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移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺(jué)的自主機(jī)器人的三維語(yǔ)義場(chǎng)景感知的端到端流程。該流程包括實(shí)例分割、特征匹配和點(diǎn)集配準(zhǔn)。首先，利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語(yǔ)義...

2024-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人雙目視覺(jué) 1101 0

特斯拉人形機(jī)器人最新消息

精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺(jué)，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行。這樣一來(lái)，Optimus 可以完...

2023-09-28 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1077 0

淺談AGV/AMR領(lǐng)域的傳感器解決方案

同樣是基于ToF激光測(cè)距原理，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由于分離芯片和器件的設(shè)計(jì)方式，在接受端需要使用多級(jí)模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 標(biāo)簽：傳感器 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 1077 0

移動(dòng)機(jī)器人在證件運(yùn)輸領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問(wèn)題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車間物料的要求，此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造...

2018-08-14 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 1052 0

一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法

本文提出了一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場(chǎng)景的語(yǔ)義信息，采用多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)漏檢進(jìn)行補(bǔ)償，...

2023-08-28 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤 1027 0

移動(dòng)機(jī)器人的選擇與整體規(guī)劃

隨著近年來(lái)AGV等移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造的需求，AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)的首選方案，但是通過(guò)對(duì)...

2016-10-18 標(biāo)簽：自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1021 0

先進(jìn)傳感器提升自主移動(dòng)機(jī)器人的控制能力介紹

隨著人工智能的進(jìn)步，結(jié)合日益先進(jìn)的傳感器和控制算法，機(jī)器人變得越來(lái)越智能，他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如移動(dòng)、抓取和定位物體。

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)機(jī)器人 975 0

移動(dòng)機(jī)器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用

與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機(jī)器人使用，所以在設(shè)計(jì)上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運(yùn)用了很多最近的技術(shù)框架。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人操作系統(tǒng) 975 0

極具挑戰(zhàn)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)，搭載i.MX RT1176的恩智浦一體式MR-VMU-RT1176 VMU來(lái)幫你

恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex...

2025-04-25 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人恩智浦 955 0

自主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動(dòng)機(jī)器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合，也可以通過(guò)使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 921 0

基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D激光雷達(dá)定位算法

當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后，我們可以通過(guò)預(yù)測(cè)環(huán)境中任意機(jī)器人姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的2D激光觀測(cè)。因此，我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中，作為一個(gè)MCL系統(tǒng)的觀測(cè)模型。

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 919 0

2023年自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)

面對(duì)柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR 無(wú)疑是大勢(shì)所趨，因其無(wú)需鋪設(shè)軌道，易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。

2023-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 899 0

2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷量有望突破11萬(wàn)臺(tái)

市場(chǎng)方面，GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年前三季度，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷量約5.8萬(wàn)臺(tái)，同比增速低于30%。預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)銷量將達(dá)到8.18萬(wàn)臺(tái)，同比增...

2023-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 887 0

基于無(wú)線電移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)技術(shù)分析

室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位（Triangulation），需要借助固定基站或者已知基站位置信息，GPS等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位法。 2、鄰近（Proxim...

2022-09-14 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人電磁波無(wú)線電頻譜 882 0

移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制DEMO (原理圖+BOM+PCB)

英飛凌移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制演示板可為采用英飛凌元器件的自主服務(wù)機(jī)器人功能提供演示平臺(tái)。這些板可以組合起來(lái)創(chuàng)建此平臺(tái)。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1...

2025-05-20 標(biāo)簽：英飛凌電機(jī)控制移動(dòng)機(jī)器人 830 0

室外AGV/AMR技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，移動(dòng)機(jī)器人廠商們瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng)，推出了系列室外重載移動(dòng)機(jī)器人及牽引式移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)人駕駛企...

2023-06-27 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 AGV 829 0

使用視覺(jué)特征輔助長(zhǎng)走廊中的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)解析

定位在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動(dòng)的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達(dá)，利用即時(shí)定位和建圖（SLAM）技術(shù)...

2023-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 819 0

機(jī)器人路徑基于采樣的規(guī)劃

路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。一般而言，基于搜索的規(guī)劃（如Astar）通常是運(yùn)行在柵...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 RRT 818 0

自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知介紹

本文介紹了自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動(dòng)機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 782 0

瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價(jià)比RGB-D ToF相機(jī)DS86/87

維感科技于近期正式對(duì)外發(fā)售極具性價(jià)比的3D ToF RGB-D深度相機(jī)新品DS86/87，零售價(jià)格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 標(biāo)簽：AMR RGB 移動(dòng)機(jī)器人 768 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
太陽(yáng)能路燈

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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

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看門(mén)狗定時(shí)器

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

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庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無(wú)刷電機(jī)

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　　永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是通過(guò)電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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