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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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自動駕駛十年了，與當(dāng)年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的摩爾增長相比，車載智能駕駛產(chǎn)品因其系統(tǒng)開發(fā)復(fù)雜性、魯棒性以及工況復(fù)雜性要求，產(chǎn)業(yè)化速度并未達到行業(yè)最初的預(yù)期。
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)落地，很多新技術(shù)或在其他領(lǐng)域被使用的技術(shù)也在自動駕駛行業(yè)中得到了實踐，VLA就是其中一項，尤其是隨著端到端...
在人機交互中，交互的結(jié)構(gòu)確實對于人機功能的分配起著重要的決定性作用，具體包括信息流向、控制權(quán)分配和決策過程等方面。這些結(jié)構(gòu)決定了人與機器之間的角色和責(zé)任...
本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點云與數(shù)字孿生體進行對齊，從而實現(xiàn)精確且全球一致的定位，無需視覺數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...
農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)顯示系統(tǒng)
墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦，專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機械應(yīng)用而設(shè)計的升級產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過實際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今已經(jīng)有5年時間，在不斷的...
端到端自動駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練，展現(xiàn)出很強的決策規(guī)劃能力，但是面對復(fù)雜罕見的駕駛場景，依然存在局限性，這是因為端到端模型缺乏常識知識和邏輯思維。
Tesla FSD的導(dǎo)航信息與感知同在Local坐標系下，但是并不精確，也沒有嚴格綁定車道 脫離高精地圖，意味著車輛要捆綁“噪聲”眾多的感知實時地圖...
智能駕駛操作系統(tǒng)將會成為自動駕駛汽車發(fā)展的核心競爭力之一。智能駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢和特點是縱向分層，以實現(xiàn)層與層之間的解耦。
2023-02-28 標簽：操作系統(tǒng)智能駕駛自動駕駛 682 0
用傳感器如雷達、攝像頭替代人眼，用算法芯片去替代人腦，再用電子控制去替代人的手腳，最終實現(xiàn)由智能電腦來控制汽車，實現(xiàn)自動駕駛。
實現(xiàn)成功的機器學(xué)習(xí)通常需要具有強大算力的基于云或服務(wù)器的資源。但是，隨著應(yīng)用的發(fā)展和新用例的出現(xiàn)，將機器學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)邊緣變得更加引人注目，尤其是在需要...
2023-05-09 標簽：服務(wù)器機器學(xué)習(xí)自動駕駛 674 0
自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的大數(shù)據(jù)管理技術(shù)分析
當(dāng)檢測控制器檢測到黑匣子觸發(fā)事件時，檢測控制器向黑匣子設(shè)備發(fā)送觸發(fā)事件通知。
2023-01-29 標簽：Lyapunov5G大數(shù)據(jù) 673 0
自動駕駛中統(tǒng)一感知和預(yù)測的隱式占位流場！
作者使用一個多頭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來參數(shù)化預(yù)測的占位概率和流向量。該網(wǎng)絡(luò)以體素化的LiDAR數(shù)據(jù)、光柵地圖和一個包含個時空查詢點的小批量作為輸入，并行估計小批量的...
2023-07-12 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)自動駕駛 672 0
在高級別自動駕駛功能應(yīng)用中，車輛的智駕系統(tǒng)必須能夠解決corner case，即罕見卻又無法完全避免的極端場景。這些場景數(shù)據(jù)樣本較少，一旦模型不能有效識...
2023-08-21 標簽：自動駕駛 668 0
基于商用車的域控架構(gòu)下SOA的實現(xiàn)方案
車身域控制器提供的所有服務(wù)應(yīng)按照SOME/IP協(xié)議將服務(wù)消息進行設(shè)定。完成后會進行服務(wù)接口的開發(fā)，服務(wù)接口的開發(fā)和部署是SOA軟件的第一步并且是關(guān)鍵的一...
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，毫米波雷達傳感器的市場總量將在2026年達到197億美元，年復(fù)合增長率高達23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場有汽車市場、家居市場、康養(yǎng)市場等等。
ADAS應(yīng)用：TPS62876-Q1系列可實現(xiàn)大于100A的內(nèi)核電源
TPS62876-Q1 降壓轉(zhuǎn)換器通過全新的堆疊功能幫助設(shè)計人員突破超過 30A 的電流限制，該功能可實現(xiàn)為 TDA4VH-Q1 等片上系統(tǒng) (SoC)...
信號描述 圖中的模塊連接在抽象級別上顯示了數(shù)據(jù)從一個功能模塊傳遞到另一個功能模塊的生產(chǎn)者-消費者關(guān)系。但是，為簡化起見，在文檔的其余部分將其稱為信號或數(shù)...
2023-10-04 標簽：模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 661 0
對于埃隆·馬斯克將大屏植入到特斯拉的中控區(qū)，消費者抱有截然不同的兩種態(tài)度。認同的人覺得這樣才夠酷，才是高科技汽車該有的樣子；不認同的人覺得這塊豎起的大屏...
LLM的Transformer是否可以直接處理視覺Token？
多種LLM Transformer都可以提升Visual Encoding。例如用LLaMA和OPT的不同Transformer層都會有提升，而且不同層...
2023-11-03 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛無監(jiān)督學(xué)習(xí) 656 0
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