塊 "FB_TYP_RS" 用于記錄來自工廠搬運(yùn)機(jī)器人站的型號(hào)信息且屬于塊計(jì)數(shù)功能的組成部分。

對(duì)于每個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人和每個(gè)站，都為其集成一個(gè)塊。該塊將站/機(jī)器人的型號(hào)信息發(fā)送至型號(hào)管理的數(shù)據(jù)郵箱，防止向站、機(jī)器人等交接零件時(shí)零件被計(jì)數(shù)兩次。這種情況下，站/機(jī)器人會(huì)耦聯(lián)到上游的站/機(jī)器人。

Frg BOOL 使能手動(dòng)輸入

vTypUeb BOOL 在型號(hào)管理中傳輸或刪除的上游型號(hào)

Z_TypInfoUeb TIME 來自零件控制的型號(hào)信息覆蓋掉零件計(jì)數(shù)器中的型號(hào)信息以前的時(shí)間（用于人工干預(yù)，或者處理外部對(duì)型號(hào)管理帶來的影響）

TypinfoUeb BOOL 應(yīng)用型號(hào)信息

Type info BYTE 型號(hào)信息

BMK BOOL 名稱

_Cfg WORD 組態(tài)字 X0：無消息：X1：0= 基于位 1= 基于型號(hào)信息值;

X2:在該設(shè)定時(shí)間后，來自零件控制的型號(hào)信息覆蓋零件計(jì)數(shù)器中的型號(hào)信息

VkStoe_In BOOL 連接故障

Type BOOL 來自型號(hào)管理的當(dāng)前型號(hào)

Stoe BOOL 故障

Warn BOOL 警告

VkStoe_Out BOOL 連接故障

vFach INT 上游站的型號(hào)（零件型號(hào)從上游站/機(jī)器人獲得，且在傳輸后立即清除）

Fach INT 站/機(jī)器人的型號(hào)（該單元含站/機(jī)器人的零件的型號(hào)信息，這些信息由 vFach 傳輸或者從帶無配置站/機(jī)器人的零件控制功能獲得）

ST_Meld 消息緩沖區(qū) 信息結(jié)構(gòu)、用于消息 ID 時(shí)間戳和狀態(tài)的全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

該塊可采用兩種方式獲得用于計(jì)數(shù)且保存在“Fach”下的型號(hào)信息。

第一種方法是通過數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)位置或上游零件計(jì)數(shù)器“寫”型號(hào)信息。僅第一個(gè)零件計(jì)數(shù)器需要通過零件識(shí)別功能讀型號(hào)信息。所有后續(xù)零件計(jì)數(shù)器都是寫型號(hào)信息。零件控制被忽略不用。對(duì)于從一個(gè)零件計(jì)數(shù)器至下一個(gè)零件計(jì)數(shù)器的這種“寫”功能，只需利用輸入"vTypUeb" 和 "vFach"。該功能可以正確地處理 90% 的零件數(shù)量。"vTypUeb"上出現(xiàn)邊沿信號(hào)時(shí)（最好采用 POSxVx），"vFach" 的型號(hào)信息被復(fù)制至 "Fach"，接下來，刪除 "vFach" 中的型號(hào)信息。

該塊的另一個(gè)功能也可以可靠地計(jì)數(shù)到 90%；并可以處理例如從站中人工地移除艙室、PLC 故障、刪除數(shù)據(jù)塊等狀況。機(jī)器人的零件控制/型號(hào)信息用于處理上述這些情況。輸入 "Typinfo" 和 "TypInfoUeb" 的連接即用于該目的。站的零件檢查或機(jī)器人的型號(hào)信息，被連接至輸入（型號(hào)信息）(Type info)。機(jī)器人的無配置信號(hào) (PFxVx) 則連接到輸入 "TypInfoUeb"。"Typ

Info" 上被施加一個(gè) 1 信號(hào)，該 1 信號(hào)被作用到 "TypInfoUeb" 上；只要該 1 信號(hào)還在，將信號(hào)也會(huì)寫入到 "Fach" 中。

這兩種功能，即“寫”功能 和通過零件檢查實(shí)現(xiàn)的型號(hào)識(shí)別功能，都可達(dá)到 90% 的覆蓋率。

交叉使用這兩種功能，可以覆蓋 100% 的零件數(shù)。

由于這兩個(gè)功能可以正確地計(jì)數(shù)（除錯(cuò)誤情況外），因此，可以單獨(dú)地測(cè)試這兩個(gè)功能（調(diào)試時(shí)建議如此做）。

零件計(jì)數(shù)器必須編程在用于型號(hào)管理的 FC 中。

如果沒有 Cfg.X0，則將上游站/機(jī)器人的已傳遞型號(hào)信息與站/機(jī)器人的實(shí)際型號(hào)信息相比較。

采用 Cfg.X1，可以在基于值的型號(hào)輸入和基于位的型號(hào)輸入之間進(jìn)行切換。

Cfg.X2 將無配置型號(hào)傳輸過程推遲某個(gè)已組態(tài)時(shí)間 "Z_TypInfoUeb"。

示例:

轉(zhuǎn)盤接線示例中有三個(gè)設(shè)備和一個(gè)機(jī)器人；機(jī)器人從三個(gè)設(shè)置中的某一個(gè)設(shè)備取零件。必須注意：背景數(shù)據(jù)塊中 "vFach" 的變化取決于轉(zhuǎn)盤的艙室移除操作，但始終會(huì)寫同一個(gè) "Fach"。

為了對(duì)零件正確地計(jì)數(shù)，必須基于艙室位置，將機(jī)器人計(jì)數(shù)器塊上 "vFach" 的內(nèi)容移至輔助標(biāo)志 "m_VFach" 上。接著，再將該輔助標(biāo)志連接至計(jì)數(shù)器塊。執(zhí)行完計(jì)數(shù)器塊后，該輔助標(biāo)志必須復(fù)制回該輸出變量。