二十年前，人們出行基本上靠活地圖大腦和紙質(zhì)版地圖；十年前，第一代電子導(dǎo)航地圖開始在車輛中控大屏上線，以2D平面的形式展示，地圖的數(shù)據(jù)基本上擁有國道、省道、環(huán)路、高速等道路信息，使用前需要提前將各個城市的地圖數(shù)據(jù)提前下載到本地，并且每半年需要去4S店進行導(dǎo)航升級一次。

第二代電子導(dǎo)航地圖，也就是現(xiàn)下使用的導(dǎo)航地圖，已經(jīng)擁有了在線更新的能力，道路的信息更加豐富立體，而且新增了實時顯示道路的擁堵功能，在通過岔路口時導(dǎo)航還可以彈出引導(dǎo)路線，可以為用戶規(guī)劃時間最短路線、最少紅綠燈路線等，比第一代地圖方便了許多。

而邁入自動駕駛時代，高精地圖的出現(xiàn)徹底革新了地圖的表現(xiàn)形式，成為了自動駕駛車輛行駛安全的保障之一。地圖不再只是為人類提供導(dǎo)向作用，也成為了機器的第三只眼睛。

高精地圖作為底層設(shè)施對于自動駕駛的發(fā)展來說非常重要。但是深入觀察后會很疑惑，我國國土疆域遼闊，城市數(shù)量豐富但城市道路狀況及其復(fù)雜，看似高精地圖擁有大片藍海，其市場大有可為，但參與市場的玩家數(shù)量非常有限，賽道需求旺盛但是發(fā)展卻又很克制，這是怎么回事？想要理清這個問題，還需要簡單了解一下高精地圖的兩種制作路線。

眾包采集與專業(yè)測繪

圖商們獲取高精度地圖數(shù)據(jù)一般采用兩種路線，一種是眾包采集、一種是專業(yè)測繪。眾包采集，指的是利用行駛在道路上的汽車運用車上的一些設(shè)備獲取道路信息并上傳，這些數(shù)據(jù)包括帶GPS定位信號的車輛的行駛軌跡、行駛路線、車載傳感器上傳的攝像頭、雷達數(shù)據(jù)等。而專業(yè)測繪指的是用專業(yè)的測繪車輛采集具有高精度的道路信息。

由于專業(yè)測繪的方式成本太高，測繪的單車成本達上百萬，制作的地圖數(shù)量有限，高頻詞更新慢，許多圖商將目光放在了眾包采集方式上，專業(yè)測繪與眾包采集兩手抓。地圖廠商一般是采用精度較高的采集車來完成初始繪制，在后續(xù)地圖更新過程中轉(zhuǎn)用精度較低的眾包型采集車降低成本。我們也能很明顯地發(fā)現(xiàn)，近幾年車輛的攝像頭、雷達和行車記錄儀裝的越來越多。

兩種高精地圖的制作路線涉及的數(shù)據(jù)包含精確的道路及周邊環(huán)境的物理特征，同時也反映了其他交通參與主體的信息，包括參與主體的位置、速度、行駛方向、路線等，這些汽車的實時狀態(tài)和歷史路徑都會被持續(xù)記錄與上傳。有了GPS信號和視覺圖像，采集的信息便變得敏感起來。

日趨收緊的法規(guī)紅線

地圖測繪是一個比較特殊的領(lǐng)域，在高精地圖的數(shù)據(jù)采集，編輯，加工等過程中，往往會涉及對我國敏感目標(biāo)的地理坐標(biāo)的影像等數(shù)據(jù)的收集與處理，而這些信息多被視為國家機密，所以地圖測繪領(lǐng)域被政策監(jiān)管約束，并非所有廠商有錢有資源就可以直接開展測繪工作。地圖測繪的采編、加工等需要取得測繪資格才可以進行，資質(zhì)關(guān)系到合規(guī)和安全。

那么，如何獲得地圖的測繪資質(zhì)？通常是有兩種方式：一是自主申請，二是收購具有資質(zhì)的單位。而申請和維持導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的難度和成本都非常高。比如申請的標(biāo)準(zhǔn)要求中，需要滿足測繪及相關(guān)專業(yè)人員應(yīng)達到100人，其中至少包括高級測繪師10人、中級20人；同時，專業(yè)技術(shù)人員還需滿足學(xué)歷標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)崗位的工作年限以及取得任職/職業(yè)資格的要求。

因為申請和維護的成本較高，很多大企業(yè)都選擇直接收購具有測繪資格的公司，例如騰訊收購四維圖新，阿里收購高德等。目前獲得資質(zhì)的單位僅有24家，其中企業(yè)單位是20家，包含華為 、京東、滴滴、小米、百度、阿里、騰訊等企業(yè)。參與的企業(yè)少，制約圖商玩家進入這個賽道的重要原因就是其法律法規(guī)的限定，資質(zhì)的獲取和維護困難，其次是長期投入的成本的高，這是兜里有錢的大企業(yè)才能玩得起的游戲，小企業(yè)陪玩耗不起。

互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進入深水階段，鑒于網(wǎng)絡(luò)安全審查對于信息安全的日趨嚴(yán)格，信息安全越來越被重視，而高精地圖這種富含地圖內(nèi)容和人群的敏感信息，在審查方面只會越來越嚴(yán)謹(jǐn)。滴滴赴美上市被鐵拳打擊，這個事件被定性為存在危害國家數(shù)據(jù)安全和國家安全?，F(xiàn)在滴滴APP仍為下架狀態(tài)，且滴滴也被要求進駐實施網(wǎng)絡(luò)安全檢查。滴滴不是地圖服務(wù)商，但是業(yè)務(wù)中擁有大量地圖信息和乘客信息，同樣是被政策挾制，一些敏感數(shù)據(jù)是否也被一同打包出境，披露不完整的話被鐵拳捶打就毫不意外。

對于行業(yè)來說，滴滴被審查事件就是一次警鐘。圖商必須在合法合規(guī)的前提下使用信息，尤其是涉及到信息出境，必須經(jīng)過審核與安全評估，一旦出現(xiàn)泄露、篡改 、出售等非法行為，災(zāi)禍就來臨了。政策紅線的日趨嚴(yán)格，讓高精地圖以前相對來說的粗放發(fā)展走到了盡頭。

圖商們需要在政策規(guī)則之內(nèi)有序發(fā)展，整個地圖的采集、制作、存儲、發(fā)布等全流程必須在自然資源部的監(jiān)管下進行，參與繪制的工作人員也需要進行保密培訓(xùn)和保密協(xié)議的簽訂。據(jù)行業(yè)內(nèi)人士透露，目前審核部門對于高精地圖的審核非常嚴(yán)格，整個過程幾乎需要一個月的時間。前期國家對于地圖測繪領(lǐng)域的監(jiān)管不太嚴(yán)格，現(xiàn)在圖商們的松散日子要結(jié)束了，行業(yè)的發(fā)展變得更加規(guī)范有序，進入了精細(xì)發(fā)展的階段。

高精地圖的發(fā)展需要遵守國家有關(guān)地圖數(shù)據(jù)安全和個人信息保護的要求。雖然對行業(yè)的發(fā)展有約束，但是長遠來看也是規(guī)范行業(yè)健康發(fā)展。在行業(yè)前期的發(fā)展中，政策法規(guī)對于新生的事物沒有相對應(yīng)配套的措施和規(guī)則，行業(yè)經(jīng)過快速的迭代發(fā)展后，無序發(fā)展的過程中一些信息安全危害暴露，政策法規(guī)的紅線必須上線拉緊去約束。政策法規(guī)一直都是與行業(yè)并行發(fā)展，在可控的范圍內(nèi)實現(xiàn)技術(shù)的升級突破。

法規(guī)之外仍需討論的議題

柏拉圖說法律法規(guī)是一根金質(zhì)的柔韌繩索，在高精地圖的發(fā)展里，這根金質(zhì)繩索拉緊的時候，就不能肆意妄為只求發(fā)展。行業(yè)的發(fā)展的前提是一手托著法規(guī)金質(zhì)繩索，一手舉著進化大旗。

高精地圖發(fā)展已經(jīng)從技術(shù)的研發(fā)走向了規(guī)模投入的階段，數(shù)據(jù)采集的需求和場景的細(xì)分需求很大，未來高精地圖的發(fā)展有兩個法規(guī)之外制約發(fā)展的問題需要討論解決。

一是地圖數(shù)據(jù)模型和交換格式的統(tǒng)一問題，現(xiàn)下高精地圖玩家都是各自玩各自的，采集、處理的設(shè)備與方式各異，因此最終成型的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不一，對于車企的選擇以及行業(yè)的良性發(fā)展來說有阻礙。

因此推動地圖內(nèi)容、數(shù)據(jù)格式、發(fā)布傳輸、更新管理等都需要形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對于數(shù)據(jù)后續(xù)的交互與共享應(yīng)用意義重大?，F(xiàn)在地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式的標(biāo)準(zhǔn)如何建立，圖商們都在積極參與討論制定，相關(guān)的討論標(biāo)準(zhǔn)方案已經(jīng)起草完畢，正在繼續(xù)完善，肉眼可見的未來電子地圖的數(shù)據(jù)模型和交換格式的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)會走向統(tǒng)一，有助于減少汽車廠商的開發(fā)時間和成本。

二是偏轉(zhuǎn)插件誤差的議題解決方案，在數(shù)據(jù)的品質(zhì)層面，因為數(shù)據(jù)的保密原則，地圖系統(tǒng)都采用加密算法對地理位置進行加密，因此會導(dǎo)致信息失真，車載端的偏轉(zhuǎn)插件誤差在1.7米左右。這個數(shù)據(jù)的誤差對于高精地圖來說風(fēng)險較大，在行車中直接依賴高精地圖的絕對定位，可能會導(dǎo)致車道匹配的錯誤情形。圖商們需要考慮技術(shù)性解決方案來處理車端定位的匹配精度，需要進行對于加密信息解密匹配技術(shù)的持續(xù)研究，也需要與國家測繪部門就高精度地圖保密處理以及偏轉(zhuǎn)插件限制范圍進行討論。

無論是數(shù)據(jù)的安全層面還是技術(shù)的解密發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)高精地圖已經(jīng)走入了規(guī)模商業(yè)化的階段，對于行業(yè)之前的粗放管理灰色地帶逐漸消失。地圖信息越來越被嚴(yán)格的管控，數(shù)據(jù)信息是技術(shù)發(fā)展的燃料，但是燃料的合法獲取和使用都很重要，對于高精地圖來說，在數(shù)據(jù)的安全與網(wǎng)絡(luò)安全方面，保障信息合規(guī)的前提下去探索是長遠發(fā)展的保證。

行萬里路，才能見天地之廣闊，但是沒有導(dǎo)航地圖這萬里路實在難行。同樣，對智能汽車來說，高精地圖是智能汽車打開世界之路的鋪墊，也是智能汽車安全駕駛的保障之一。尤其是在車路協(xié)同發(fā)展的大趨勢下，智能道路的搭建和驗證、V2X的發(fā)展等，高精地圖都無法缺席，是推進自動駕駛發(fā)展的核心底層能力。高精地圖在約束下發(fā)展順坦了，我們的自動駕駛馳騁在路上才會跑得更穩(wěn)更遠。