自動駕駛 ：慣性導(dǎo)航和背后的芯片的紛爭

慣性導(dǎo)航將成為自動駕駛定位信息融合的中心。

2018-10-06 標(biāo)簽：自動駕駛慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 7034 0

解析自動駕駛的各類激光雷達(dá)原理和優(yōu)劣勢

毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波（Millimeter Wave，MMW）作為放射波的雷達(dá)傳感器。

2023-01-16 標(biāo)簽：CMOS毫米波自動駕駛 6948 0

自動駕駛硬件系統(tǒng)及Apollo硬件開發(fā)平臺簡介

另外，該事故在交互設(shè)計上也有缺陷。當(dāng)事故發(fā)生前，傳感器探測到這個人時，并沒有提供警報，司機(jī)正在低頭看手機(jī)視頻，當(dāng)他抬頭看到這個行人的時候再處理事故已經(jīng)來...

2018-08-16 標(biāo)簽：自動駕駛Apollo 6923 0

在自動駕駛中如何克服惡劣天氣？

目前，行業(yè)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)做到在正常天氣狀況下的自動駕駛，但針對惡劣天氣環(huán)境，很多企業(yè)仍然在碰到不少難題。這其中，合理規(guī)避不同感知傳感器的性能瓶頸及傳感...

2018-08-14 標(biāo)簽：傳感器ADAS自動駕駛 6892 0

利用基于R-樹連續(xù)最近鄰查詢算法來渲染雨滴，形成了逼真的下雨天場景圖

自動駕駛汽車將使世界各地的研究人員和制造商在很長一段時間內(nèi)都處于忙碌的狀態(tài)。這是因為自動駕駛汽車在未來可能會成為公共交通的主導(dǎo)，而且必須經(jīng)過徹底的安全驗...

2018-05-25 標(biāo)簽：驅(qū)動器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 6869 0

關(guān)于Apollo“云+端”的實戰(zhàn)內(nèi)容, Apollo 2.0 實戰(zhàn)技術(shù)基礎(chǔ)

數(shù)據(jù)平臺是百度支撐智能汽車的“云+端”研發(fā)迭代新模式的核心平臺。由數(shù)據(jù)采集與傳輸，自動駕駛數(shù)據(jù)倉庫，自動駕駛計算平臺三個部分構(gòu)成。首先是數(shù)據(jù)采集與傳輸部...

2018-04-24 標(biāo)簽：自動駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 6827 0

RSS模型，為自動駕駛汽車提供更加全面的安全保障

何為RSS？它其實就是“責(zé)任敏感安全模型”（Responsibility-Sensitive Safety），能夠為自動駕駛汽車與人類的責(zé)任概念提供具體...

2018-02-23 標(biāo)簽：rss自動駕駛 6771 0

魯棒控制器在四輪獨立轉(zhuǎn)向電動汽車上的應(yīng)用

本文提出了一種新型的帶有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四輪獨立轉(zhuǎn)向電動汽車，并設(shè)計了用于路徑跟蹤的控制器。

2018-08-28 標(biāo)簽：電動汽車自動駕駛 6719 0

自動駕駛中機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要分為哪四類？

與其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法相比，它克服了過擬合問題，并且對異常值和噪聲數(shù)據(jù)非常敏感。它需要經(jīng)過多次迭代才能創(chuàng)造出強(qiáng)學(xué)習(xí)器，它具有自適應(yīng)性。學(xué)習(xí)器將重點關(guān)注被分類...

2018-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)無人駕駛自動駕駛 6701 0

自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)就靠它們了

# 激光雷達(dá)：從光電技術(shù)角度看自動駕駛 激光雷達(dá)和與之競爭的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對傳感器融合的需要，也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源...

2018-05-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 6696 0