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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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自動駕駛在落地之前必須要經(jīng)過測試和驗(yàn)證其技術(shù)的安全性,那么自動駕駛技術(shù)該如何測試和驗(yàn)證呢?本文就帶大家探討一下當(dāng)前自動駕駛測試技術(shù)都有哪些?
未來L4/L5自動駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢
激光雷達(dá):3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器,但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板;在L3及以上傳感器解決方案中,激光雷達(dá)至少需要1個;從機(jī)械...
在CP攻擊下監(jiān)視自動駕駛汽車(AV)動力狀態(tài)估計過程
最近,科學(xué)家們已經(jīng)提出了一些解決車輛內(nèi)部安全問題的安全性解決方案。P. Kleberger、T. Olovsson和E. Jonsson在他們所著的《聯(lián)...
2018-05-09 標(biāo)簽:智能傳感器智能交通系統(tǒng)自動駕駛 6229 0
2019年的十大科技發(fā)展趨勢AI芯片將挑戰(zhàn)GPU
阿里達(dá)摩院官網(wǎng)公布2019十大科技趨勢:AI仍是最火方向,其中,語音AI在特定領(lǐng)域有望通過圖靈測試、自動駕駛則進(jìn)入冷靜發(fā)展期、AI專有芯片將挑戰(zhàn)GPU絕...
在12月14日的2018高工LED十周年年會,由聯(lián)晶智能冠名的“汽車照明專場:高端照明新藍(lán)?!睂錾?,聯(lián)晶智能何貴平為現(xiàn)場觀眾帶來了《聯(lián)晶智能前沿LED...
近日,美國研究公司Navigant Research發(fā)布了2018年自動駕駛技術(shù)排行榜單,在綜合考量了十項(xiàng)量化標(biāo)準(zhǔn)之后,將眾多玩家歸為“領(lǐng)導(dǎo)者、競爭者、...
自動運(yùn)輸一直是人類的一個夢想,自動駕駛可以提升交通效率,減少交通事故,革新整個汽車產(chǎn)業(yè),而現(xiàn)在人類正無限接近這個夢想之中。
除了雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波和其他感應(yīng)技術(shù)外,在ADAS系統(tǒng)中,對于影像的完整捕捉和視覺處理能力的整合也尤為關(guān)鍵??梢灶A(yù)見,能在汽車座艙內(nèi)對駕駛者...
基于結(jié)構(gòu)化建模的矢量高精地圖實(shí)時在線構(gòu)建方法—MapTR
矢量高精地圖(vectorized high-definition map)是應(yīng)用于自動駕駛的高精度結(jié)構(gòu)化電子地圖,其由駕駛場景各類地圖要素(如人行橫道...
2022-09-09 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)自動駕駛地平線 6102 0
深度解讀智能公交如何實(shí)現(xiàn)車路云協(xié)同
CIDI究竟是如何運(yùn)用V2X技術(shù),做到車路云協(xié)同的呢?本文為大家?guī)鞢IDI V2X技術(shù)的深度解讀。
激光雷達(dá)的不同技術(shù)路線:機(jī)械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)
根據(jù)掃描方式的不同,激光雷達(dá)可分為機(jī)械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)三種(1)。
2023-03-08 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動駕駛固態(tài)激光雷達(dá) 6067 0
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報告,估算自動駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理
在演講中,羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示,Monitor 模塊...
自動駕駛技術(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案
高級輔助駕駛系統(tǒng) ( ADAS ) 可提供解決方案,用以滿足駕乘人員對道路安全及出行體驗(yàn)的更高要求。諸如車道偏離警告、自動剎車及泊車輔助等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于...
一方面是整個自動駕駛系統(tǒng)所消耗的電量巨大,混動和純電動在這方面具有明顯優(yōu)勢。另一方面是是發(fā)動機(jī)的底層控制算法相比于電機(jī)復(fù)雜太多,與其花大量時間在標(biāo)定和調(diào)...
2017-11-27 標(biāo)簽:自動駕駛 5996 0
冗余電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的發(fā)展路徑和關(guān)鍵技術(shù)介紹
在乘用車領(lǐng)域,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,EPS)相比傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power St...
2024-02-23 標(biāo)簽:傳感器EPS無刷直流電機(jī) 5991 0
針對物聯(lián)網(wǎng)的無線通信技術(shù)及三個關(guān)鍵挑戰(zhàn)
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(傳感器模塊)通常圍繞微控制器單元設(shè)計,該微控制器單元具有模擬和數(shù)字接口,具體取決于應(yīng)用程序的需求,與外界通信也需要RF收發(fā)器接口。
2021-01-15 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)無線通信自動駕駛 5963 0
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