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標簽 > 移動機器人
移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)
移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。
目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設(shè)備中運行，甚至可以在智能手機等移動設(shè)備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...
相信大家的機器人平臺STM32端底層控制和機器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開始ros端編寫機器人啟動功能包之前，我們還不得不學習一些必要的...
ROS的運用開發(fā) 一般來說市面上機器人的開發(fā)分兩個主流，一個是移動機器人（AGV），主要運用場景是酒店送餐，餐廳導航+送餐，倉庫物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...
ROS 導航堆棧對于移動機器人從一個地方移動到另一個地方是強大的可靠。 導航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機器人執(zhí)行的安全路徑。
基于移動機器人的揀貨系統(tǒng)RMFS的實踐應(yīng)用案例
RMFS作為分布式多Agent系統(tǒng)，可利用ABM方法進行建模研究，將整個揀貨系統(tǒng)中的移動貨架、機器人、揀選（補貨）站臺等看作自主決策的Agent，每個A...
自動化任務(wù)對提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務(wù)未來很可能也會實現(xiàn)自動化?？纯茨壳暗臋C器學習/人工智能硬件...
助力移動機器人下游任務(wù)！Mobile-Seed用于聯(lián)合語義分割和邊界檢測
精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語義對于許多下游機器人任務(wù)至關(guān)重要，例如機器人抓取和操作、實時語義建圖以及在邊緣計算單元上執(zhí)行的在線傳感器校準。
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低...
在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優(yōu)化地在一個用于執(zhí)行SLAM的移動機器人上布置傳感器。我們的方法將設(shè)計任務(wù)形式化為在一個可計算的E-最優(yōu)性性能度...
自主移動機器人 (AMR) 和自動導引車 (AGV) 是具有移動、感知和連接能力的無人機器人，用于運輸和移動各種重量和尺寸的負載，以及執(zhí)行其他功能。此類...
工業(yè)5G技術(shù)與應(yīng)用的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)
在整個過程工業(yè)應(yīng)用無線通信，有助于實現(xiàn)工廠的高效運營。例如，ISA100.11a是一種可靠的工業(yè)無線標準。
2023-04-04 標簽：無線通信移動機器人LPWA技術(shù) 1196 0
算法將雷達點云做為輸入，可以直接判定點是否屬于動態(tài)物體。還能構(gòu)建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲每個點是否動態(tài)的概率），構(gòu)建完地圖...
在室內(nèi)移動機器人的導航中，機器人的定位與地圖創(chuàng)建是機器人研究中一個基礎(chǔ)且重要的問題。機器人只有實時明確自己當前的方位，才能快速準確地到達目的地。自從移動...
ROS的核心概念不少，有節(jié)點、話題、消息、服務(wù)等，在實際機器人運行過程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？
標簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。 以這個機械臂連桿為例，它的link描...
MiR250自主移動機器人用于SMT產(chǎn)線物流自動化
隨著工業(yè) 4.0 在全球范圍持續(xù)推進，電子產(chǎn)業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存。作為集團的主要生產(chǎn)基地之一，精博電子南京面臨著“三高”挑戰(zhàn)。
多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準確的環(huán)境數(shù)據(jù)。
為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強大的算力平臺?？勺詣幼R別市面主流托盤、料...
基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤運動控制系統(tǒng)設(shè)計
本項目設(shè)計了一個麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤運動系統(tǒng)，經(jīng)過對底盤的運動學分析，解算出每個麥輪的運動信息。
2023-08-03 標簽：移動機器人PWM控制器運動控制系統(tǒng) 1125 0
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