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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C在工業(yè)機(jī)器人的解決方案

英德斯研發(fā)的一種新型的無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C應(yīng)運(yùn)而生。ECS-B351C無風(fēng)扇工控機(jī)相較于傳統(tǒng)工控機(jī)具有更加穩(wěn)定可靠的性能。

2024-03-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工控機(jī) 667 0

如何DIY火爆技術(shù)圈的Otto機(jī)器人？涂鴉低門檻教你學(xué)會(huì)社交圈流量密碼

一款叫Otto的桌面機(jī)器人成功引爆各個(gè)技術(shù)圈，外形迷你呆萌，功能豐富：既能做你的AI聊天搭子，又能跳邁克爾杰克遜的太空步，還可作為STEM教育工具，供兒...

2025-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 涂鴉智能 667 0

工作場(chǎng)所中的協(xié)作：新一代協(xié)作機(jī)器人如何改善手動(dòng)工作的性質(zhì)

機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的創(chuàng)新讓我們能夠比以前更快、更容易地采用它們。隨著與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的挑戰(zhàn)變得越來越容易解決，人們的注意力開始轉(zhuǎn)移到人和過程上。機(jī)器人技術(shù)會(huì)...

2023-06-14 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人 666 0

如何讓小型雙輪差速底盤實(shí)現(xiàn)雙灰度循跡功能?

1. 功能說明 ? ?在機(jī)器人車體上安裝2個(gè) 灰度傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照下圖所指定的路線進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)，來模擬倉(cāng)庫(kù)物流機(jī)器人按指定路線行進(jìn)的工作過程。 ...

2023-03-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 665 0

機(jī)器人控制器如何給模擬輸出端賦值V4.8

模擬輸入和輸出可以通過靜態(tài)或動(dòng)態(tài)尋址，也就是說，以插補(bǔ)循環(huán)速率（通常12ms）連續(xù)檢測(cè)。無論是靜態(tài)讀和寫，如同二進(jìn)制信號(hào)的情況，只是簡(jiǎn)單地分配值，特定指...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人輸出電壓模擬輸出 665 0

VASS標(biāo)準(zhǔn) : FB 565 FB_TYP_RS車型轉(zhuǎn)換中間存儲(chǔ)數(shù)量

對(duì)于每個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人和每個(gè)站，都為其集成一個(gè)塊。該塊將站/機(jī)器人的型號(hào)信息發(fā)送至型號(hào)管理的數(shù)據(jù)郵箱，防止向站、機(jī)器人等交接零件時(shí)零件被計(jì)數(shù)兩次。這種情況下...

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 663 0

SD3012在工業(yè)卷簾門上的應(yīng)用

工業(yè)卷簾門和快速門上都需要一顆編碼器做速度或位置的反饋，常見的方案有三種霍爾、光電式編碼器、磁編碼器。他們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

2024-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器快速門 663 0

不同應(yīng)用場(chǎng)合和控制策略下永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)

與電勵(lì)磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗小，效率高；電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)。

2023-09-14 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車機(jī)器人永磁同步電機(jī) 662 0

如何開發(fā)智能小車的驅(qū)動(dòng)器軟件

RTOS全稱為 Real Time Operation System，即實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。RTOS強(qiáng)調(diào)的是實(shí)時(shí)性，又分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)。硬實(shí)時(shí)要求在規(guī)定的時(shí)...

2024-04-23 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)驅(qū)動(dòng)器 661 0

基于iToF的3D視覺測(cè)量方案

iToF技術(shù)根據(jù)多個(gè)圖像（或相位）來估計(jì)物體的距離。如圖1所示，前兩個(gè)圖像是在180度相位下獲得的，通過計(jì)算每個(gè)相位捕獲的電荷比率可以估計(jì)距離，其中第三...

2023-03-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 itof 660 0

更適合機(jī)械寶寶體質(zhì)的操作系統(tǒng)，竟然內(nèi)置LLM！

工程師們一直在試圖搭建更智能、可靠的機(jī)器人，比如之前火爆全網(wǎng)、來自波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器狗Spot。它可以輕松上下樓梯、搬運(yùn)重物、巡查街道，等等。

2023-08-03 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人編解碼器 658 0

精密運(yùn)動(dòng)控制助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

當(dāng)數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為精確的物理運(yùn)動(dòng)時(shí)，以前不可行的應(yīng)用突然變得有可能實(shí)現(xiàn)。這進(jìn)一步加強(qiáng)了工業(yè)4.0在高級(jí)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT...

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人電池 IoT 658 0

談?wù)凱LC程序標(biāo)準(zhǔn)化？

有朋友截了幾張PLC程序圖給我，截圖如下，各位朋友看一下，可以后臺(tái)評(píng)論（因?yàn)槲业墓娞?hào)沒有評(píng)論功能）。如果評(píng)論人足夠多的話，下一篇公眾號(hào)，我可以專門...

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 654 0

如何使用代碼發(fā)布導(dǎo)航需要的傳感器信息

在導(dǎo)航過程中，傳感器的信息至關(guān)重要，這些傳感器可以是激光雷達(dá)、攝像機(jī)、聲納、紅外線、碰撞開關(guān)，但是歸根結(jié)底，導(dǎo)航功能包要求機(jī)器人必須發(fā)布sensor_m...

2020-05-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 654 0

機(jī)器人研究框架及AI芯片的架構(gòu)解析

自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步:機(jī)器人導(dǎo)航識(shí)別周邊環(huán)境更加及時(shí)與精準(zhǔn),避障更加靈活,推動(dòng)清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人進(jìn)步。自然語言處理技術(shù)進(jìn)步:以ChatGPT為例的大...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉自動(dòng)駕駛 653 0

機(jī)器人基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型

ByteDance Research 基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型 OpenFlamingo 開發(fā)了開源、易用的 RoboFlamingo 機(jī)器人操作...

2024-01-19 標(biāo)簽：機(jī)器人大模型 652 0

使用STT全面提升自動(dòng)駕駛中的多目標(biāo)跟蹤

3D多目標(biāo)跟蹤（3D MOT）在各種機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如自動(dòng)駕駛車輛。為了在駕駛時(shí)避免碰撞，機(jī)器人汽車必須可靠地跟蹤道路上的物體，并準(zhǔn)確估計(jì)...

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛多目標(biāo)跟蹤 650 0

影響機(jī)器人落地和滲透提升的關(guān)鍵

一、風(fēng)起人形機(jī)器人，多方勢(shì)力入局 1.1 復(fù)盤工業(yè)機(jī)器人：場(chǎng)景適用性+降本是提升滲透率的關(guān)鍵傳統(tǒng)機(jī)器人按照使用類型和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，主要分為三類； 1...

2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)編程 649 0

Bionaut Labs微型機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)腦內(nèi)精準(zhǔn)醫(yī)療

Bionaut Labs的這款微型機(jī)器人名為“Bionauts”。之前已經(jīng)在活體動(dòng)物上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，成功治療了移植到小白鼠體內(nèi)的人類膠質(zhì)腫瘤。

2022-12-08 標(biāo)簽：機(jī)器人微型機(jī)器人 648 0

MIT研究出可以快速地克隆自己的機(jī)器人技術(shù)

就算沒有電線，每組面對(duì)面連接也能在10V電壓下，傳輸8A的電流和50N的拉伸力。不過僅靠運(yùn)動(dòng)還不夠，機(jī)器人選取零件和搭載新機(jī)器人的過程還涉及抓取的動(dòng)作。

2022-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 648 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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