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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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深度學(xué)習(xí)術(shù)可以由一而多的圖像翻譯
同樣的技術(shù)還能用于生成一天中不同時(shí)間的場景圖像、不同天氣條件下或者光照條件下的場景。這樣的技術(shù)對(duì)于需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大有裨益。
2018-04-24 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 5954 0
與人類用雙眼去觀察路面、用手去操控方向盤類似,無人車用一排攝像機(jī)去感知環(huán)境,用深度學(xué)習(xí)模型指導(dǎo)駕駛。大體來說,這個(gè)過程分為五步: 記錄環(huán)境數(shù)據(jù) ...
2018-01-06 標(biāo)簽:攝像機(jī)自動(dòng)駕駛無人車 5949 0
基于仿真的工具鏈用于識(shí)別和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵場景
關(guān)鍵場景(Critical Scenario)識(shí)別對(duì)自動(dòng)駕駛測試具有重大意義。
2019-01-28 標(biāo)簽:智能交通自動(dòng)駕駛 5884 0
從最簡單的像素級(jí)別“閾值法”(Thresholding methods)、基于像素聚類的分割方法(Clustering-based segmentati...
2023-04-20 標(biāo)簽:算法圖像自動(dòng)駕駛 5883 0
驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的性能及功能擴(kuò)展性
第一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行NVIDIA DRIVE Sim軟件,用于模擬自動(dòng)駕駛汽車的傳感器,如攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)。第二臺(tái)服務(wù)器搭載了NVIDIA DRIVE...
2018-06-28 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5875 0
稀疏拓?fù)涞貓D的GPS和基于傳感器的本地感知系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航
MapLite與其他無地圖駕駛方法有所不同,它更多地依靠機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)一組道路的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,然后再在其他道路上進(jìn)行測試。然而,它在很多方面仍然很有限,對(duì)于...
2018-05-11 標(biāo)簽:傳感器GPS自動(dòng)駕駛 5871 0
深度闡述各類常見的智能汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的加持,高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),就是利用安裝在車輛上的傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單/雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)),在車...
2022-05-20 標(biāo)簽:超聲波傳感器智能汽車自動(dòng)駕駛 5868 0
應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的光學(xué)相控陣(OPA)的LiDAR系統(tǒng)
CEA-Leti為開發(fā)適用于廣泛商業(yè)應(yīng)用的LiDAR系統(tǒng)邁出了關(guān)鍵的一步,它已經(jīng)開發(fā)了用于校正高通道數(shù)光學(xué)相控陣(OPA)的遺傳算法,以及能夠進(jìn)行晶圓級(jí)...
2021-03-17 標(biāo)簽:晶圓自動(dòng)駕駛LIDAR 5847 0
淺析四類機(jī)器學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
自動(dòng)駕駛中機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要分為四類,即決策矩陣算法、聚類算法、模式識(shí)別算法和回歸算法。我們跟他一起看看,這些算法都是怎樣應(yīng)用的。
2018-11-05 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 5842 0
簡要介紹高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS的專利技術(shù)
本文就以高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS為例,簡要介紹其中涉及的專利技術(shù)。
2018-10-04 標(biāo)簽:ADAS自動(dòng)駕駛 5811 0
2018-2025年全球主要主機(jī)廠自動(dòng)駕駛發(fā)展
中國雖然在核心技術(shù)上落后于歐美,但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高度活躍,涌現(xiàn)了數(shù)百家從事ADAS和自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)和機(jī)構(gòu)。其中在系統(tǒng)集成方面的領(lǐng)先者有百度...
2018-07-23 標(biāo)簽:控制器自動(dòng)駕駛 5792 0
如何進(jìn)行自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)測試
現(xiàn)階段確保自動(dòng)駕駛汽車上路的安全應(yīng)該是最為重要的。
2018-06-20 標(biāo)簽:百度長安自動(dòng)駕駛 5785 0
自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺的難題、數(shù)據(jù)集和方法提供了一個(gè)綜合性調(diào)查
圖 5: Pfeiffer & Franke (2011) 的多層 Stixel 世界表征。這一場景被切割為叫做 Stixels 的平面部分。與 Sti...
2018-08-01 標(biāo)簽:傳感器計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛 5779 0
從L1到L5自動(dòng)駕駛升級(jí) 三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選?
自動(dòng)駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運(yùn)行的車輛,它能做有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項(xiàng)研究中,專家們確定了自動(dòng)駕駛汽車的三種發(fā)展...
智能汽車已經(jīng)成為了汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的戰(zhàn)略高地
同時(shí),傳統(tǒng)汽車供應(yīng)商也在加速進(jìn)軍ADAS系統(tǒng),德賽西威從2010年開始進(jìn)行相關(guān)研發(fā)制造,并在2016年成立智能駕駛輔助事業(yè)單元,如今已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)攝像頭...
2018-06-25 標(biāo)簽:產(chǎn)業(yè)鏈智能汽車自動(dòng)駕駛 5767 0
采用熱成像讀取技術(shù)提高自動(dòng)駕駛的安全性詳細(xì)資料概述
美國菲力爾公司(FLIR Systems, Inc.)認(rèn)為,若要提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性,采用熱成像讀取技術(shù)就是一項(xiàng)不錯(cuò)的選擇,可應(yīng)對(duì)各類極具挑戰(zhàn)性的光...
2018-07-03 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛熱成像 5760 0
探討ECU以及車載網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)況
未來的半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛車輛,乃至于概念車(X Vehicle),均須要仰賴比當(dāng)今車輛更強(qiáng)大的處理能力與感測器。
2018-07-31 標(biāo)簽:ECU自動(dòng)駕駛 5755 0
基于仿真的自動(dòng)駕駛汽車通用工具鏈 用于模型在環(huán)識(shí)別
除了傳統(tǒng)的安全指標(biāo)外,作者定義了四個(gè)覆蓋宏觀與微觀的交通質(zhì)量指標(biāo),并對(duì)指標(biāo)進(jìn)行了歸一化和權(quán)重分配。
2019-01-19 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 5751 0
總結(jié)對(duì)各個(gè)產(chǎn)業(yè)會(huì)產(chǎn)生普遍影響的重要科技力量有哪些
通過閱讀今天的內(nèi)容,你將會(huì)掌握以下2個(gè)問題的答案: 哪些有普遍影響的科技力量正在到來? 傳統(tǒng)企業(yè)如何把握引入科技的時(shí)機(jī)?
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