商業(yè)模式的探索，高精地圖未來是面臨2B還是2C，采取什么樣的收費(fèi)模式，應(yīng)用場景如何擴(kuò)展到移動出行以外的領(lǐng)域, 都將會是行業(yè)發(fā)展過程中需要繼續(xù)探討的話題。

審核編輯：湯梓紅