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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進(jìn)行3D慣性導(dǎo)航

在水下應(yīng)用中，包括ROV、AUV、信標(biāo)和應(yīng)答器，XsensIMUs帶來精確的導(dǎo)航、定向和控制。對于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境，我們的IMU解決方案至關(guān)重要，它...

2024-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 慣性導(dǎo)航 512 0

匠芯創(chuàng)科技M7000系列選型表分享 RISC-V內(nèi)核的高性能DSP實時處理器適配機(jī)器人

2025-05-14 標(biāo)簽：處理器 dsp 機(jī)器人 511 0

機(jī)器人中特殊的消息類型

圖像信息 MATLAB提供了對圖像消息的支持，其消息類型始終為sensor_msgs/Image。使用rosmessage創(chuàng)建一個空圖像消息，以查看圖...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 ROS 510 0

基于深度學(xué)習(xí)的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)挑戰(zhàn)

該數(shù)據(jù)集包括了不同仿真環(huán)境下生成的合成數(shù)據(jù)，以及不同場景下由各類真實相機(jī)采集到的圖像和視頻序列。每一個數(shù)據(jù)樣本均提供了準(zhǔn)確的標(biāo)定結(jié)果、相機(jī)參數(shù)、或視覺線索。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)視覺 508 0

機(jī)器人的態(tài)勢感知成為行業(yè)研究熱點

新一代機(jī)器人的態(tài)勢感知將成為研究的熱點和難點。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題，可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性，從而推動機(jī)器人...

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 501 0

機(jī)器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機(jī)器人通過顏色坐標(biāo)值來理解“顏色”。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像分割視覺傳感器 495 0

手術(shù)機(jī)器人的市場格局將變成本成最大問題

國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量與機(jī)器人手術(shù)數(shù)量屢破新高，并保持高速增長。截至目前，微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、思睿哲、精鋒醫(yī)療、醫(yī)達(dá)健康、鍵嘉醫(yī)療、華科精準(zhǔn)、鑄正機(jī)器人...

2023-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人 492 0

多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人驅(qū)動與控制

該研究對微型機(jī)器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行評估。結(jié)果表明，機(jī)器人在水面上可以實現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運動，尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場的驅(qū)動下實現(xiàn)了不同軌跡的運動。

2022-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 491 0

基于RRT算法生成機(jī)器人搜索路徑的算法

目標(biāo)邊界點的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識別當(dāng)前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅(qū)動機(jī)器人前往最...

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 488 0

選擇高低溫伺服電機(jī)需要考慮的因素

隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動化程度的進(jìn)一步提升，涉及危險高低溫的環(huán)境工況也越來越多，對高低溫伺服電機(jī)的需求也日益旺盛。高低溫伺服電機(jī)是一種能在高溫、低溫...

2023-08-04 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)伺服電機(jī) 486 0

大象機(jī)器人發(fā)布萬元級水星Mercury人形機(jī)器人產(chǎn)品系列

人形機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，其有著獨特的技術(shù)和功能，廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂和工業(yè)等領(lǐng)域，帶來了前所未有的便利和效率。

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能人形機(jī)器人 486 0

移動機(jī)器人面臨困局如何尋找突破口

動力電池和消費電池構(gòu)成了整個鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場的大盤。鋰電行業(yè)的移動機(jī)器人應(yīng)用以國產(chǎn)廠商為主導(dǎo)，國產(chǎn)廠商基于高性價比、高穩(wěn)定性、高服務(wù)品質(zhì)的優(yōu)勢，不...

2023-03-03 標(biāo)簽：動力電池機(jī)器人移動機(jī)器人 485 0

電機(jī)技術(shù)種類有哪些典型的電機(jī)選型過程

萬億級市場。細(xì)分領(lǐng)域眾多。電機(jī)為用電器和各種機(jī)械提供驅(qū)動力，在現(xiàn)代工業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍根據(jù)Grandview Research 2020 年全球電機(jī)...

2023-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制直流電機(jī) 484 0

使用適用于 Raspberry Pi Pico 的 Kitronik 迷你控制器控制您的 XRP 機(jī)器人

作者：Travis Foss 一個反復(fù)提出的有趣問題是控制 XRP 的不同方法是什么。我碰巧發(fā)現(xiàn)了適用于 Raspberry Pi Pico 的 Kit...

2025-01-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 XRP 480 0

如何重新定義工業(yè)機(jī)器視覺

當(dāng)攝像頭和人工智能結(jié)合起來捕捉圖像和數(shù)據(jù)時，它們可以徹底改變機(jī)器與世界的交互方式感知型人工智能讓機(jī)器人可以通過視覺能力感知周圍環(huán)境中發(fā)生的一切，...

2024-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭機(jī)器視覺 480 0

芯知識|什么是高性價比的語音芯片，WT588F02B-8S可以應(yīng)用在什么產(chǎn)品上？

?在人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合的今天，語音芯片作為智能設(shè)備的“聲音靈魂”，已成為推動智能化產(chǎn)品升級的核心組件之一。它不僅賦予機(jī)器“聽覺”與“表達(dá)能力”...

2025-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人語音芯片 480 0

RDK × 腿臂機(jī)器人:這只 “機(jī)械汪” 竟會說人話、走花路！

開源：Github：https://github.com/Hello-XSJ/RDK\_vlm\_demo.git-本項目聚焦腿臂機(jī)器人在多模態(tài)環(huán)境感知...

2025-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI RDK 479 0

基于寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微型仿魚機(jī)器人運動控制方法

研究團(tuán)隊設(shè)計了以寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主體的微型機(jī)器人基本運動控制器；基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論，推導(dǎo)了保障機(jī)器人運動穩(wěn)定的控制器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)約束，簡化了不同運動基元的...

2023-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 479 0

關(guān)于對于PLC的編程應(yīng)用和診斷

視覺系統(tǒng)可以與機(jī)器人配合使用，也可以單獨使用，被廣泛應(yīng)用于控制，識別現(xiàn)場以及檢測的情況，可以說視覺系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)很是火熱，再過幾年更是重中之重，地位不次于機(jī)器人。

2022-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 PLC編程視覺系統(tǒng) 478 0

工業(yè)設(shè)施數(shù)字孿生中的機(jī)器人仿真

工業(yè)企業(yè)正在積極使用物理 AI 和自主系統(tǒng)改變自己的運營方式。這涉及到在整個工廠和倉庫部署異構(gòu)機(jī)器人機(jī)群，包括移動機(jī)器人、人形助手、智能攝像頭和 AI ...

2025-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 477 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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