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      標(biāo)簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25680個 瀏覽：212677次 帖子：1482個

      機器人技術(shù)

      如何讓機器人學(xué)會主動閉環(huán)？

      一張地圖的好壞，直接決定了機器人后續(xù)的定位導(dǎo)航能力，那如何建出一張“完美”的地圖呢？

      2023-02-22 標(biāo)簽：機器人 647 0

      RPA在物流企微私域場景的應(yīng)用

      作者：京東物流 盧旭 什么是RPA RPA全稱是機器人流程自動化（Robotic Process Automation），是一種利用軟件機器人實現(xiàn)自動化...

      2024-10-09 標(biāo)簽：機器人AIAMS 647 0

      基于Zynq 7000系列單板的FPGA農(nóng)業(yè)生產(chǎn)識別系統(tǒng)

      基于Zynq 7000系列單板的FPGA農(nóng)業(yè)生產(chǎn)識別系統(tǒng)

      隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和視覺技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)采摘機器人的應(yīng)用已逐漸成為了智慧農(nóng)業(yè)的新趨勢

      2023-07-07 標(biāo)簽：fpga機器人Zynq 646 0

      機器人多節(jié)點動作通信編程方法

      機器人多節(jié)點動作通信編程方法

      編程方法 相比之前話題和服務(wù)的程序，動作通信的例程相對較長，我們一起來運行并分析一下。 運行示例程序 $ source /opt/tros/local_...

      2023-11-27 標(biāo)簽：機器人通信程序 645 0

      藍(lán)牙5.2低功耗模塊在光伏清掃機器人中的應(yīng)用優(yōu)勢

      藍(lán)牙5.2低功耗模塊在光伏清掃機器人中的應(yīng)用優(yōu)勢

      一、引言隨著可再生能源的迅速發(fā)展，光伏發(fā)電系統(tǒng)的清潔與維護變得越來越重要。光伏清掃機器人通過自動化技術(shù)提高了清潔效率，而藍(lán)牙模組的集成為這些設(shè)備提供了更...

      2024-11-14 標(biāo)簽：機器人光伏藍(lán)牙模塊 644 0

      構(gòu)建語音控制機器人 - 深入研究電路

      構(gòu)建語音控制機器人 - 深入研究電路

      2024-07-29 |Annabel Ng S1XT33N項目 正如[之前的博客文章]中提到的，加州大學(xué)伯克利分校的 EECS 16B 課程重點關(guān)注構(gòu)...

      2024-10-02 標(biāo)簽：濾波器機器人編碼器 642 0

      弧形導(dǎo)軌有什么優(yōu)勢及局限？

      弧形導(dǎo)軌有什么優(yōu)勢及局限？

      弧形導(dǎo)軌在各種需要弧形運動的機械系統(tǒng)中，具有運動平穩(wěn)、定位精確、承載力強等特點。

      2024-11-21 標(biāo)簽：機器人導(dǎo)軌自動化設(shè)備 640 0

      讓機器控制既“安全”又“高生產(chǎn)力”的智能傳感系統(tǒng)

      智能傳感系統(tǒng)的發(fā)展，為使用強大的安全系統(tǒng)來優(yōu)化高速生產(chǎn)環(huán)境中的貨物流動提供了更多機會。

      2024-01-11 標(biāo)簽：控制器機器人AGV 639 0

      模型表現(xiàn)方面有意思的成果

      模型表現(xiàn)方面有意思的成果

      若干年前，AlphaGo Zero用兩個AI代理切磋圍棋技藝，打敗了人類。今早，符堯的一篇論文刷新了我的認(rèn)知：讓大語言模型相互對弈，再加一個評論家提供建...

      2023-05-23 標(biāo)簽：機器人AI模型 636 0

      機器人支撐相足端軌跡

      機器人支撐相足端軌跡

      支撐相足端軌跡 相比于擺動相的足端軌跡，支撐相的設(shè)計就顯得稍微簡單。首先我們要知道兩點： 支撐相水平方向上的位移曲線與擺動相的關(guān)于t = T m 對稱。...

      2023-11-22 標(biāo)簽：機器人軌跡 634 0

      5G邊緣網(wǎng)關(guān)如何助力打造隧道巡檢機器人

      5G邊緣網(wǎng)關(guān)如何助力打造隧道巡檢機器人

      針對隧道滲漏水、凍害、事故監(jiān)測預(yù)警等關(guān)鍵需求，可以借助5G邊緣網(wǎng)關(guān)打造隧道巡檢機器人應(yīng)用，融合5G技術(shù)、人工智能技術(shù)、邊緣計算技術(shù)等，實現(xiàn)智能、高效、精...

      2023-12-14 標(biāo)簽：機器人智慧交通5G網(wǎng)關(guān) 633 0

      電應(yīng)普泳池清潔機器人測距/避障傳感器方案

      電應(yīng)普泳池清潔機器人測距/避障傳感器方案

      在炎炎夏日，泳池成為了人們消暑和放松的絕佳場所。然而，要保持泳池的清潔和安全并非易事。

      2024-10-10 標(biāo)簽：傳感器機器人超聲波 631 0

      智能建筑和智能工廠的新電源管理設(shè)計指南

      如果采用樓宇自動化技術(shù)設(shè)計，當(dāng)今的復(fù)雜建筑可以為自己做很多事情。加熱和冷卻、照明、訪問控制和安全只是現(xiàn)在可以自動化的幾個功能。借助現(xiàn)代控制和自動化技術(shù)，...

      2023-06-28 標(biāo)簽：機器人電源管理人工智能 629 0

      EPR6-S工業(yè)機器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子系統(tǒng)

      EPR6-S工業(yè)機器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子系統(tǒng)

      本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profinet（Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT）網(wǎng)關(guān)連接EPR6-S工業(yè)機器人專用六軸伺服驅(qū)動器用于汽車安裝現(xiàn)場的配置案例。

      2023-10-17 標(biāo)簽：機器人西門子網(wǎng)關(guān) 625 0

      機器人基于搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃算法

      機器人基于搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃算法

      基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動機器人的路徑規(guī)劃。

      2023-10-13 標(biāo)簽：機器人算法python 622 0

      獵豹啟發(fā)：生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的機器人革新

      獵豹啟發(fā)：生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的機器人革新

      Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計算機感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎”。MathWorks 也為該實驗室的研究提供了大力支持。

      2024-01-12 標(biāo)簽：matlab機器人Simulink 621 0

      機器人所用的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理

      深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Deep Neural Networks，DNNs）是機器學(xué)習(xí)和人工智能領(lǐng)域的一種重要技術(shù)，它通過模擬人腦神經(jīng)元的連接和交互來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的...

      2024-07-09 標(biāo)簽：機器人模型機器學(xué)習(xí) 619 0

      地平線機器人開發(fā)UART串口通信程序

      運行示例程序 接下來就可以運行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_serial.py 實物接線完成后，在旭日X3派的終端中輸入指...

      2023-11-27 標(biāo)簽：機器人程序uart 618 0

      多維科技單對極磁環(huán)離軸編碼器方案解析

      多維科技單對極磁環(huán)離軸編碼器方案解析

      針對現(xiàn)有的應(yīng)用方案問題點，多維科技對單對極磁環(huán)離軸編碼器方案進行了全面升級，進一步優(yōu)化了產(chǎn)品方案和提高了客戶的易用性，并在方案的應(yīng)用成本上取得了一定的優(yōu)勢。

      2025-04-29 標(biāo)簽：機器人編碼器多維科技 616 0

      專為機器人教育而設(shè)計的創(chuàng)客友好型機械臂

      專為機器人教育而設(shè)計的創(chuàng)客友好型機械臂

      本文重點介紹了一款專為機器人教育而設(shè)計的具有動態(tài)跟蹤功能的創(chuàng)客友好型機械臂 硬件組件 M5Stack ESP32 Basic Core IoT Deve...

      2025-02-12 標(biāo)簽：機器人機械臂大象機器人 616 0

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      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
      • 海思
        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
      • 數(shù)字隔離
        數(shù)字隔離
        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
      • 硬件工程師
        硬件工程師
        +關(guān)注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
      • MPU6050
        MPU6050
        +關(guān)注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • 74ls74
        74ls74
        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
      • Protues
        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • UHD
        UHD
        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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