一篇文章讓你輕松看的智駕感知的進(jìn)階算法策略

這三者模型的區(qū)別簡(jiǎn)單的說(shuō)就是 DNN 是通過(guò)對(duì)像素級(jí)別進(jìn)行逐個(gè)對(duì)比，通過(guò)圖像特征進(jìn)行識(shí)別。而 CNN 則是通過(guò)通過(guò)將整幅圖進(jìn)行按照按興趣區(qū)域 ROI 進(jìn)...

2023-10-08 標(biāo)簽：算法矩陣自動(dòng)駕駛 879 0

一種多模態(tài)駕駛場(chǎng)景生成框架UMGen介紹

端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)閉環(huán)仿真器提出了迫切需求，而生成式模型為其提供了一種有效的技術(shù)架構(gòu)。然而，現(xiàn)有的駕駛場(chǎng)景生成方法大多側(cè)重于圖像模態(tài)，忽略了...

2025-03-24 標(biāo)簽：模型自動(dòng)駕駛 875 0

機(jī)器視覺(jué)光源在汽車行業(yè)中的應(yīng)用

需要檢測(cè)出墊片有無(wú)，以及定位墊片的方向，可采用性價(jià)比高的條形光源，既滿足了檢測(cè)需求，在架構(gòu)上也有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

2023-05-22 標(biāo)簽：連接器機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)駕駛 873 0

康謀方案 | L2進(jìn)階L3，數(shù)據(jù)采集如何助力自動(dòng)駕駛

12月14日，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下，在指定區(qū)域開(kāi)...

2024-01-25 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集自動(dòng)駕駛 867 0

數(shù)字遙控器

智能車輛解決方案中數(shù)字遙控器產(chǎn)品是現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及運(yùn)維人員調(diào)試、控制車輛的重要手段，數(shù)字遙控器系統(tǒng)整體由云端、移動(dòng)客戶端和嵌入式車端三部分構(gòu)成，針對(duì)不...

2025-01-07 標(biāo)簽：遙控器智能車輛自動(dòng)駕駛 866 0

DiffusionDrive首次在端到端自動(dòng)駕駛中引入擴(kuò)散模型

? ? 近年來(lái)，端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場(chǎng)景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人模型 865 0

無(wú)人駕駛汽車的安全挑戰(zhàn)及其影響

無(wú)人駕駛汽車在實(shí)現(xiàn)自主駕駛的過(guò)程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知不準(zhǔn)確、障礙物識(shí)別錯(cuò)誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問(wèn)題可能導(dǎo)致無(wú)人駕駛汽車出...

2023-10-16 標(biāo)簽：人工智能無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 859 0

基于SOA架構(gòu)的整車操作系統(tǒng)的變革

SOA全稱為Service Oriented Architecture，即面向服務(wù)的架構(gòu)。1996年，SOA概念由Gartner提出，并率先在IT行業(yè)被...

2023-08-11 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)SOA軟件定義 859 0

工業(yè)上常見(jiàn)的高精度主動(dòng)式重建算法

三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測(cè)量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問(wèn)題，但卻無(wú)法有效應(yīng)對(duì)鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。

2024-01-05 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 858 0

介紹一種純記憶模式下的智能駕駛行車設(shè)計(jì)方法

與記憶泊車類似，記憶行車這一功能主要實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的面向服務(wù)的應(yīng)用服務(wù)。實(shí)現(xiàn)的典型應(yīng)用場(chǎng)景包括：上下班路線，接送兒童，商超采購(gòu)等。

2023-07-12 標(biāo)簽：傳感器存儲(chǔ)器自動(dòng)駕駛 854 0

自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)指南

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）是一種復(fù)雜的系統(tǒng)，與自動(dòng)駕駛汽車有許多共同之處--它們需要感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源轉(zhuǎn)換、照明和電池管理。也許最大的挑戰(zhàn)是將這些子系統(tǒng)...

2024-12-29 標(biāo)簽：MOSFET自動(dòng)駕駛自主移動(dòng)機(jī)器人 853 0

自動(dòng)駕駛中的多感知源/單感知源提升方案

自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺(jué)感知性能受到多種降級(jí)效應(yīng)的極大影響。

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器圖像識(shí)別函數(shù) 851 0

基于GP-DSA架構(gòu)的底層智能駕駛芯片市場(chǎng)分析

在大模型芯片部署中，編譯器是AI模型能夠以最高性能和最低功耗高效運(yùn)行的關(guān)鍵，AI領(lǐng)域應(yīng)用的大量出現(xiàn)也促進(jìn)著領(lǐng)域編譯的發(fā)展。“解決Memory Bound...

2023-10-31 標(biāo)簽：AIDSA編譯器 847 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用

人可以通過(guò)看和聽(tīng)來(lái)感知世界，車也可以。 通過(guò)看的方式，主要是借助電磁波。按照波長(zhǎng)由大到小，依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 844 0

無(wú)人車隊(duì)運(yùn)營(yíng)需要的遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)

經(jīng)緯恒潤(rùn)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)具備豐富的功能和寬廣的能力覆蓋范圍，集態(tài)勢(shì)監(jiān)控、故障診斷、遠(yuǎn)程操作于一體，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車隊(duì)運(yùn)行的多模態(tài)掌控和隨時(shí)干預(yù)。

2024-12-17 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛經(jīng)緯恒潤(rùn) 840 0

設(shè)計(jì)車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要！

設(shè)計(jì)車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要！

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)TOF自動(dòng)駕駛 838 0