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移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)［1］具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低...

2015-10-07 標(biāo)簽：MCU 移動(dòng)機(jī)器人 3356 0

基于MSP430F149的室外移動(dòng)機(jī)器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)

本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測(cè)量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸...

2018-04-06 標(biāo)簽：msp430f149 移動(dòng)機(jī)器人 3280 1

移動(dòng)機(jī)器人想要“穿梭自如”，還需強(qiáng)大的算法支持

啟發(fā)式搜索算法，是在狀態(tài)空間中的搜索對(duì)每一個(gè)搜索的位置進(jìn)行評(píng)估，得到最好的位置，再從這個(gè)位置進(jìn)行搜索直到目標(biāo)，我們稱這個(gè)過程為最優(yōu)（best-first...

2018-12-13 標(biāo)簽：算法移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 3044 0

避障常用哪些傳感器？機(jī)器人視覺避障原來是這樣的

避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

2023-07-26 標(biāo)簽：傳感器變送器紅外發(fā)射器 3020 0

ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用的編碼器

　　前兩篇文章介紹了電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。這篇文章介紹ROS移動(dòng)機(jī)器人中電機(jī)測(cè)速傳感器----編碼器。ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用到的編碼器有兩...

2023-03-17 標(biāo)簽：接口電路編碼器驅(qū)動(dòng)電路 3014 0

一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架

LIO-SAM 提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時(shí)的移動(dòng)機(jī)器人的軌跡估計(jì)和建圖。

2022-10-31 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 激光雷達(dá) 2995 0

介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn)化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2898 0

淺析運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃

讓我們從移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)作的流程中來看待規(guī)劃的作用。

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2799 0

移動(dòng)機(jī)器人視覺定位設(shè)計(jì)方案

摘要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列，然后在分析二次成像法獲取...

2012-06-18 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人視覺定位 2727 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)...

2023-06-20 標(biāo)簽：控制器 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 2695 0

2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布

在近日舉行的上海工博會(huì)期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下...

2020-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2645 0

視覺慣性SLAM問題：SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么？

視覺引導(dǎo)的室內(nèi)搬運(yùn)或者無人配送這種場(chǎng)景，有沒有合適的深度相機(jī)或雙目相機(jī)推薦？雙目相機(jī)的算力要求有多高啊？TOF和結(jié)構(gòu)光相機(jī)適合這種場(chǎng)景嗎？

2023-01-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM TOF 2516 0

《物流、倉儲(chǔ)和快遞領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及市場(chǎng)-2022版》

本報(bào)告提供了上述所有技術(shù)（14條預(yù)測(cè)線）的技術(shù)路線圖和20年期市場(chǎng)預(yù)測(cè)。IDTechEx的技術(shù)路線圖表明，這些變化的時(shí)間跨度很大，因此建立了20年期的長(zhǎng)...

2022-03-24 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人無人機(jī) 2394 0

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人組成及分類介紹

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人主要由車體、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機(jī)交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。

2022-07-08 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 2392 0

解讀機(jī)器人避障常用哪些傳感器

超聲波傳感器的基本原理是測(cè)量超聲波的飛行時(shí)間，通過d=vt/2測(cè)量距離，其中d是距離，v是聲速，t是飛行時(shí)間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在...

2023-09-08 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人紅外傳感器 2388 0

移動(dòng)機(jī)器人的組成和操作方法

移動(dòng)機(jī)器人到底是由哪些部分組成的呢，接下來我們就一起認(rèn)識(shí)一下它。

2024-01-02 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2327 0

時(shí)下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

我國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，2007年共...

2015-10-09 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2301 0

ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用的兩種電機(jī)

電機(jī)在整個(gè)ROS機(jī)器人系統(tǒng)中擔(dān)任“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的角色，機(jī)器人的動(dòng)力來源于電機(jī)。在電機(jī)參數(shù)范圍內(nèi)，可以根據(jù)控制需求要求電機(jī)提供所需角速度和所需要的扭矩，電...

2023-03-17 標(biāo)簽：線圈電機(jī)移動(dòng)機(jī)器人 2281 0

如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯(cuò)功能，打造可靠安全的移動(dòng)機(jī)器人？

移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景日益增多，覆蓋工業(yè)自動(dòng)化到服務(wù)型機(jī)器人等領(lǐng)域。保障移動(dòng)機(jī)器人的操作安全可靠至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈兂休d的任務(wù)更加復(fù)雜，且運(yùn)行環(huán)境不可控。?...

2024-08-02 標(biāo)簽：mcu NXP 恩智浦 2218 0

移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) HMS產(chǎn)品在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用

如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實(shí)工人更高效而受大受歡迎...

2023-08-25 標(biāo)簽：控制器硬件工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 2180 0

相關(guān)話題

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

工廠自動(dòng)化

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看門狗定時(shí)器

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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步進(jìn)電機(jī)	SPWM	充電樁	IPM	機(jī)器視覺	無人機(jī)	三菱電機(jī)	ST
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視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚(yáng)聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
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振蕩器	諧振器	濾波器	電容器	電感器	電阻器	二極管	晶體管
變送器	傳感器	解析器	編碼器	陀螺儀	加速計(jì)	溫度傳感器	壓力傳感器
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開關(guān)電源	步進(jìn)電機(jī)	無線充電	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	單片機(jī)
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