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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

自動駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題：在前端中，我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量出發(fā)，推斷出k時刻的狀態(tài) ，最簡單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器 SLAM 586 0

NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程

Isaac Sim 和 Isaac Lab 目前開放下載的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0，本篇文章將為大家?guī)?..

2025-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 580 0

機(jī)器人數(shù)字輸出編程

GPIO不止有輸入功能，還有輸出功能，大家應(yīng)該經(jīng)常看到電子設(shè)別上的LED燈吧，這就是典型的IO輸出控制的設(shè)備，我們也來試一試。硬件接線我們將一個LE...

2023-11-27 標(biāo)簽：電源機(jī)器人輸出控制器 578 0

深視智能3D激光輪廓儀在鞋底點(diǎn)膠機(jī)器人視覺引導(dǎo)中的應(yīng)用

01項(xiàng)目背景在制鞋行業(yè)中，鞋底點(diǎn)膠是一個重要的工藝環(huán)節(jié)，點(diǎn)膠質(zhì)量直接影響鞋子的防水性、密封性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及耐用性。傳統(tǒng)的鞋底點(diǎn)膠工藝往往依賴人工操作或簡單...

2024-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D激光表面輪廓儀 576 0

工業(yè)5.0，機(jī)器人視覺新突破

傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)簡單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺 574 0

大眾機(jī)器人視覺抓件系統(tǒng)出現(xiàn)抓取零件不到位的問題

單相機(jī)測點(diǎn),測量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B,計算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量.因此對于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題...

2023-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 574 0

波士頓動力機(jī)器人研發(fā)細(xì)節(jié)分析

　為了讓機(jī)器人成功跳躍和著陸，我們需要開發(fā)能夠適應(yīng)機(jī)器人整體重量和動力學(xué)的控制算法。這不再是仔細(xì)衡量機(jī)器人邁出的每一步，而是以一種非常強(qiáng)大的方式協(xié)調(diào)機(jī)器...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人波士頓動力 572 0

海上無人作戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃機(jī)器人設(shè)計

未來戰(zhàn)場上錯綜復(fù)雜的電磁頻譜環(huán)境，人機(jī)混合的海量作戰(zhàn)單元，虛實(shí)交疊的多域作戰(zhàn)行動，決定著未來戰(zhàn)場上的通信不可能都是點(diǎn)對點(diǎn)，可能是多點(diǎn)對多點(diǎn)的，是有人、無...

2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能無人機(jī) 569 0

dToF系統(tǒng)硬件設(shè)計的難點(diǎn)有哪些

dToF（直接飛行時間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的增多，dToF雷達(dá)在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用和發(fā)展前景，包括自動駕駛、機(jī)器...

2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人自動駕駛 dToF 564 0

嘈雜環(huán)境下評估機(jī)械臂動作識別性能的策略與方法

本文探討了在嘈雜環(huán)境中利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行機(jī)械臂動作識別的問題。通過使用視覺系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)模型，作者提出的方法在3x3網(wǎng)格環(huán)境中的井字棋游戲案例中得到驗(yàn)證。

2024-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)視覺系統(tǒng) 564 0

適用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)的LED光源

工業(yè)光源在機(jī)器視覺系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，它們直接影響到圖像采集的質(zhì)量以及后續(xù)圖像處理的效率和準(zhǔn)確性。在自動化生產(chǎn)線上，光源用于輔助機(jī)器人進(jìn)行精確的...

2024-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 LED光源視覺系統(tǒng) 564 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)向PLC的SG_Background控制實(shí)例

通過后臺命令可以使固定焊鉗進(jìn)行異步運(yùn)動。此時機(jī)器人軸可獨(dú)立于焊鉗進(jìn)行另外的運(yùn)動。不僅在修磨時可進(jìn)行異步的焊鉗運(yùn)動，焊接時也同樣可以。但這僅適用于無實(shí)際工...

2023-11-21 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 562 0

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信編程方法

編程方法了解了話題的基本原理，接下來我們就要開始編寫代碼啦。創(chuàng)建工作空間請大家先按照這個流程創(chuàng)建工作空間、下載課程的例程代碼，并進(jìn)行編譯。 $ m...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人編程程序 562 0

使用串行連接通過 Raspberry Pi 增強(qiáng)您的 XRP 項(xiàng)目

2024-08-21 |作者：Shruti Garg [機(jī)器人套件] XRP 是一款出色的機(jī)器人，具有許多不同的功能，使其成為所有用戶的絕佳學(xué)習(xí)工具。對...

2024-10-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 uart XRP 561 0

“人工智能＋”或再掀新一輪熱潮經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變

繼互聯(lián)網(wǎng)＋之后，人工智能＋有望成為下一個改變大眾生活的概念。人工智能＋或再掀新一輪熱潮經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變 2016年是人工智能學(xué)科誕生60周年。自今年初...

2016-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能制造 561 0

機(jī)器人里程計數(shù)據(jù)可視化

STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度，而機(jī)器人的位置信息是相對于世界坐標(biāo)系的位置，所以在對速度進(jìn)行積分前，要先將機(jī)體...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 ROS 558 0

SME 如何利用工業(yè)虛擬實(shí)境快速探索和部署機(jī)器人解決方案

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 處于工廠自動化技術(shù)的前沿。數(shù)字雙胞胎和虛擬現(xiàn)實(shí) ...

2025-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 SME 協(xié)作機(jī)器人 558 0

構(gòu)建語音控制機(jī)器人 - 線性模型和機(jī)器學(xué)習(xí)

2024-07-31 |Annabel Ng 在該項(xiàng)目的[上一篇博客文章]中，我介紹了運(yùn)行機(jī)器人電機(jī)、處理音頻信號和調(diào)節(jié)電壓所需的電路的基礎(chǔ)知識。然而，...

2024-10-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 機(jī)器學(xué)習(xí) 558 0

一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法

視覺定位旨在估計在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對姿態(tài)回歸（APR），場景坐標(biāo)回歸（SCR）和分層方法（HM）。

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動駕駛視覺定位 556 0

擦窗機(jī)器人的EMC問題整改分享

一前言對于很多家庭來說，在搞大清潔的時候，清潔窗戶都是一件不容易的事，費(fèi)時費(fèi)力，還不容易搞干凈，而且樓層高的住戶在清潔窗戶的外窗時還有危險，安全沒有保障...

2025-03-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 emc 555 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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