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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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雙目也可以獲得自動駕駛車輛與目標間的距離、方位角，目標移動的速度。目標位置按時間序列的預測（用光流法的目標追蹤），但是要獲得精確的3D Bounding...
“我們不希望機器人有自我意識！機器人無需有自我意識，好好地做我們讓它做的事情，做人類的忠仆，這樣就很好了?！?/p>
什么是整車OTA系統(tǒng) OTA系統(tǒng)的構成和安全機制
2012年，特斯拉發(fā)布的Model S，也正是它，將OTA技術帶入到汽車行業(yè)，每年都會通過OTA來修復問題或者新增功能(圖1是特斯拉歷年的OTA次數(shù)統(tǒng)計...
目前，產品開發(fā)中的一大挑戰(zhàn)是確定哪些體驗需要機器學習，哪些體驗可通過機器學習得到實質性增強，哪些體驗不能通過機器學習得到改善，甚至會反受其害。有很多產品...
V2X+智慧高速體系 搭載車聯(lián)網(wǎng)云計算加快自動駕駛場景落地
智慧高速該如何建設，希迪智駕（長沙智能駕駛研究院、CIDI）已提出一個建設框架——智慧高速應具備道路感知體系、全路段高精度定位與高精度地圖、全路段路側V...
2019-03-09 標簽：云計算車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛 5670 0
駕駛場景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎數(shù)據(jù)資源，是評價智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要“案例庫”與“習題集”，是重新定義智能汽車等級的關鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。
2018-07-07 標簽：自動駕駛 5652 0
在自動駕駛技術的研發(fā)中，選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...
自動駕駛汽車是復雜的系統(tǒng)。因此，對于研究人員來說，劃分AV軟件結構并集中于單個子系統(tǒng)的整體發(fā)展，通過改進這些單獨的子系統(tǒng)來實現(xiàn)新功能，將更加實用。
一個涵蓋整個車輛生命周期和生態(tài)系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全管理系統(tǒng)CSMS
網(wǎng)絡安全越來越被認為是汽車系統(tǒng)的一個重要話題，特別是在聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛領域。即將出臺的法規(guī)對汽車領域的網(wǎng)絡安全提出了多層次的要求，以獲得型號批準。
2022-09-30 標簽：ECE自動駕駛汽車網(wǎng)絡技術 5614 0
智慧公路新一代技術架構 基于5G+MEC+V2X的車路協(xié)同方案
政策推動智慧交通產業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，從信息化階段逐步過渡到網(wǎng)聯(lián)化階段，最后發(fā)展到智能化公路，依托強大的路側感知技術、邊緣計算技術、網(wǎng)絡通信技術、云端控制技術支...
按CPU位數(shù)劃分，汽車MCU主要可分為8位、16位和32位。隨著工藝升級，32位MCU成本不斷下降，目前已經成為主流，正在逐漸替代過去由8/16位MCU...
人工智能無疑在改變人類的生活和產業(yè)的未來，諸如面部識別等AI技術的發(fā)明，已經讓很多行業(yè)感受到了AI的到來。2018年，AI將影響什么行業(yè)發(fā)生變化呢。
再比如，你想搭建一個模型，要在一系列動物圖片中預測哪種動物會吃掉你。假設你在訓練時給模型提供的都是獅子和長頸鹿的照片，現(xiàn)在模型看到了一張僵尸照片。由于之...
2018-09-07 標簽：神經網(wǎng)絡模型自動駕駛 5547 0
電動化的發(fā)展是整車企業(yè)的一個特征，但到底如何結合智能網(wǎng)聯(lián)
自動駕駛不同等級類似一棟棟樓，每棟樓需要很多層需要一級級爬上去，在這個過程里面，需要很多的時間。前陣子爆出來Cruise的自動駕駛車輛卡住的故事，這事情...
2018-04-06 標簽：自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)電動化 5544 0
摘要:圖森未來 (TuSimple) 正在努力研發(fā)自動駕駛卡車，讓高速公路在變得更加安全高效的同時幫助降低運輸成本及其對環(huán)境的影響。 每天，全世界有數(shù)十...
自動駕駛系統(tǒng)怎么感知周圍環(huán)境并做出“人類”的決定？如何在系統(tǒng)中使用 MATLAB？
這是在圖表中找到單源最短路徑的圖搜索方法。搜索空間近似為一個離散的單元格，晶格[22,23]。具體描述和實現(xiàn)可見文獻[24,25]。在自動駕駛方面，文獻...
5G的發(fā)展將推動自動駕駛夢想的實現(xiàn)詳細概述
通過為沉浸式用戶體驗、全新的信息娛樂、遠程信息處理和遠程操作等用例提供數(shù)千兆的速度，5G 網(wǎng)絡通信將重新定義汽車行業(yè)。然而，5G NR 的演進可遠不止于...
目前，全球毫米波雷達市場主要由博世、大陸、天合汽車集團、法雷奧、海拉、德爾福、電裝、奧托立夫、富士通等廠商主導，其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國 24 G...
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