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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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路徑規(guī)劃通常指全局的路徑規(guī)劃,也可以叫全局導(dǎo)航規(guī)劃,從出發(fā)點到目標點之間的純幾何路徑規(guī)劃,無關(guān)時間序列,無關(guān)車輛動力學(xué)。
2018-09-09 標簽:機器人技術(shù)自動駕駛 7408 0
雷達技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用
為什么會提出雷達系統(tǒng)這個話題?每年,全球約有130萬人死于交通事故,而在交通事故中受重傷的更是多達幾百萬。雷達技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...
目前造成堵車的原因無非有兩個:①交通信號燈;②受司機自身的情緒、疲勞等生物因素影響的交通流波動造成的堵車。造成車輛碰撞的最大原因是人的生物因素。
自從汽車制造商開始使用第一臺微機電傳感器(MEMS)加速計來測量加速的強勁力道以及啟動安全氣囊已經(jīng)二十多年了。第一臺慣性傳感器早已為今日的先進駕駛輔助系...
常見MEMS流體陀螺的原理、優(yōu)缺點和應(yīng)用前景
流體類陀螺儀與傳統(tǒng)陀螺儀相比,由于沒有懸掛質(zhì)量塊,結(jié)構(gòu)大大簡化,制作難度降低,更重要的是,省去了復(fù)雜的活動部件,其抗沖擊、抗振動能力大大提高,特別適合在...
西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題,而在本篇內(nèi)容中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動駕駛汽車傳感器陣列。
如果說NOA/NOP/NGP們的虛張聲勢?;F胀ㄏM者還情有可原,那么國內(nèi)部分自動駕駛公司對標L2級別的NOA/NOP/NGP功能做自家的L4自動系統(tǒng)算...
2023-04-20 標簽:特斯拉自動化系統(tǒng)自動駕駛 7318 0
什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分,獲得速度,而對隨時間...
在多個異構(gòu)數(shù)據(jù)集上進行訓(xùn)練并可開發(fā)它們的語義層次結(jié)構(gòu)
在第二節(jié),我們描述了我們的分層方法所解決的確切挑戰(zhàn)。一個例子是Cityscapes和GTSDB的綜合培訓(xùn)。在這種情況下,所有GTSDB類都是Citysc...
2018-07-12 標簽:數(shù)據(jù)集自動駕駛深度學(xué)習(xí) 7227 0
自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一種高級駕駛輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)通過距離傳感器實時測量與前車的距離和相對速度,計算出合適的油門或剎車控制量并進行自動調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)...
自動駕駛芯片之爭(二):挑戰(zhàn)英偉達主要從四個方面入手
Mobileye創(chuàng)業(yè)之路漫長,1999年創(chuàng)業(yè),2010年第一塊量產(chǎn)級芯片問世,歷時11年。軟硬一體是Mobileye成功的關(guān)鍵, Mobileye從Ey...
而隨著各地逐漸開始上路測試,各種問題也一定會浮出水面。如何穩(wěn)妥的解決好這些即將可能出現(xiàn)的各種復(fù)雜問題,分而治之可能不是最好的辦法。
ADI在汽車電子領(lǐng)域的詳細介紹包括了發(fā)展和應(yīng)用概述
2018年6月21-22日,由布谷鳥科技、佐智汽車主辦,艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”在深圳...
機器學(xué)習(xí)算法如何應(yīng)用到自動駕駛中
機器學(xué)習(xí)算法已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動駕駛各種解決方案,電控單元中的傳感器數(shù)據(jù)處理大大提高了機器學(xué)習(xí)的利用率,也有一些潛在的應(yīng)用,比如利用不同外部和內(nèi)部的傳感...
2018-11-22 標簽:機器學(xué)習(xí)自動駕駛 7089 0
為了應(yīng)對不斷發(fā)展的汽車安全科技,各國都開始制訂有關(guān)標準及檢驗法規(guī);而目前各國的新車評價系統(tǒng)中,以歐洲的Euro-NCAP 所涵蓋的范圍最為廣泛,一共有4...
為什么要做功能安全?這是自動駕駛的幾次事故,其中比較嚴重的一次是2018年3月18日美國Uber碰撞事件,導(dǎo)致人員死亡,另外還有Google等其他無人駕...
自動駕駛需要許多技術(shù),但強大的3D感知是車輛與周圍環(huán)境互動的先決條件。目前,最標準的方法是基于Lidar來檢測和識別物體,發(fā)現(xiàn)可行駛道路和相關(guān)任務(wù)。
自動駕駛也許是汽車最終的愿景。從奔馳到谷歌,多家車企都在致力于研發(fā)自動駕駛技術(shù)。奧迪也是其中的一員,其與多家大學(xué)合作,以奧迪TT為原型開發(fā)自動駕駛技術(shù)。...
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