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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類,基于信號的定位,代表就是GNSS定位,即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng);第二類,航跡推算,依靠IMU等,根據(jù)上一時刻的位置和方位...
LaserNet:基于激光雷達數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡自動駕駛?cè)S目標檢測
本本文介紹了一種基于激光雷達數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡自動駕駛?cè)S目標檢測方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達數(shù)據(jù)。在...
這是最早用于自動駕駛領(lǐng)域的語義分割數(shù)據(jù)集,發(fā)布于2007年末。他們應用自己的圖像標注軟件在一段10分鐘的視頻中連續(xù)標注了700張圖片,這些視頻是由安裝在...
2018-05-29 標簽:數(shù)據(jù)集自動駕駛深度學習 8699 0
為了預測轉(zhuǎn)彎車輛的軌跡,我們生成了未來的期望速度。我們期望的速度模型由兩個三次函數(shù)組成,它是用相交幾何來生成的。為了解決無法從任何位置創(chuàng)建[ 1 ]的速...
ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡單測試
前言:一直都覺得ROS很神秘,到底是個操作系統(tǒng),僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系,作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁,R...
2023-11-15 標簽:機器人Linux操作系統(tǒng) 8646 0
詳解百度深度學習技術(shù)在Apollo自動駕駛目標檢測中的應用
表中給出了全球?qū)τ谧詣玉{駛技術(shù)的評級,包括從純粹的人工駕駛L0級到高度的自動駕駛L4級。不過目前各國重點研發(fā)的還是有條件的自動駕駛,例如L3級的自動駕駛...
自動駕駛系統(tǒng)原理_自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本文主要闡述了自動駕駛系統(tǒng)原理及自動駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
要實現(xiàn)最佳優(yōu)先搜索我們必須使用一個優(yōu)先隊列(priority queue)來實現(xiàn),通常采用一個open優(yōu)先隊列和一個closed集,open優(yōu)先隊列用來...
基于立體成像的自適應交通工具增強現(xiàn)實顯示技術(shù)
除此之外,令人驚喜的是,這些3D信息可以投射到擋風玻璃令乘客、司機得以觀看詳細路況。從而令乘客能夠擁有更開闊的視野,乘車體驗更舒適。蘋果除了把AR技術(shù)融...
屏還是不同的方案,在座椅后方主要為小朋友和乘客使用的屏幕其實是符合未來自動駕駛方向的。不過這個東東,目前和手機和 IPAD 來競爭,豪車的很多的做法其實...
深入分析了城市道路清掃環(huán)衛(wèi)與無人駕駛結(jié)合的社會與商業(yè)價值
在高速公路上做清潔任務的要求比較高。各位應該沒有在高速公路上下車的體驗,其實高速公路上,尤其城市的高架路面的灰塵非常地少。城市的地面道路跟高速、高架不同...
FPGA在自動駕駛車內(nèi)部發(fā)揮的重要作用詳細資料概述
雖然每個人都希望宣示ASIC的所有權(quán),但大部份最先進的處理都是以FPGA完成的,它讓用戶有機會在高效率的運算平臺上套用其專有指令集。ASIC固然不錯,但...
英特爾技術(shù)專家昨日做客北京交通廣播《都市調(diào)查組》 都談了哪些關(guān)于無人駕駛的事兒?
分布式架構(gòu)下汽車搭載數(shù)十個控制器,且為保證性能穩(wěn)定性及安全性,每個控制器芯片硬件算力相對其上運行的程序都有所冗余。
2023-06-08 標簽:控制器操作系統(tǒng)ecu 8204 0
馬斯克曾說會在2019年年底推出功能齊全的自動駕駛(Full Self Driving,簡稱 FSD),但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年,特斯拉升級系統(tǒng)后除增加...
2020-12-21 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡特斯拉自動駕駛 8203 0
前面幾個需求主要反映在芯片設計上,而安全性則在系統(tǒng)層面也有很多考慮,比如大量的冗余設計。同一塊板卡上的兩顆芯片的供電和數(shù)據(jù)通道都是獨立且互為備份的。而一...
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