進(jìn)入2021年，激光雷達(dá)似乎開始成為智能電動汽車的標(biāo)配。1月20日，長城汽車WEY品牌發(fā)布了“咖啡智能”平臺的首款落地車型“摩卡”，并稱在這款車型上搭載了激光雷達(dá)，是全球首次量產(chǎn)的全固態(tài)激光雷達(dá)。此前的1月9日，蔚來汽車對外稱首款電動轎車ET7將搭載激光雷達(dá)。1月1日，小鵬汽車也宣布將在2021年推出的第三款量產(chǎn)車型上使用車規(guī)級激光雷達(dá)。在開年一個月的時間內(nèi)，三家車企的官宣將激光雷達(dá)的量產(chǎn)應(yīng)用推向了行業(yè)熱門話題。

據(jù)介紹，WEY品牌摩卡將于今年3月份就正式上市，小鵬汽車的第三款車型將于2021年第四季度交付，蔚來ET7將于2022年第一季度正式交付。這也致使2021年被業(yè)界定義為車用激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年。“當(dāng)前行業(yè)處于規(guī)模商用的前夜，行業(yè)有望在2021年迎來加速發(fā)展。我們認(rèn)為當(dāng)前激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正處于行業(yè)滲透率快速提升的前夜?！比A泰證券2020年12月29日的研究報告指出。

2016年伴隨自動駕駛市場的爆發(fā)，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)引發(fā)資本市場關(guān)注。據(jù)MarketsandMarkets數(shù)據(jù)，2020年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計將近25億美元，2016-2020年均復(fù)合增長率為15%。在2020年，激光雷達(dá)的量產(chǎn)落地就已經(jīng)成為關(guān)注點(diǎn)，近期則有多家車企集中宣布相關(guān)項(xiàng)目，其中寶馬、戴姆勒、沃爾沃等外資企業(yè)在2021年都有激光雷達(dá)的搭載計劃。

自動駕駛主要分為感知層、決策層和執(zhí)行層三大層級，激光雷達(dá)是感知層的核心零部件之一，可以實(shí)時感知周邊環(huán)境，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息。激光雷達(dá)主要分為機(jī)械式雷達(dá)和固態(tài)/半固態(tài)雷達(dá)，后者由于體積小、成本低，因此被大量用于L3自動駕駛系統(tǒng)中，在現(xiàn)階段的量產(chǎn)車上也多有搭載。

另一方面，盡管2020年多項(xiàng)自動駕駛政策落地，但L3級的推廣應(yīng)用依然存在爭議。與之相應(yīng)的是，激光雷達(dá)的量產(chǎn)也受到多位行業(yè)人士的質(zhì)疑?！靶录夹g(shù)從成熟到上車一般需要兩年的時間，固態(tài)激光雷達(dá)目前還沒有真正量產(chǎn)的產(chǎn)品，2021年可能不會那么快?！辟惖项檰柶嚠a(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮向經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)記者表示。

量產(chǎn)是實(shí)力還是噱頭？

自動駕駛傳感器企業(yè)人士高方告訴經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)記者，在近日多家車企的激光雷達(dá)搭載計劃中，蔚來汽車的產(chǎn)品最受業(yè)界關(guān)注。根據(jù)蔚來的說法，蔚來ET7搭載的激光雷達(dá)是目前全世界看得最遠(yuǎn)、最清晰的量產(chǎn)產(chǎn)品，擁有等效300線的超高分辨率，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)到500米?！熬€”也即激光線束，是定義激光雷達(dá)分辨率的重要指標(biāo)，線束越多，越能檢測到更復(fù)雜的場景環(huán)境，但價格也更昂貴?！斑@個參數(shù)指標(biāo)有點(diǎn)夸張了，而且300線熱量很高的問題需要解決?！备叻奖硎?。

“2021年車企在新車上搭載激光雷達(dá)可能不是很現(xiàn)實(shí)，2022年是有可能的，但是也不會實(shí)現(xiàn)300線?！备叻竭M(jìn)一步稱，在和行業(yè)人士溝通后，大家認(rèn)為蔚來汽車宣稱在ET7上搭載300線的激光雷達(dá)不排除營銷成分居多。

車規(guī)級激光雷達(dá)的量產(chǎn)還存在著技術(shù)、生產(chǎn)一致性和成本等多方面的瓶頸。在尚未大規(guī)模量產(chǎn)之前，性能較好的激光雷達(dá)在幾十萬元左右，即使是性能較為普通的激光雷達(dá)也要5萬元左右。而公開信息顯示，在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)后，激光雷達(dá)的價格降低到了1萬元甚至5000元。

“目前激光雷達(dá)的成本確實(shí)下降了很多，但是重點(diǎn)問題在于穩(wěn)定性，大部分激光雷達(dá)是沒有通過ISO26262車規(guī)認(rèn)證的，這跟現(xiàn)在傳統(tǒng)激光雷達(dá)的機(jī)械部件有關(guān)系。、，通過減少內(nèi)部的機(jī)械部件來提高穩(wěn)定性?！甭刮牧粮嬖V經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)記者。高方則表示，即使固態(tài)/半固態(tài)激光雷達(dá)樣品出來了，工廠的量產(chǎn)性能也很難保持一致性。

除了高調(diào)宣稱搭載之外，也有車企對激光雷達(dá)的量產(chǎn)持觀望態(tài)度。1月13日，上汽集團(tuán)和阿里巴巴共同打造的智己汽車聲稱等激光雷達(dá)進(jìn)入商業(yè)化量產(chǎn)成熟期時，將具備在后續(xù)量產(chǎn)車型上升級激光雷達(dá)系統(tǒng)的能力。

在激光雷達(dá)量產(chǎn)落地喧囂之時，業(yè)界對于自動駕駛技術(shù)路線卻存在爭議，一派就是激光雷達(dá)派，另一派則是攝像頭派。前者認(rèn)為攝像頭在數(shù)據(jù)形式和精度上不足，需要補(bǔ)充激光雷達(dá)；后者則認(rèn)為激光雷達(dá)不必要且過于昂貴。值得一提的是，盡管大部分車企和科技巨頭都認(rèn)為先進(jìn)的激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的前提條件，但是作為自動駕駛鼻祖、全世界市值最高的車企——特斯拉卻不這么認(rèn)為。特斯拉是攝像頭派的最大支持者，甚至可能是目前唯一的支持者。

“所有類型的傳感器都用上，把超聲波、毫米波、攝像頭、激光雷達(dá)都進(jìn)行融合是行業(yè)趨勢，也叫作感知冗余，能夠提升安全性。”上述人士告訴記者，馬斯克堅持不用激光雷達(dá)只是因?yàn)槟壳俺杀具€沒降下來而已。目前，攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)方案都在進(jìn)步，但由于硬件本身存在缺陷，純通過攝像頭來實(shí)現(xiàn)高等級的自動駕駛爭議很大。堅持?jǐn)z像頭派的特斯拉就發(fā)生了不少自動駕駛交通事故，多起事故都被認(rèn)為是攝像頭對純白物體產(chǎn)生了誤判所致。

2023年形成穩(wěn)定格局？

科技巨頭很早就實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的布局。早在2009年，谷歌就成立了無人車部門，而該部門最終獨(dú)立為現(xiàn)在的激光雷達(dá)企業(yè)之一Waymo，而谷歌以外的美國科技三巨頭（蘋果、亞馬遜、微軟）也通過合作和注資的方式，直接或間接地成為了激光雷達(dá)領(lǐng)域的玩家之一。部分整車廠和產(chǎn)業(yè)鏈公司還通過產(chǎn)業(yè)投資，與激光雷達(dá)供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)更深的綁定。福特和百度公司對激光雷達(dá)頭牌廠商美國Velodyne公司有1.5億美元共同投資，美國激光雷達(dá)公司Luminar則與全球十大車企的七家都建立了合作關(guān)系。而美國激光雷達(dá)和感知系統(tǒng)公司Aeva則獲得了豐田汽車和保時捷汽車的投資，并在幾天前宣布與日本零部件巨頭電裝公司合作，以色列固態(tài)雷達(dá)開發(fā)商Innoviz則獲得了汽車供應(yīng)商麥格納的投資。

國內(nèi)的激光雷達(dá)企業(yè)也大多與車企有密不可分的關(guān)系，比如蔚來ET7所搭載的激光雷達(dá)，就是由中國江蘇企業(yè)圖達(dá)通（Innovusion）所供應(yīng)，這家企業(yè)是蔚來資本的成員之一。另一家企業(yè)速騰聚創(chuàng)獲得了上汽和北汽的投資。而覽沃以及禾賽科技等國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)，也與多家車企和汽車供應(yīng)商展開合作，形成技術(shù)互補(bǔ)。

除了獲得企業(yè)投資之外，激光雷達(dá)企業(yè)從2020年開始迎來了一波上市熱潮。Velodyne和Luminar已經(jīng)在2020年完成上市。以借殼上市的Luminar為例，在2020年12月3日上市發(fā)行之后不到兩個月的時間內(nèi)，1月25日，其股價上漲到37.45美元/股，股價將近翻了一番。2021年年初，更多的激光雷達(dá)企業(yè)都已處在籌備上市的過程中，不僅包括國外的Innoviz、Aeva、Ouster等公司，中國的禾賽科技也已于1月7日提交了科創(chuàng)板IPO申請并得到受理。

在激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)競爭中，盡管國外企業(yè)起步早于國內(nèi)，但目前國產(chǎn)化替代正在加速。企查查最新數(shù)據(jù)顯示，我國雷達(dá)相關(guān)企業(yè)共1.4萬家，2020年新注冊企業(yè)2640家，同比增長29.3%。經(jīng)過了前幾年的發(fā)展之后，高方認(rèn)為，激光雷達(dá)已經(jīng)度過導(dǎo)入期和成長期，接下來將迎來洗牌，2021年年底或者是2022年第一季度，激光雷達(dá)企業(yè)將存活10家左右，2022年年底到2023年年初，將形成比較穩(wěn)定的格局，國內(nèi)或?qū)⒂?家企業(yè)脫穎而出，實(shí)現(xiàn)上市，“長期來看，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)將形成3家國際企業(yè)+5家本土企業(yè)的格局?！?/p>

高方告訴記者，目前對激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的投資已經(jīng)趨于理性，“進(jìn)入到B輪、C輪投資，就要看營收情況了”。青銅資本信息顯示，2020年1-11月激光雷達(dá)投融資事件數(shù)量達(dá)到10起，從2016年以來經(jīng)歷了一個增長而后回落的過程，2016年-2020年投融資數(shù)量分別為13起、20起、27起和24起。青桐資本認(rèn)為，2020年激光雷達(dá)市場趨于理性，接下來資本出手時，對于初創(chuàng)公司主要看其前沿技術(shù)，對于發(fā)展到一定階段的公司主要看量產(chǎn)。

“目前，大家都在布局這個領(lǐng)域，其中零部件巨頭除了自己研發(fā)外，也會投資初創(chuàng)企業(yè)，共同來發(fā)展。目前市場規(guī)模還比較小，因此大家都處于研發(fā)階段?！甭刮牧琳J(rèn)為，初創(chuàng)公司在技術(shù)上可能會有一定的優(yōu)勢，但后續(xù)等產(chǎn)品出來后，渠道構(gòu)建就非常重要了，傳統(tǒng)零部件巨頭的渠道優(yōu)勢則比較明顯，有助于迭代發(fā)展?！八?，現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀就是，零部件巨頭投資初創(chuàng)企業(yè)，不斷提高自己的技術(shù)能力。初創(chuàng)企業(yè)聯(lián)手車企和零部件企業(yè)，構(gòu)建自己的渠道。”
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