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移動機(jī)器人

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移動機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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移動機(jī)器人技術(shù)

AM69A系列 32 TOPS視覺SoC，適用于1-12個攝像頭、自主移動機(jī)器人、機(jī)器視覺、移動 DVR、AI-BOX技術(shù)手冊

AM69、AM69A 可擴(kuò)展處理器系列基于進(jìn)化的 Jacinto? 7 架構(gòu)，針對智能視覺相機(jī)應(yīng)用，并建立在 TI 在視覺處理器市場領(lǐng)導(dǎo)地位十多年積累的...

2025-04-15 標(biāo)簽：處理器攝像頭機(jī)器視覺 727 0

【啟揚方案】基于RK3588的移動充電機(jī)器人應(yīng)用解決方案

伴隨著國內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊、油車占位等現(xiàn)象，...

2024-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 RK3588 715 0

AGV機(jī)器人：基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

美國供應(yīng)鏈管理專業(yè)協(xié)會對AGV的定義：自動導(dǎo)引小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，可以在規(guī)定的導(dǎo)航路徑上行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸小車。

2023-07-03 標(biāo)簽：移動機(jī)器人電磁感應(yīng)AGV 711 0

機(jī)器人Time Elastic Band算法演示與講解

機(jī)器人狀態(tài)和時間間隔作為nodes，目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)作為edges，各nodes由edges連接構(gòu)成hyper-graph。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 709 0

面向移動機(jī)器人的無線充電技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)4.0

制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命，其重點在于互聯(lián)互通、自動化、機(jī)器學(xué)習(xí)和實時數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進(jìn)，為了保持...

2023-07-12 標(biāo)簽：移動機(jī)器人無線充電工業(yè)4.0 669 0

未來三年內(nèi)，AMR機(jī)器人市場占比有望超過50%

移動機(jī)器人應(yīng)用所面臨的場景非常多樣，目前的自然導(dǎo)航技術(shù)不足以應(yīng)對所有的情形，隨著未來AMR應(yīng)用的進(jìn)一步深入，導(dǎo)航技術(shù)仍是移動機(jī)器人需要突破的重點。

2023-09-14 標(biāo)簽：傳感器 AMR 移動機(jī)器人 608 0

一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動機(jī)器人 558 0

中國AGV/AMR市場保有量超30萬臺

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年...

2024-01-08 標(biāo)簽：AMR 移動機(jī)器人 AGV 545 0

機(jī)器人移動過程中基于概率模型的SLAM方法

對于一個經(jīng)典的SLAM問題，假設(shè)xt是t時刻的狀態(tài)量，z1:t為時刻的觀測量，u1:t是1:t時刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 SLAM 540 0

移動機(jī)器人面臨困局如何尋找突破口

動力電池和消費電池構(gòu)成了整個鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場的大盤。鋰電行業(yè)的移動機(jī)器人應(yīng)用以國產(chǎn)廠商為主導(dǎo)，國產(chǎn)廠商基于高性價比、高穩(wěn)定性、高服務(wù)品質(zhì)的優(yōu)勢，不...

2023-03-03 標(biāo)簽：動力電池機(jī)器人移動機(jī)器人 480 0

如何利用AMR技術(shù)實現(xiàn)RFID系統(tǒng)自動化

帶有RFID安全導(dǎo)航功能的重載AMR，使該公司能夠為倉庫構(gòu)建一個完整的、降低勞動力成本的解決方案，從而在提高物流和倉儲設(shè)施的準(zhǔn)確性和清潔度的同時，還可以...

2023-10-26 標(biāo)簽：RFID AMR 移動機(jī)器人 476 0

采用傳感器的AMR自主移動機(jī)器人解決方案

作為現(xiàn)代倉儲物流應(yīng)用中的重要一環(huán)，越來越多的自主移動機(jī)器人AMR在貨物運輸中投入使用，AMR能自動化地實現(xiàn)貨物在工位之間的智能化搬運。

2023-10-27 標(biāo)簽：傳感器 AMR 耦合器 451 0

基于Lü系統(tǒng)的構(gòu)造混沌機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)值綜合選擇策略

針對移動機(jī)器人完成特殊情況下的全覆蓋路徑規(guī)劃（complete coverage path planning, CCPP）任務(wù)，基于Lü系統(tǒng)，提出一種構(gòu)...

2023-03-07 標(biāo)簽：移動機(jī)器人 442 0

基于粘連節(jié)點的移動機(jī)器人運動協(xié)調(diào)方法

基于區(qū)域控制的方法首先需要將環(huán)境劃分為不相交區(qū)域，然后通過區(qū)域的分配靜態(tài)或動態(tài)地進(jìn)行運動協(xié)同。但是，這種基于區(qū)域控制的方法對于變尺寸機(jī)器人不夠精確，降低...

2023-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 441 0

如何入門機(jī)器人規(guī)劃控制

規(guī)劃與控制同時還是實踐性非常強(qiáng)的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機(jī)器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人自動駕駛 380 0

道路環(huán)境感知對移動機(jī)器人導(dǎo)航的重要性

利用左相機(jī)平面和右相機(jī)平面去計算R、T。通常做slam的時候，先需要對圖像中的對應(yīng)點進(jìn)行匹配，然后利用至少八個對應(yīng)點去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用...

2023-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人環(huán)境感知 374 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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+關(guān)注

智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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工廠自動化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會?！?
BLDC電機(jī)控制

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自動識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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