拆解移動機器人視覺算法

如果對移動機器人視覺算法進行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。

2018-09-18 標簽：移動機器人視覺算法 5887 0

揭露移動機器人背后的自主定位導航技術

新發(fā)地來勢洶洶的疫情，再次牽動著全國人民的心，我們要保持信心，保持警惕，打贏這場防疫戰(zhàn)！而機器人的加入，必然是錦上添花。在隔離區(qū)，機器人實現(xiàn)了無接觸配送...

2020-11-13 標簽：機器人移動機器人導航技術 4772 0

嵌入式Linux移動機器人控制系統(tǒng)

移動機器人控制系統(tǒng)在初始化完成后，利用系統(tǒng)調用fock機制分別為語音識別、航向測量與計算和超聲波測距等任務產(chǎn)生相應的子進程，實現(xiàn)方式如圖2所示。進程創(chuàng)建...

2019-06-12 標簽：控制系統(tǒng)Linux移動機器人 4760 0

3D視覺主要技術路徑 3D結構光技術原理

3D傳感器作為3D視覺的眼睛，通過多個攝像頭與深度傳感器的組合能夠獲得物體三維位置及尺寸等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)三維信息采集。目前3D視覺傳感器主要有雙目相機、結構...

2022-11-22 標簽：移動機器人工業(yè)相機3D視覺 4528 0

新型攝像頭與算法結合 實現(xiàn)飛行器3.5 毫秒快速反應

用籃球砸中 3 米外懸停的無人機，你能做到嗎？ 那些打過籃球并玩過無人機的人，會想當然地回答，小事一樁。但在這臺無人機面前，你錯了，因為它會快速、靈活地...

2020-09-30 標簽：AI移動機器人飛行器 4250 0

移動機器人感測系統(tǒng)電路設計 —電路圖天天讀（236）

超聲波傳感器是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。傳感器安裝在機器人上時距離地面不能太近，太近容易產(chǎn)生干擾信號， 而且容易將可以翻越的障礙物當成無法逾越...

2015-09-01 標簽：移動機器人紅外傳感超聲波傳感 3980 0

移動機器人智能的一個重要標志是智能導航

TOF測距激光雷達的工作原理：通過電機帶動旋轉，將激光脈沖不斷投射到障礙物同時接收反射回的激光脈沖，將光速與飛行時間差相乘，求得雷達到相應障礙物的距離。

2018-12-13 標簽：移動機器人傳感技術激光雷達 3938 0

輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設計

隨著科學技術的發(fā)展，人類的研究活動領域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發(fā)，己成為21世紀世界各主要科技發(fā)達國家開發(fā)空間資源的主要...

2016-11-01 標簽：控制系統(tǒng)移動機器人ATmega128 3870 0

解讀多傳感器融合SLAM技術的發(fā)展趨勢

相較于激光雷達SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標簽：多傳感器移動機器人SLAM 3832 0

機器人控制系統(tǒng)包括哪些關鍵技術

焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

2022-10-09 標簽：機器人移動機器人 3739 0

淺析移動機器人自主工作所需要的傳感器

Adept MobileRobots項目經(jīng)理Seth Allen認為，地面機器人系統(tǒng)必須常常處理"枯燥、骯臟、危險"的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人...

2018-09-25 標簽：傳感器移動機器人 3684 0

便攜式移動機器人手持監(jiān)控系統(tǒng)設計

便攜式移動機器人手持監(jiān)控系統(tǒng)，基于嵌進式PC/104plus總線結構，由視頻圖像監(jiān)視、狀態(tài)信息監(jiān)測、遠控指令、無線通訊、數(shù)字輿圖交互及全局路徑規(guī)劃六大模...

2014-03-27 標簽：移動機器人Windows CE手持監(jiān)控系統(tǒng) 3414 0

AGV導航常見的5種方式

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑...

2023-05-10 標簽：電磁光學移動機器人 3377 0