4D成像雷達(dá)正進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)落地的關(guān)鍵窗口期。

高工智能汽車(chē)注意到，毫米波雷達(dá)的發(fā)展某種程度上可以分為兩個(gè)階段：第一個(gè)階段，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)時(shí)代，市場(chǎng)基本被博世、大陸、安波福等國(guó)際Tier1巨頭把持，市場(chǎng)格局長(zhǎng)期穩(wěn)固；第二個(gè)階段，進(jìn)入4D成像雷達(dá)升級(jí)迭代周期，國(guó)內(nèi)玩家與國(guó)際巨頭站在同一起跑線上。

北京行易道科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“行易道”）正抓住這個(gè)窗口期。4月17日，行易道在上海車(chē)展前夕發(fā)布4D成像雷達(dá)新品ALRR300，支持更高階的 AEB 功能。尤為值得注意的是，該產(chǎn)品2022年12月已獲得國(guó)際知名車(chē)企定點(diǎn)，預(yù)計(jì)2023年2季度量產(chǎn)。

從關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)來(lái)看，ALRR300成像雷達(dá)僅使用2片射頻級(jí)聯(lián)架構(gòu)，就實(shí)現(xiàn)了水平向、俯仰向角分辨率0.6°×0.8°，俯仰向視場(chǎng)角±15°， 明顯優(yōu)于同業(yè)。高工智能汽車(chē)注意到，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)備受詬病的兩個(gè)核心因素即角分辨能力低、測(cè)高能力缺失，而這兩項(xiàng)核心能力的補(bǔ)足，或帶來(lái)智駕傳感器配置組合的“變革”。

為何行易道能抓住這個(gè)窗口期？事實(shí)上，成立于2014年的行易道一直深耕于車(chē)載前向毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，致力于成為國(guó)內(nèi)前向雷達(dá)細(xì)分賽道的中流砥柱，在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)時(shí)代便憑借先海外再國(guó)內(nèi)的策略，在巨頭環(huán)伺的市場(chǎng)中一步步打入國(guó)內(nèi)外車(chē)企供應(yīng)鏈。

以此次發(fā)布的ALRR300為例，其為行易道歷時(shí)五年持續(xù)迭代的第三代產(chǎn)品，具備卓越的性價(jià)比，從而能在市場(chǎng)窗口期涌現(xiàn)之時(shí)快速搶占市場(chǎng)。值得注意的是，由于專注前向雷達(dá)工程落地和國(guó)際化推廣，截至目前行易道積攢了豐富的后裝和前裝前向雷達(dá)支持AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)）的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和里程數(shù)據(jù)，也攢下諸多頭銜，包括被稱為“中國(guó)第一家實(shí)現(xiàn)前向AEB雷達(dá)量產(chǎn)公司”“國(guó)內(nèi)率先出口車(chē)載雷達(dá)企業(yè)”等。

搶跑4D成像時(shí)代

“產(chǎn)業(yè)呼喚毫米波雷達(dá)具備更強(qiáng)的能力，進(jìn)入4D成像時(shí)代。”發(fā)布會(huì)上，行易道創(chuàng)始人&CEO趙捷博士直言。

事實(shí)上，高工智能汽車(chē)注意到，智駕功能的不斷進(jìn)階背后，必然需要車(chē)端傳感器提供基礎(chǔ)感知支撐，而在傳感器功能的進(jìn)階中，傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)擁有全天候工作、不受惡劣天氣影響等顯著優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)攝像頭、激光雷達(dá)的感知短板，但卻因角分辨率低、測(cè)高能力缺失，被認(rèn)為感知能力受限，而其不實(shí)現(xiàn)成像，也不便于與攝像頭實(shí)現(xiàn)融合，阻礙其在車(chē)端傳感器組合中發(fā)揮更大作用。

趙捷博士進(jìn)一步闡述稱，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)對(duì)前向毫米波雷達(dá)的剛性需求包含4點(diǎn)：其一，角分辨率低于1°×1°；其二，尺寸小于11cm×11cm×3cm；其三，功耗效率低于20W；其四，成本小于150美元。事實(shí)上，要在大幅提升角分辨率同時(shí)控制成本，為產(chǎn)業(yè)內(nèi)的難題。

那么，ALRR300如何解題？

據(jù)趙捷博士介紹，毫米波雷達(dá)的性能受兩個(gè)因素的約束：電子器件的性能和雷達(dá)成像理論。進(jìn)入4D時(shí)代，很多玩家談及2片級(jí)聯(lián)、4片級(jí)聯(lián)乃至更多片級(jí)聯(lián)（更多收發(fā)通道），即嘗試堆疊射頻收發(fā)通道和處理器，進(jìn)而拉高毫米波雷達(dá)的性能。

但，堆疊硬件的方式直接致使4D毫米波雷達(dá)的成本、體積、功耗大幅拉升。據(jù)悉，剔除軟件成本，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的射頻收發(fā)通道疊加芯片的成本，占毫米波雷達(dá)硬件成本的約1/3，2片級(jí)聯(lián)方案中這一比例超過(guò)40%，4片方案中這一比例拉高至60%以上。

行易道嘗試從后一個(gè)路徑破局。

“他山之石，可以攻玉”，趙捷博士回溯公司技術(shù)攻堅(jiān)歷程時(shí)稱。事實(shí)上，在機(jī)載雷達(dá)、星載雷達(dá)領(lǐng)域，稀疏信號(hào)成像技術(shù)已經(jīng)過(guò)工程化驗(yàn)證，其底層技術(shù)基礎(chǔ)為壓縮感知算法（2006年由數(shù)學(xué)家提出的一種新穎的信號(hào)采樣和處理理論），2019年，行易道開(kāi)始將壓縮感知算法引入汽車(chē)毫米波雷達(dá)，以抑制旁瓣和模糊、突破硬件約束等。歷時(shí)接近4年的理論、技術(shù)突破，行易道4D成像雷達(dá)最終迎來(lái)發(fā)展里程碑——推出ALRR300。

“這就是為什么我們能夠兩片就能實(shí)現(xiàn)（高性能），而別人都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)”，行易道合伙人&總裁江軍安稱。

ALRR300采用2片級(jí)聯(lián)方案，其性能參數(shù)優(yōu)于部分國(guó)際頭部廠商的4片級(jí)聯(lián)方案，且從代際上看，ALRR300在2023年Q2將量產(chǎn)，對(duì)方4片級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)0.8°角分辨率的4D雷達(dá)則要等到2024-2025年。

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其他參數(shù)方面，ALRR300探測(cè)距離0.4m-300m，外尺寸為91mm x 79mm x 16.7mm，功率不高于7W，單幀點(diǎn)云數(shù)量為1024個(gè)，能準(zhǔn)確辨識(shí)6類目標(biāo)：機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、人、高處、地上、地面目標(biāo)（不限于燈桿、路牌、橋梁）。

產(chǎn)品迭代速度，是行易道在4D時(shí)代面對(duì)巨頭、搶奪市場(chǎng)的利器。

根據(jù)發(fā)布會(huì)上釋放的信息，行易道下一代4D成像雷達(dá)ALRR400目標(biāo)角分辨率為0.1°×0.1°（作為對(duì)比，當(dāng)下前向128線-192線激光雷達(dá)角分辨率多為0.1°-0.2°，即屆時(shí)將追平激光雷達(dá)角分辨率），俯仰向FOV為±20°，產(chǎn)品功耗不高于15W，計(jì)劃2024年量產(chǎn)。

緊抓產(chǎn)業(yè)重塑“窗口期”

行易道此次發(fā)布ALRR300的背景，是整個(gè)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)正迎產(chǎn)業(yè)重塑。

其中，一方面，是4D成像雷達(dá)對(duì)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的逐步替代。數(shù)據(jù)層面，伴隨L2智駕功能的持續(xù)快速滲透，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)仍呈快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2022年1-11月中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)前裝標(biāo)配搭載前向毫米波雷達(dá)交付上險(xiǎn)755.53萬(wàn)顆，同比上年同期增長(zhǎng)23.71%。

同時(shí)4D雷達(dá)進(jìn)入快速成長(zhǎng)期。高工智能汽車(chē)研究院預(yù)計(jì)，4D成像雷達(dá)將從2023年初開(kāi)始小規(guī)模前裝導(dǎo)入，到2024年定點(diǎn)/搭載量有望突破百萬(wàn)顆，到2025年占全部前向毫米波雷達(dá)的比重或超過(guò)40%。

前裝定點(diǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，截至目前包括上汽、比亞迪、理想、吉利、紅旗、長(zhǎng)安等多個(gè)品牌已經(jīng)宣布定點(diǎn)或上車(chē)4D成像毫米波雷達(dá)，2023年2月特斯拉采用4D成像雷達(dá)的信息，更是點(diǎn)燃了產(chǎn)業(yè)的熱情。

另一方面，是毫米波雷達(dá)性能的提升，或引起智駕傳感器配置組合的“變革”。目前，4D成像雷達(dá)的應(yīng)用主要是兩個(gè)方向，其一是替代傳統(tǒng)低分辨率前向雷達(dá)；其二為行泊一體4D環(huán)繞高分辨率（分為點(diǎn)云增強(qiáng)和成像）雷達(dá)?！耙曈X(jué)+4D成像雷達(dá)”作為低成本智駕感知組合，無(wú)疑對(duì)降本壓力巨大的智駕市場(chǎng)具有莫大吸引力。

AEB在國(guó)際市場(chǎng)的升級(jí)，也被視為4D成像雷達(dá)走向量產(chǎn)的催化劑。

據(jù)江軍安介紹，當(dāng)下歐盟、韓國(guó)等AEB法規(guī)面臨升級(jí)，4D毫米波雷達(dá)亟待落地。其中，韓國(guó)和歐盟的AEB新規(guī)于2023年年初落地，面對(duì)E-NCAP AEB VRU 弱勢(shì)道路使用者V4.3法規(guī)升級(jí)，毫米波雷達(dá)需在更遠(yuǎn)更復(fù)雜的環(huán)境，識(shí)別并分類運(yùn)動(dòng)快速且雷達(dá)反射面較小的目標(biāo)，且需解決無(wú)法提供精準(zhǔn)的高程信息的問(wèn)題。

截至目前，國(guó)內(nèi)尚未對(duì)乘用車(chē)標(biāo)配AEB做強(qiáng)制規(guī)定，但作為智駕的基礎(chǔ)功能，其一直受到關(guān)注。

ALRR300，正為更高階的AEB功能提供支撐。

在江軍安看來(lái)，推出ALRR300背后，是公司自2014年成立以來(lái)對(duì)前向毫米波雷達(dá)的“執(zhí)著”。在傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)時(shí)代，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被國(guó)際tier1巨頭把持，諸多國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)尋求以性能要求不高、價(jià)格較低的角雷達(dá)破局，相比而言，前向雷達(dá)往往需支撐AEB功能，主機(jī)廠在產(chǎn)品上非常謹(jǐn)慎。

正是在堅(jiān)持不懈地深耕之下，行易道才最終成為“中國(guó)第一家實(shí)現(xiàn)前向AEB雷達(dá)量產(chǎn)公司”。江軍安認(rèn)為，4D成像雷達(dá)的產(chǎn)品中，硬件方面至少有50%來(lái)源于傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)的技術(shù)延續(xù)，只不過(guò)整體產(chǎn)品更為復(fù)雜，得益于在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)支持AEB的持續(xù)發(fā)力，行易道才得以在4D雷達(dá)產(chǎn)品上快速破局。

“我們從2014年公司創(chuàng)建，目標(biāo)就是要成為一家國(guó)際一流的毫米波雷達(dá)供應(yīng)商?！苯姲卜Q。

他表示，汽車(chē)供應(yīng)鏈的全球化屬性非常強(qiáng)，行易道一開(kāi)始前向雷達(dá)專家的定位，就決定了公司不會(huì)主走技術(shù)門(mén)檻、價(jià)格均較低的角雷達(dá)路線，這某種程度上注定了行易道早期破局的高難度，也為行易道在4D時(shí)代突圍埋下伏筆。

到目前為止，除3D、4D前向雷達(dá)外，行易道也已完成角雷達(dá)、交通雷達(dá)、生命體征雷達(dá)的布局。堅(jiān)持自主研發(fā)，持續(xù)投入成像雷達(dá)、超分辨算法，迄今為止已獲得17項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)和100+實(shí)用新型/軟著等授權(quán)。產(chǎn)能方面，已實(shí)現(xiàn)總計(jì)數(shù)百萬(wàn)套雷達(dá)年產(chǎn)能，2019年2月北京半自動(dòng)化生產(chǎn)線量產(chǎn)，2022年10月江蘇全自動(dòng)化生產(chǎn)線量產(chǎn)。

“我們目前在手定點(diǎn)項(xiàng)目生命周期的預(yù)期銷(xiāo)售收入已超過(guò)20億人民幣”，江軍安表示，其中主要為國(guó)內(nèi)、國(guó)際的乘用車(chē)項(xiàng)目，少部分為國(guó)內(nèi)商用車(chē)項(xiàng)目。據(jù)介紹，從2022年開(kāi)始，公司的銷(xiāo)售收入以前裝乘用車(chē)為主，截至今年年底預(yù)計(jì)有超過(guò)20個(gè)國(guó)內(nèi)定點(diǎn)項(xiàng)目，接近10個(gè)國(guó)際定點(diǎn)項(xiàng)目。

編輯：黃飛

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