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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

一種可用于跨尺度液滴操縱的磁響應(yīng)雙面神折紙機(jī)器人設(shè)計

對跨尺度液滴的多樣化操縱，在精細(xì)化學(xué)和生物醫(yī)療檢測等領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。從實用角度出發(fā)，有效的液滴操縱技術(shù)需要多功能集成及多尺度適用性。

2023-09-08 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人電磁場 734 0

機(jī)器人如何構(gòu)建3D語義地圖？

隨著機(jī)器人的智能化技術(shù)不斷迭代，對于復(fù)雜的行為決策、人機(jī)交互等任務(wù)僅感知環(huán)境的空間幾何信息已無法滿足要求，它需要讓機(jī)器人能夠像人一樣，懂得環(huán)境中的物體類...

2023-08-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人 3D 733 0

先進(jìn)封裝技術(shù)如何助力實現(xiàn)工業(yè)4.0？

工業(yè) 4.0 工廠幾乎在每個制造過程中都將電子控制和監(jiān)控與有線或無線連接相結(jié)合。在多數(shù)情況下，需要將電子模塊安裝到狹小空間內(nèi)，而這些空間最初并非出于容納...

2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人封裝技術(shù) 730 0

安森美機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案

機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，涵蓋眾多應(yīng)用場景。在制造業(yè)中，利用機(jī)器視覺執(zhí)行的任務(wù)有：對子組件進(jìn)行最終檢查，查驗零件有無潛在制造缺陷等等。在自動化領(lǐng)域，機(jī)...

2024-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美圖像傳感器 729 0

什么是工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

移動機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔...

2023-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 728 0

機(jī)器人利用人工智能來指導(dǎo)其操作漸成趨勢

在提及 5G 令人震撼的應(yīng)用場景時，醫(yī)療保健、自動駕駛汽車、無人機(jī)和需要高帶寬的消費類服務(wù)成為備受矚目的領(lǐng)域，但 5G 是一種率先實現(xiàn)協(xié)作和高數(shù)據(jù)傳輸速...

2022-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G技術(shù)網(wǎng)絡(luò)切片 727 0

TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動方法

TogetherROS?·Bot相機(jī)驅(qū)動除此之外，TogetherROS?·Bot中也提供了USB攝像頭的驅(qū)動節(jié)點，連接攝像頭之后，直接設(shè)置設(shè)備的權(quán)限...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動 727 0

運(yùn)動控制和機(jī)器人系統(tǒng)區(qū)別分析

可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價的無噪聲的運(yùn)動控制方法。梯級邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機(jī)界面(HMI)面板為代表，這些面板...

2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動控制 725 0

KUKA機(jī)器人如何建立組織塊CYCLE

組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因為它被循調(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù)：調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 725 0

基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索

目標(biāo)邊界點的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識別當(dāng)前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅(qū)動機(jī)器人前往最...

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)檢測算法 725 0

機(jī)器人Time Elastic Band算法演示與講解

機(jī)器人狀態(tài)和時間間隔作為nodes，目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)作為edges，各nodes由edges連接構(gòu)成hyper-graph。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 725 0

R-2000i機(jī)器人更換本體電纜操作步驟

拆卸步驟： 1．將機(jī)器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態(tài)），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開控制柜的電源 2．從機(jī)器人底座的配線板...

2023-11-13 標(biāo)簽：電源機(jī)器人編碼器 722 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？2

**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用。基礎(chǔ)卡爾曼濾波...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動駕駛 716 0

四足機(jī)器人測量模型介紹

測量模型(update模型) 預(yù)測模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測量模型來糾正預(yù)測值，以獲得更精確的接觸概率估計。標(biāo)...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人測量模型 713 0

工業(yè)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)方案指南（1）

電機(jī)在未來仍將廣泛使用。從小型家電到工業(yè)制造，再到重型機(jī)械，電機(jī)功能豐富，幾乎無所不在。電機(jī)約占全球電力消耗的一半，而且這一比例還在不斷增長。如今，全球...

2024-11-15 標(biāo)簽：二極管驅(qū)動器機(jī)器人 711 0

一種飛秒激光二合一的舞動微型機(jī)器人加工策略

中國科學(xué)院中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)微納米工程實驗室吳東教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊提出了一種飛秒激光二合一寫入多材料的加工策略，

2023-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器觸發(fā)器 710 0

淺談導(dǎo)彈防御成本評估系統(tǒng)技術(shù)

目前正重點發(fā)展針對敵方衛(wèi)星的新一代空間機(jī)器人計劃，該計劃最大的特點是能實現(xiàn)對敵方航天器的捕獲，這就使其很容易被改造為外層空間武器，而且由于“近期能驗證的...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)彈防御系統(tǒng) 710 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)，不小心掉進(jìn)了3個，你呢？

機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。

2023-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 709 0

VASSPLC提示機(jī)器人銑削故障

KS 電機(jī)/終點位置故障 STE 電極帽旋轉(zhuǎn)器電機(jī)/終點位置故障，停止進(jìn)行修正 MT0 在過程之前停止或者停止進(jìn)行修整。

2023-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人電動機(jī)電機(jī) 708 0

基于意法半導(dǎo)體 STEVAL-ROBKIT1 的機(jī)器人應(yīng)用方案

在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的今天，STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的機(jī)器人開發(fā)解決方案，專為開發(fā)者和工程師設(shè)計，助力實現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的快速落地。

2025-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 ST 意法半導(dǎo)體 708 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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