新版本持續(xù)助力當前車輛E/E架構(gòu)中ECU開發(fā)驗證，同時賦能后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)電動車型預(yù)研驗證。新版本CANoe產(chǎn)品體系新增數(shù)據(jù)驅(qū)動的DDS、車輛互聯(lián)服務(wù)和高效電機模型庫，進一步支持CAN XL、10BASE-T1S和CAN FD Light賦能當下預(yù)研工作，全面綜合增強全球充電系統(tǒng)的仿真和驗證有效支撐新能源車出海，全新的V2X設(shè)備滿足車聯(lián)網(wǎng)測試驗證，滿足SOA架構(gòu)下透傳協(xié)議DLT、CMP和IEEE1722。更多編程與IDE實時代碼補全、HIL/SIL、CI/CT與DevOps相關(guān)新功能詳見：CANoe產(chǎn)品體系19新功能（下） - 基礎(chǔ)功能與XIL測試。

01

CANoe新增DDS插件

基于vCDL配置數(shù)據(jù)類型、Topic和QoS，支持IDL轉(zhuǎn)換為vCDL功能，支持使用VS Code插件開發(fā)DDS通信所需的數(shù)據(jù)庫；

通信支持數(shù)據(jù)發(fā)布與訂閱DDS Topic，支持放在Participant和Domain，支持OMG DDS標準定義的所有QoS設(shè)置；

支持所有復(fù)雜數(shù)據(jù)類型，包括結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合、和嵌套數(shù)組等；

測試與仿真可使用CAPL、C#和Python編程；

DDS監(jiān)控分析擴展可用的Topic、Reader和Writer匹配關(guān)系、序列化失敗等；

支持RPC擴展和Security，可直接集成ROS2環(huán)境，兼容RTI Connext、FastDDS、Cyclone DDS等；

無需轉(zhuǎn)換可直接使用汽車以太網(wǎng)1000/100BASE-T1硬件，支持底層以太網(wǎng)報文在Trace和Protocol Monitor中可視化。

02

CANoe新增Connectivity插件

無需專業(yè)協(xié)議細節(jié)即可通過vCDL定義應(yīng)用數(shù)據(jù)，通過CAPL、Python和C#實現(xiàn)互聯(lián)服務(wù)配置；

支持MQTT（支持客戶端和Broker模式，包括MQTT故障測試）、HTTP（客戶端和服務(wù)器模式）、Modbus/TCP（支持客戶端、服務(wù)器和網(wǎng)關(guān)模式）、gRPC（支持客戶端模式和Unary請求通信）；

VN系列Ethernet總線硬件接口卡可用于MQTT、HTTP和Modbus系統(tǒng)通信；

MQTT、HTTP和gRPC序列化支持JSON、Protocol Buffer或純文本；

搭配IoT設(shè)備支持WiFi（支持接入點和站點模式）、藍牙/低功耗藍牙（支持中心和外設(shè)模式、配對、HCI跟蹤和注入）、NFC（支持ISO 7816 APDU規(guī)范的讀卡器和卡/標簽模式）和UWB（支持通用控制接口UCI中的啟動者和響應(yīng)者模式）。

03

CANoe新增電機模型插件

Model Option Electric Motor提供“Ready-to-Use”的永磁同步電機（PMSM）和無刷直流電機（BLDC）模型，模型僅需通過CANoe FPGA Manager即可直接刷寫到電機板卡VT5838上，直接滿足電機HIL；

可通過電機模板提供的參數(shù)，直接通過系統(tǒng)變量修改電機參數(shù)，而無需額外工具。

同時提供高度開放的Simulink模型庫，耦合MATLAB/Simulink和FPGA工具鏈，實現(xiàn)項目所需，更好滿足電驅(qū)、TCU和線控轉(zhuǎn)向等HIL測試。

04

以太網(wǎng)新增功能與升級

全新的10BASE-T1S總線統(tǒng)計功能，支持總線負載率、空閑Cycle和最大/最小周期等統(tǒng)計信息，Trace窗口新增Beacon可視化選項，面向10BASE-T1S通信提供2通道緊湊型通信接口卡VN5614；

擴展SOME/IP功能：新增用于等待SOME/IP服務(wù)發(fā)現(xiàn)和報文的CAPL測試函數(shù)，新增用于處理SOME/IP和SOME/IP SD的CAPL回調(diào)，支持最大4MB的SOME/IP報文分析，SOME/IP交互層API支持為同一服務(wù)實例模擬多個消費服務(wù)實例；

完善并優(yōu)化Ethernet在線回放功能，用于回放期間操作回放報文中的數(shù)據(jù)，如創(chuàng)建過濾或數(shù)據(jù)更新頻率等，可以與確定性傳輸接口結(jié)合使用來滿足激光雷達回放；

協(xié)議監(jiān)控器Protocol Monitor更快速分析Ethernet：與其它分析窗口可同步時間戳分析，支持更多分類過濾分析功能，SOME/IP動態(tài)運行過程中的深層次失效原因說明；

區(qū)域控制器下AVB/TSN增強：AVB IL函數(shù)和控制格式支持發(fā)送方和接收方的AVTP，并支持CAN、LIN和FlexRay報文封裝，改進AVB API錯誤處理機制以更好提示錯誤、無效音頻通道檢測以及更詳細的回調(diào)說明；

DoIP優(yōu)化內(nèi)容：診斷配置缺失或配置錯誤適配器時的優(yōu)化，支持診斷使用下級ECU地址進行非請求的診斷響應(yīng)配置，支持ISO 13400-2:2019/Amd1中Payload類型0x8004和0x9001的內(nèi)置診斷通道以及API接口。

05

更全面支持CAN技術(shù) - CAN FD Light和CAN XL

CAN XL數(shù)據(jù)記錄支持*.blf格式；

支持最新版本ISO11898規(guī)范定義的輕量級CAN FD Light協(xié)議，滿足傳感器和執(zhí)行器通過請求與響應(yīng)的方式進行CAN FD Light通信系統(tǒng)的仿真與分析，并提供相關(guān)CAPL API；

NET 8編程支持CAN報文和訪問AUTOSAR 4.2數(shù)據(jù)庫中的原始報文。

06

智能CCS/NACS協(xié)議分析器，更多充電功能支持“加電”與“出?！?/strong>

充電插件新增支持OppCharge、SAE J3105、VDA261 Ed1和GB/T 27930-2023（A類系統(tǒng)）等協(xié)議；

Security Manager接通Hubject證書平臺到CANoe中，更好滿足ISO 15118中PnC互操作性和安全測試；

支持歐美標充電測試新板卡VT5201發(fā)布，提供可選的不同Green PHY PLC芯片以滿足互操作測試，搭配全新的充電協(xié)議一致性測試Package確保充電系統(tǒng)質(zhì)量。

07

Sensor、AMD/XCP、CANopen、EtherCAT和Car2X功能新增與改善

SENT搭配VT2710支持配置13個Nibble；

運行版本CANoe支持XCP設(shè)備的創(chuàng)建與刪除，并支持改變配置參數(shù)表，YAML導(dǎo)出時支持結(jié)構(gòu)體參數(shù)，改善XCP on TCP連接，CANoe的AUTOSAR DLT插件擴展支持Verbose Mode；

CANopen在數(shù)據(jù)庫生成時通信參數(shù)對象用作PDO，以便Trace分析窗口顯示具體描述信息，網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)LSS支持模擬未配置節(jié)點ID；

EtherCAT支持在所有NDIS驅(qū)動的網(wǎng)卡上運行Master設(shè)備和Slave設(shè)備；

提供滿足3GPP LTE-V2X PC5直連硬件用于V2X開發(fā)測試和場地測試，Car2X協(xié)議分析儀增加額外檢測項。Security Manager增強與V2X PKI服務(wù)器后臺通信的注冊證書，ECT L0、L1和L2可用于簽名和SSP位校驗。場景測試增強獨立運行多個場景功能，V2X事件和屬性可根據(jù)距離或時間定義。攜手生態(tài)伙伴提供歐盟V2X合規(guī)性測試，在確保詳細驗證時通過Car2X Protocol Analyzer提供驗證失敗的根本原因分析。

08

J1939和ISO 11783更好支持商用車和農(nóng)業(yè)機械

J1939全新的通信統(tǒng)計窗口，增強功能安全E2E自動計算。全新的GNSS交互層，支持便捷的CAPL接口輕松實現(xiàn)軌跡描繪（如直線、圓弧和曲線等），生成軌跡在物理上是正確的并顯示方向、速度和偏航率的連續(xù)變化，通過Map窗口可使用鼠標交互定義新軌跡且支持可視化，并可計算因未安裝在車輛中心點導(dǎo)致偏移的GNSS接收到的軌跡信息。全新的ISO 11783模板支持拖拉機裝備管理TIM的便捷分析，新增任務(wù)控制TC窗口便捷的過濾與分析功能，支持TIM中掛鉤和頂桿連接的所有功能。