在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的今天，STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的機(jī)器人開(kāi)發(fā)解決方案，專(zhuān)為開(kāi)發(fā)者和工程師設(shè)計(jì)，助力實(shí)現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的快速落地。

場(chǎng)景應(yīng)用圖

模塊化設(shè)計(jì)，靈活適配多種應(yīng)用場(chǎng)景

STEVAL-ROBKIT1 采用模塊化設(shè)計(jì)，由三塊核心板組成：

主板：基于高性能 STM32H725 MCU，負(fù)責(zé)整體控制和功能集成。

電機(jī)控制板：搭載 STM32G071 微控制器，專(zhuān)注于電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制。

成像板：配備飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器和攝像頭模塊，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與交互。

產(chǎn)品實(shí)體圖

核心技術(shù)亮點(diǎn)

1. 智能自主導(dǎo)航

內(nèi)置專(zhuān)用固件，支持邊緣檢測(cè)、懸崖檢測(cè)等智能算法，助力機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

2. AI算法與開(kāi)源固件

集成AI算法的開(kāi)源固件與定制化移動(dòng)應(yīng)用程序（STRobotics App），讓用戶(hù)輕松運(yùn)行和優(yōu)化機(jī)器人功能。

3. 全套即用型開(kāi)發(fā)套件

包含電機(jī)、車(chē)輪、攝像頭、電機(jī)控制板及主處理器板，開(kāi)箱即用，快速上手。

展示板照片

強(qiáng)大的硬件配置

高性能處理器：基于 STM32H7 系列 MCU，提供強(qiáng)大計(jì)算能力。

多傳感器支持：包括6軸IMU傳感器、磁力計(jì)、ToF傳感器和單色相機(jī)，滿(mǎn)足復(fù)雜環(huán)境感知需求。

無(wú)線通：集成低功耗藍(lán)牙 (BLE) 模塊，支持移動(dòng)設(shè)備控制。

擴(kuò)展性強(qiáng)：40針 Raspberry Pi 兼容 GPIO 接口，便于功能擴(kuò)展。

方案方塊圖

工具與軟件支持

STRobotics App：適用于 Android 和 iOS 平臺(tái)的智能手機(jī)應(yīng)用程序，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制。

[了解更多](https://www.st.com/en/embedded-software/strobotics.html)

STSW-ROBKIT1 固件：專(zhuān)為 STEVAL-ROBKIT1 設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)用固件，支持用戶(hù)定制開(kāi)發(fā)。

[下載固件](https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-robkit1.html)

典型應(yīng)用場(chǎng)景

智能家居機(jī)器人

教育與科研平臺(tái)

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備

服務(wù)型機(jī)器人

STEVAL-ROBKIT1 是一款功能強(qiáng)大、靈活性高的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。無(wú)論是初學(xué)者還是專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)者，都能通過(guò)這套解決方案快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與突破。立即探索 STEVAL-ROBKIT1，開(kāi)啟智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)新篇章！

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