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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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如何利用車載環(huán)視相機(jī)采集到的圖像實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的3D目標(biāo)檢測
如何利用車載環(huán)視相機(jī)采集到的多張圖像實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的 3D 目標(biāo)檢測,是自動駕駛感知領(lǐng)域的重要課題之一。
2023-07-26 標(biāo)簽:傳感器轉(zhuǎn)換器多傳感器 911 0
2022年1-8月國內(nèi)新車座椅需求量為6309萬個,其中織物占比21.7%,真皮占比18.8%,仿皮占比47.8%。就座椅功能來看,座椅加熱的裝配率為7...
攝像頭前處理流程 ?自動駕駛HDR:為適應(yīng)自動駕駛所處的高動態(tài)范圍環(huán)境,先進(jìn)的圖像傳感器采用同時多曝光和/或拆分像素設(shè)計(jì)。組合不同曝光可將固有動態(tài)范圍(...
以消除道路噪聲為例,通過引入道路噪聲消除傳感器,系統(tǒng)能夠通過反向聲波實(shí)現(xiàn)車艙內(nèi)更寧靜、更輕松的感覺。這種集成傳感增強(qiáng)的方法使得現(xiàn)有傳感器可以用于新的用例...
2023-12-13 標(biāo)簽:傳感器安全系統(tǒng)ACU 907 0
SOA完美的解決了汽車軟件架構(gòu)面臨的各種挑戰(zhàn)
自動駕駛的應(yīng)用有著高可靠、高性能、高并發(fā)以及模塊化的需求特征,而實(shí)時、安全、開放的自動駕駛平臺是實(shí)現(xiàn)這些的關(guān)鍵之一,同時也是推動“軟件定義汽車”的重要基礎(chǔ)。
粒子濾波器是貝葉斯濾波器或馬爾可夫定位濾波器的實(shí)現(xiàn)。粒子過濾器基于“適者生存的原理”主要用于解決定位問題。粒子濾波的優(yōu)勢在于易于編程并且靈活。
為什么要進(jìn)行3D集成?異構(gòu)集成技術(shù)支持下一代無線6G
為了實(shí)現(xiàn)這些非常高的數(shù)據(jù)速率,電信行業(yè)一直在提高頻率。6G 的愿景是解決 100GHz 以上的頻率——從 140GHz 左右的 D 波段開始將得到解決。...
從車輛對一切(V2X)和車輛對車輛(V2V)技術(shù)的進(jìn)步,到可能的關(guān)于自動駕駛汽車(AV)的全新立法,安全性在很大程度上都將是焦點(diǎn)所在。
2020-05-19 標(biāo)簽:特斯拉無人駕駛imagination 899 0
5G無線應(yīng)用以三種方式解鎖2019新技術(shù)時代
在未來,更多的可能性將會被實(shí)現(xiàn):移動3D視頻和超高清分辨率的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí); 具備嵌入式傳感器的基礎(chǔ)設(shè)施將幫助城市滿足居民需求;機(jī)器人汽車和無人機(jī)將不斷相互通...
2019-03-22 標(biāo)簽:虛擬現(xiàn)實(shí)自動駕駛5G無線 897 0
激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時間的方法來測量距離。這個想法類似于雷達(dá),但是我們使用激光代替無線電波。該技術(shù)在檢測高達(dá)毫米的物體方面極其精確。
車載以太網(wǎng)技術(shù)演進(jìn)及測試方案
收發(fā)信機(jī)測試與其他高速數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)的物理層表征解決方案相似。工程師必須選擇一個包含協(xié)議觸發(fā)與解碼軟件包的測試解決方案,此軟件包將查看數(shù)據(jù)流量和協(xié)議層動態(tài),從...
自動駕駛汽車的雷達(dá)和激光雷達(dá)應(yīng)用分析
誠然,立體模式下的傳統(tǒng)攝像頭可以檢測物體、測量物體距離并估算物體速度,但其精度無法達(dá)到完全自動駕駛的要求。此外,攝像頭在夜間、有霧或陽光直射的情況下均無...
一顆激光雷達(dá),由數(shù)百顆元器件組成,集合了光機(jī)電系統(tǒng)的精巧智造,被譽(yù)為高階自動駕駛的“敲門磚”。據(jù)了解,在此生產(chǎn)線上量產(chǎn)的AD2-s激光雷達(dá),僅有一只成人手掌大小
? 摘要 準(zhǔn)確地感知物體實(shí)例并預(yù)測它們未來的運(yùn)動是自動駕駛車輛的關(guān)鍵任務(wù),使它們能夠在復(fù)雜的城市交通中安全導(dǎo)航。雖然鳥瞰圖(BEV)表示在自動駕駛感知中...
直到20世紀(jì)80年代,延遲敏感技術(shù)使用的都是專用的端到端電路。例如,電話是在電路交換網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行的,會在通話者之間建立一個專用鏈路以保證最小延遲。即使在今...
2023-11-10 標(biāo)簽:機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí) 889 0
線控底盤可幫助汽車實(shí)現(xiàn)輕量化。線控底盤高度集成,可減少傳統(tǒng)執(zhí)行器部分或 全部機(jī)械零部件的使用,因此有利于降低整車重量,對新能源汽車,還可以提升續(xù)航 里程。
自動駕駛領(lǐng)域中開源的4D Radar數(shù)據(jù)分析
本文沒有為目標(biāo)檢測算法的標(biāo)準(zhǔn)化評估和排序提供正式的基準(zhǔn)測試套件,因?yàn)檫@將要求保留測試數(shù)據(jù),以避免對評估測試集進(jìn)行過度設(shè)置。
2023-03-08 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)集Radar自動駕駛 884 0
隨著無人駕駛在封閉場地和干線道路場景的加速落地,港口作為無人化運(yùn)營的先行者,其場景的復(fù)雜度、特殊性對無人化運(yùn)營的技術(shù)提出了各種挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對港口無人化運(yùn)...
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