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移動機器人

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移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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移動機器人技術(shù)

機器人中都有哪些坐標系

坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎(chǔ)，在一個完整的機器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標系，這些坐標系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標簽：機器人坐標系移動機器人 2150 0

基于嵌入式Linux的移動機器人控制系統(tǒng)

隨著科學技術(shù)的發(fā)展和社會的需要，移動機器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，正在滲透到各行各業(yè)中，使人們的生活更加便利?，F(xiàn)今以單片機為核心的移動機器人存在處理數(shù)據(jù)量有...

2014-09-30 標簽：移動機器人 2139 1

2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動機器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動機器人行業(yè)約有16家企業(yè)推出了超18款產(chǎn)品...

2022-11-08 標簽：AMR 移動機器人 2131 0

2023年工業(yè)AGV/AMR的發(fā)展趨勢

隨著移動機器人應(yīng)用的深入，以工業(yè)AGV/AMR為核心的系統(tǒng)集成將成為主要發(fā)展方向。一些移動機器人廠商也將朝著系統(tǒng)集成商的方向發(fā)展。

2023-06-26 標簽：AMR 移動機器人 AGV 2074 0

KUKA機器人2軸平衡配重拆卸技巧

將大臂小心地往負向移動，直到間隔塊直著固定好。用合適的設(shè)備（如起重機）固定平衡配重。擰出四個內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，...

2022-07-25 標簽：移動機器人 2064 0

ROS移動機器人的通信接口電路設(shè)計

　　本文來聊聊ROS移動機器人中控制器與樹莓派進行傳輸信號的通信接口電路設(shè)計。在此之前回顧下在本項目第一篇文章中提到的硬件框圖。

2023-03-17 標簽：接口電路控制器 STM32 1887 0

為什么電流檢測是協(xié)作式移動機器人的必備條件

移動機器人通常在主電源軌上使用 48 V 至 80 V 的鋰離子電池運行，并且可能會在主電源軌上遇到超過 150 A 的高浪涌電流。移動機器人上的輔助電...

2023-06-04 標簽：電流檢測移動機器人協(xié)作機器人 1847 0

LIO-SAM框架是什么

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-24 標簽：移動機器人 SAM 激光雷達 1791 0

基于PLC實現(xiàn)移動機器人靜態(tài)步行控制

移動機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計，功能設(shè)計主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計，而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計是功能在硬件上的實現(xiàn)。根據(jù)面向的任...

2022-09-15 標簽：機器人 plc 移動機器人 1766 0

“機器視覺+機器人”開啟工控新風口

在應(yīng)用上，工控機深入的領(lǐng)域也越來越廣泛。如今，其應(yīng)用范圍已不僅限于工業(yè)，已逐漸從電力、工業(yè)等領(lǐng)域，不斷向機器人、機器視覺、智能交通、無人機、新能源、儲能...

2023-02-10 標簽：機器視覺智能化移動機器人 1710 0

關(guān)于移動機器人的五大應(yīng)用場景

移動機器人能夠在工地上運送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負擔并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發(fā)的Husky...

2023-11-21 標簽：傳感器機器人移動機器人 1701 0

基于視覺傳感器的無人機導航示意圖

基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...

2023-09-13 標簽：移動機器人視覺傳感器無人機 1684 0

ROS Navigation Stack的整體設(shè)計思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導航功能包集合，通過輸入里程計、傳感器信息和目標位姿，輸出控制機器人到達目標狀態(tài)的安全速度指令。

2023-02-01 標簽：傳感器機器人移動機器人 1673 0

移動機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向?

在對國內(nèi)外移動機器人控制系統(tǒng)的常見類型進行全面的剖析后，得知移動機器人技術(shù)涵蓋了控制技術(shù)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)以及信息處理技術(shù)等多項領(lǐng)域。對此，在此系統(tǒng)未...

2019-06-12 標簽：傳感器控制系統(tǒng)移動機器人 1670 0

移動機器人調(diào)度系統(tǒng)典型應(yīng)用案例

根據(jù)任務(wù)量的不同，調(diào)度系統(tǒng)會調(diào)整執(zhí)行任務(wù)的移動機器人數(shù)量。在任務(wù)較少的時段，以不影響交期為前提，將任務(wù)集中分配到一組機器人上，以最小化完成所有任務(wù)

2023-12-20 標簽：控制系統(tǒng)機器人移動機器人 1578 0

科力光電-KLMs安全型激光雷達產(chǎn)品優(yōu)勢

國產(chǎn)安全雷達—安全完整性等級SIL2，安全性能等級PLd，功能安全Type3認證，TUV萊茵權(quán)威認證；

2023-07-07 標簽：移動機器人激光雷達 1569 0

機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比

機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。

2024-03-11 標簽：控制系統(tǒng)機器人 plc 1541 0

機器人定位是如何實現(xiàn)的？

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機...

2023-06-12 標簽：傳感器機器人定位技術(shù) 1475 0

用于ROS移動機器人高集成電源解決方案(一)

這篇文章一起來看看ROS移動機器人供電系統(tǒng)。目前某寶常見的ROS學習套件，大都采用12V有刷直流電機，供電電壓常采用3節(jié)鋰電池串聯(lián)后得到12.6V電壓...

2023-03-17 標簽：鋰電池 BUCK 移動機器人 1468 0

用于ROS移動機器人高集成電源解決方案(二)

上篇文章，詳細分析了ROS移動機器人最大耗電電流，并根據(jù)鋰電池放電倍率，給出鋰電池的推薦選型。具體分析可以在我的公眾號歷史文章中查看。這篇文章，來介...

2023-03-17 標簽：充電電路電路設(shè)計移動機器人 1449 0

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掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當前場景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機輔助求解復雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導、三維多體接觸、彈塑性等力學性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負控制電機正負旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
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　　永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機，接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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