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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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那么,自動駕駛所涉及的軟硬件有哪些呢? 傳感器1 傳感器相當于自動駕駛汽車的眼睛。通過傳感器,自動駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛、行人障礙物...
人工智能的飛速發(fā)展,讓“黑科技”一詞深入人心。目不暇接的各種前沿技術(shù),一再刷新人們的認知世界。
目前,機械旋轉(zhuǎn)激光雷達的高成本是一個限制因素,但是隨著基于 MEMS 的反射鏡、光學(xué)相控陣等新技術(shù)的出現(xiàn),價格正在下降。近期禾賽、Ouster、Inno...
Uber提出卷積網(wǎng)絡(luò)在坐標變換上的缺陷限制了它的性能提升
所以為什么網(wǎng)絡(luò)很難定位一個像素呢?是因為從小空間到大空間的轉(zhuǎn)換很困難嗎?如果朝一個方向會不會容易點呢?如果我們訓(xùn)練卷積網(wǎng)絡(luò)將圖像信息轉(zhuǎn)換成標量坐標,是否...
2018-07-16 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛強化學(xué)習(xí) 7744 0
中國信通院發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)白皮書(2018)》,汽車電子成為新的戰(zhàn)略競爭高地
C-V2X技術(shù)包含當前的 LTE-V2X 技術(shù)以及向后演進的5G-V2X 技術(shù),目前大唐可對外提供 DMD31 商用模組、華為可對外提供商用 Balon...
2018-12-20 標簽:汽車電子車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛 7727 0
要實現(xiàn)自動駕駛,如何應(yīng)對像頭和雷達等傳感器上的灰塵與泥土?
要實現(xiàn)自動駕駛,未來的汽車車身上會搭載越來越多的傳感器、攝像頭和雷達,而道路上的灰塵、泥水,甚至是冰雪都會嚴重影響它們的工作。
簡單來講,無人駕駛就是自動駕駛發(fā)展到4級也就是最高級的階段,但自動駕駛不僅僅包括無人駕駛。當“自動駕駛汽車”、“無人駕駛汽車”兩個詞頻頻被大眾所提及,有...
帶寬更高的內(nèi)存和先進的存儲技術(shù)是自動駕駛未來發(fā)展的首要保障
美光闡述了為配備 GDDR 的全自動駕駛汽車提供的最高性能解決方案;將安全解決方案拓展到汽車市場
2017-09-20 標簽:物聯(lián)網(wǎng)自動駕駛 7671 0
自動駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細介紹
定位,感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖,高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間,幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇,并幫助預(yù)測軟件預(yù)測道路上其他車輛在將來的位...
包括 ADAS 和電動汽車在內(nèi),功率電感器在汽車電氣化進程中的重要作用
汽車正加速走向電氣化 在全球日益關(guān)注碳中和的背景下,各大汽車廠商紛紛宣布進軍電動汽車市場。全部或部分由電池和電機驅(qū)動的xEV正在引領(lǐng)這一趨勢。汽車行業(yè)正...
淺析慣導(dǎo)單元在自動駕駛級導(dǎo)航要求中的重要意義
慣性導(dǎo)航是目前最有可能在車輛發(fā)生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術(shù)。ADI擁有從戰(zhàn)術(shù)級降維至車規(guī)級開發(fā)的汽車IMU產(chǎn)品,系統(tǒng)性能業(yè)界最強。
車載毫米波雷達根據(jù)毫米波頻率可以分為24GHz、77GHz 和79GHz 毫米波雷達三大種類。目前各個國家對車載毫米波雷達的頻段各有不同,除了少數(shù)國家(...
4D成像雷達是實現(xiàn)L4級自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)
如果沒有4D成像雷達的幫助,光學(xué)傳感器并不能達到Level 4和Level 5級自動駕駛。
一種能和OpenAI gym相比的環(huán)境,用來訓(xùn)練Unity模擬器中的Donkey Car
Donkey Car是一種為模型車開源的DIY自動駕駛平臺,它利用一個帶有相機的樹莓派單片機,讓模型車可在賽道上自動駕駛,Donkey Car會學(xué)習(xí)你的...
2018-09-16 標簽:計算機視覺自動駕駛強化學(xué)習(xí) 7560 0
簡述自動駕駛的核心技術(shù):CSW自動轉(zhuǎn)向
英菲尼迪DAS整套機構(gòu)特別復(fù)雜和精妙,但其工作原理卻不難理解。我們可以將其理解為電機、ECU、方向盤、轉(zhuǎn)向機通過有意識的連接。一旦ECU接到方向盤轉(zhuǎn)向信...
2019-08-09 標簽:數(shù)據(jù)處理自動駕駛 7423 0
自動駕駛之路 最新的? SAE 國際 ?標準描述了六個級別的自主(自動駕駛)能力,范圍從無人協(xié)助到完全自主的車輛。? 圖片來源:? 美國國家公路交通安全...
2021-11-30 標簽:自動駕駛 7418 0
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