can總線

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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

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can總線技術(shù)

什么是CAN總線？

在之前的文章中，小編介紹了幾種常見(jiàn)的短距離無(wú)線通信傳輸技術(shù)和低功耗廣域網(wǎng)絡(luò)（LPWAN），后面的幾期文章將分享常見(jiàn)的有線傳輸方式，如CAN總線、串口通信...

2023-06-09 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 無(wú)線通信 1146 0

如果CAN總線不加終端電阻會(huì)怎樣？

在進(jìn)行CAN總線通信前，應(yīng)保證正確的總線配置，比如終端電阻。它是影響總線通信的重要組件，下面我們不考慮信號(hào)的完整性，只從信號(hào)幅度和時(shí)間常數(shù)方面分析不加終...

2023-05-15 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 信號(hào) 1137 0

HK32MCU應(yīng)用筆記（九）| HK32F103x8xB系列CAN的應(yīng)用解決方案

2023-09-18 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 航順芯片 1128 0

【CAN總線知識(shí)】為何總線“鐮刀”波形頻頻發(fā)生?

導(dǎo)讀無(wú)論是CAN總線還是485總線，實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種異常，常因總線組網(wǎng)后，波形邊沿出現(xiàn)過(guò)緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯(cuò)，那么這現(xiàn)象前...

2024-12-03 標(biāo)簽：CAN總線板卡工業(yè)機(jī)器人 1113 0

基于CAN總線改進(jìn)的混合調(diào)度算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能研究

利用TrueTime工具箱，構(gòu)建由一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線控制四臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的多處理器網(wǎng)絡(luò)控制仿真系統(tǒng)，分析調(diào)度算法對(duì)控制性能的影響，仿真原理圖如圖1所示。

2020-03-14 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)can總線 1107 0

PLC與CAN通訊設(shè)備如何搭配使用呢？

PLC與CAN通訊設(shè)備的搭配使用，主要取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。

2024-05-11 標(biāo)簽：CAN總線 plc MODBUS 1106 0

CAN總線不加終端電阻時(shí)的影響

2023-06-21 標(biāo)簽：CAN總線總線總線通信 1102 0

怎樣設(shè)計(jì)一個(gè)基于CAN總線的分布式安全檢測(cè)控制系統(tǒng)？

系統(tǒng)信號(hào)產(chǎn)生電路采用CD4069外接電阻電容構(gòu)成充放電通路產(chǎn)生方波脈沖信號(hào)。電路振蕩通過(guò)電容C充放電利用正反饋原理來(lái)完成，電路中R2是補(bǔ)償電阻，用于改善...

2018-07-23 標(biāo)簽：can總線信號(hào) 1091 0

基于CAN-FD的新一代汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

傳統(tǒng)的車(chē)載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制，在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通...

2023-09-19 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 汽車(chē)網(wǎng)絡(luò) 1084 0

【技術(shù)分享】CAN總線相關(guān)知識(shí)探討以及Model3C兩路CAN的應(yīng)用

CAN總線相關(guān)知識(shí)，以個(gè)位數(shù)價(jià)格的工業(yè)級(jí)HMI芯片–Model3C為例， 2路CAN的應(yīng)用

2024-09-05 標(biāo)簽：芯片 CAN總線 CAN 1080 0

一種新型測(cè)試混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)

在傳動(dòng)系任何部分的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，都需要測(cè)量與機(jī)械性能相關(guān)的各種電氣信號(hào)和物理參數(shù)，并作為完整測(cè)試過(guò)程的一部分。為了透徹理解整個(gè)系統(tǒng)性能，必須對(duì)電磁電力轉(zhuǎn)換...

2014-03-03 標(biāo)簽：CAN總線逆變器傳動(dòng)系統(tǒng) 1072 0

技術(shù)小課堂 | CAN總線應(yīng)用常見(jiàn)問(wèn)題(1)

··CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork，CAN）的簡(jiǎn)稱，由德國(guó)的BOSCH公司開(kāi)發(fā)，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898...

2024-07-25 標(biāo)簽：收發(fā)器控制器 CAN總線 1072 0

【CAN總線知識(shí)】CAN信號(hào)中的位定時(shí)段的規(guī)格

位定時(shí)規(guī)格的確定需要考慮總線的物理特性和網(wǎng)絡(luò)的通信要求，包括晶振頻率總線長(zhǎng)度、傳輸延遲等。通過(guò)合理的配置這些參數(shù)，可以保證網(wǎng)絡(luò)上不同節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸同...

2024-08-14 標(biāo)簽：CAN總線通信系統(tǒng)信號(hào) 1072 0

CAN轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)can協(xié)議和485協(xié)議區(qū)別

你是否曾經(jīng)遇到過(guò)不同的總線協(xié)議難以互相通信的問(wèn)題？遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-EIP-CAN網(wǎng)關(guān)為你解決了這個(gè)煩惱！中，根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行讀寫(xiě)操作，讓你的總線通信更加便捷和高效

2023-07-29 標(biāo)簽：CAN總線 CAN協(xié)議 EDS 1070 0

應(yīng)用CAN總線為煙氣脫硫工藝設(shè)計(jì)微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

鍋爐煙氣經(jīng)除塵后，溫度約為150℃，然后經(jīng)熱交換器將其送入濕式反應(yīng)器系統(tǒng)，氣相的SO2在有NH3存在的條件下，在濕式反應(yīng)器中氧化生成硫酸銨溶液而被脫除，...

2020-03-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器 can總線 1065 0

CAN總線十萬(wàn)個(gè)為什么 | 為什么CAN總線終端電阻如此重要？

導(dǎo)讀在深入探討CAN總線技術(shù)時(shí)，我們不得不關(guān)注一個(gè)看似微小卻極為關(guān)鍵的部分—終端電阻。本文將簡(jiǎn)要闡釋終端電阻對(duì)于CAN總線性能的重要性，以及它如何成為確...

2024-12-07 標(biāo)簽：CAN總線雙絞線終端電阻 1063 0

采用PC/104總線和CAN總線實(shí)現(xiàn)對(duì)力信息實(shí)時(shí)采集和傳送的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在國(guó)家863計(jì)劃支持下，國(guó)防科技大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室于2003年研制出一臺(tái)新型仿人機(jī)器人；同時(shí)與合肥智能機(jī)械研究所合作，在該機(jī)器人腳掌上安裝了可檢測(cè)地面反力...

2020-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 can總線總線 1054 0

CAN總線為何要加終端電阻？

在電路中，信號(hào)反射是指信號(hào)在傳輸線或電路中遇到阻抗不匹配導(dǎo)致部分信號(hào)被反射回去的現(xiàn)象。這種反射會(huì)引起信號(hào)的失真和干擾，對(duì)電路的性能和可靠性產(chǎn)生負(fù)面影響。

2024-02-20 標(biāo)簽：CAN總線阻抗匹配傳輸線 1050 0

駕駛自動(dòng)化安全經(jīng)濟(jì)工程

自動(dòng)駕駛的主要目標(biāo)是消除人為錯(cuò)誤造成的事故。在全自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)恢復(fù)駕駛員控制不是一種選擇;沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序，也沒(méi)有提供手動(dòng)控制來(lái)接管。安全...

2023-05-04 標(biāo)簽：控制器 CAN總線自動(dòng)駕駛 1049 0

基于CAN總線和CAN8423控制器實(shí)現(xiàn)切水器的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用

油氣在生產(chǎn)儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中會(huì)混入一些水、雜質(zhì)，為保證油品質(zhì)量，在儲(chǔ)存容器內(nèi)必須將明水切除到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。目前常規(guī)的方法是在儲(chǔ)罐底部專設(shè)一切水閥門(mén)，由人工操作排放...

2020-03-18 標(biāo)簽：傳感器控制器 can總線 1044 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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