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【文章轉(zhuǎn)載】CANoe產(chǎn)品體系19版本新功能(下) - 基礎(chǔ)功能與XIL測試

北匯信息POLELINK ? 2025-06-25 10:03 ? 次閱讀
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新版本持續(xù)為智能電動網(wǎng)聯(lián)汽車軟件開發(fā)測試帶來全新功能,IDE開發(fā)環(huán)境支持.NET 8.0、Python、MATLAB 2024b,Visual Studio Code集成測試開發(fā)和調(diào)試功能,支持Ubuntu 24.04部署,虛擬ECU工具vVIRTUALtarget支持Vector協(xié)議棧虛擬化的同時可工程適配第三方協(xié)議棧虛擬化SIL,高性價比HIL板卡VIO System新增多通道數(shù)字板卡,VT System和VIO System支持DevOps配置工作流,全新CANoe窗口更好地適應(yīng)工作環(huán)境,服務(wù)器版本CANoe配置更好地支持YAML和離線測試,vTESTstudio所有編輯器更新更好地賦能任意XIL API臺架集成。


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01

綜合性IDE、編程開發(fā)與開放性提升

NET 8.0現(xiàn)已支持測試腳本、應(yīng)用模型和仿真節(jié)點的開發(fā),支持C# 12,可使用async/await進行等待,本機編譯實現(xiàn)快速加載,改進應(yīng)用層對象的API實現(xiàn)處理復(fù)雜數(shù)據(jù)類型,并支持運行在Linux版本CANoe SE中;

支持Python 3.10版本以上所有版本的Python解析器,使用Python開發(fā)測試和應(yīng)用程序模型,Python支持訪問系統(tǒng)變量;

支持MATLAB 2024b版本,支持不同線程中并行執(zhí)行CANoe、MATLAB和FMU模型;

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直接使用VS Code創(chuàng)建Test Unit的*.vtestunit.yaml,VSC直接加載工程中的全局變量,VSC中開發(fā)CAPL時自動訪問變量補全和代碼片段補全功能,VSC直接集成一鍵到CAPL、C#和Python幫助手冊,支持VSC中定義Test Case List來增加測試覆蓋度。

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02

更加易用的工程界面

新增Dashboard方式的桌面布局,主界面內(nèi)的其它窗口會自動調(diào)整大小來充分利用桌面空間。同時窗口可以通過鼠標(biāo)雙擊或點擊相應(yīng)圖標(biāo)短暫高亮,高亮窗口前置并放大顯示內(nèi)容,以便更好地分析和操作;

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主菜單新增工程中激活使用窗口的搜索功能,最近使用窗口自動顯示便于快速找到所需操作界面;

分析窗口優(yōu)化:統(tǒng)計窗口重新設(shè)計以便自適應(yīng)分析,重新開發(fā)信號發(fā)生器以便更好使用,State Tracker窗口支持信號記錄和導(dǎo)出,系統(tǒng)變量過濾配置可導(dǎo)出和導(dǎo)入使用在工程需要路徑上;

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全新的數(shù)據(jù)回放窗口,支持不同數(shù)據(jù)回放場景導(dǎo)入和導(dǎo)出,支持在線與離線回放分析與測試,回放支持在選擇指定時間范圍內(nèi)的數(shù)據(jù),支持?jǐn)?shù)據(jù)回放前通過CAPL預(yù)處理再回放并兼容Security機制;

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跨域融合分布式HIL迎來便捷功能:全新的CANoe“集群”配置窗口,集中配置Coordinator和Agent,支持狀態(tài)顯示,支持Standalone模式的工程直接下載。只需在Coordinator配置系統(tǒng)變量即可實現(xiàn)Agent對應(yīng)變量傳遞,從而簡化Multi-CANoe系統(tǒng)變量配置,允許Coordinator訪問Agent中信號用于測試腳本開發(fā)。

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03

網(wǎng)絡(luò)安全、診斷和CMP新增與改善

網(wǎng)絡(luò)安全提供對入侵檢測系統(tǒng)(IDS)合規(guī)的安全事件(QSEv)解析,支持CAN/CAN FD、CAN TP和以太網(wǎng)中IDS協(xié)議事件所有關(guān)聯(lián)項的顯示,包括事件幀、時間戳和簽名信息;

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全新的OBD診斷窗口并支持OBDonUDS,診斷配置逐步支持venviroment.yaml導(dǎo)出;

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ASAM CMP協(xié)議支持使用電腦網(wǎng)卡,CMP數(shù)據(jù)支持以太網(wǎng)巨型幀傳輸,CMP數(shù)據(jù)支持記錄*.blf和*.asc格式并支持Trace窗口解析,統(tǒng)計窗口支持CMP報文中CAN、Ethernet、LIN和FlexRay報文的統(tǒng)計功能。


04

虛擬ECU與SIL - vVIRTUALtarget SE 9

vVIRTUALtarget將包含最新版本的VTT MCAL、VTT OS和BSW包,vecu-derive允許從真實目標(biāo)板配置派生虛擬ECU配置(VTT OS和MCAL可以手動調(diào)整),支持項目定制任意協(xié)議棧的Level 3級虛擬ECU;

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新增VTT支持集成到Bazel pipeline,Level 1或Level 3的vECU支持在Windows和Linux系統(tǒng)中使用Bazel作為編譯工具。帶有CAN通信的虛擬ECU支持FMU導(dǎo)出,且支持SIL Kit集成;

VttMake支持在構(gòu)建過程中定義目標(biāo)平臺、編譯器和構(gòu)建配置,可使用Visual Studio Code編輯創(chuàng)建通用的CMake文件。

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05

HIL – VT System、VIO System、XIL API

VT System所有物理變量增加單位描述,VT System的*.vtcfg更改為YAML文件用于更好地支持“一切皆代碼”的敏捷理念;

VIO System板卡配置信息可存儲為配置文件,便于不同電腦上復(fù)用配置。VIO System支持離線模式配置使用,在系統(tǒng)缺少真實VIO板卡時依舊可配置運行CANoe工程。新增4通道電阻仿真卡VIO 1304和24通道數(shù)字卡VIO 4024。

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ASAM XIL XPI功能優(yōu)化:CANoe或CANoe SE集成任意品牌HIL系統(tǒng)時可自動連接,或手動調(diào)用Connect()和Disconnect()實現(xiàn)連接。臺架變量在生成CANoe或vTESTstudio控制變量時支持過濾,即僅生成臺架集成控制所需變量。


06

DevOps與CI/CT平臺 – CANoe Server Edition 19

全新的服務(wù)器版本CANoe SE,支持按功能模塊配置部署,服務(wù)器Linux版本新增對Ubuntu 24.04的支持;

HIL板卡支持在Windows平臺中通過YAML配置實現(xiàn)DevOps流程所需;

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桌面版中診斷配置支持導(dǎo)入YAML,同時支持通過YAML生成桌面應(yīng)用。優(yōu)化Test Unit進行以太網(wǎng)相關(guān)獨立配置;

在XIL測試基礎(chǔ)上,新增基于記錄數(shù)據(jù)的離線回放測試,滿足大數(shù)據(jù)監(jiān)測類自動化測試;

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改善CI集成環(huán)境(Jenkins,GitHub,GitLab)的看板能力;

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支持使用Visual Studio Code直接調(diào)試CANoe SE中CAPL開發(fā)的測試代碼、仿真代碼。

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07

任意XIL平臺測試腳本開發(fā) – vTESTstudio 10

用例描述信息支持Test Case List使用,通過字段描述可實現(xiàn)獨立定義,并支持在測試文檔、Test Case Overview和測試報告中呈現(xiàn),更好地滿足測試管理系統(tǒng)追溯性所需;

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通過菜單欄選擇“Refactor Diagnostic Variant”即可快速切換診斷服務(wù)命令的變型,適用于選中包含診斷服務(wù)命令Test Tree中所有包含的診斷測試;

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測試狀態(tài)機新增“Transition Pair”實現(xiàn)更高測試用例路徑生成,至此在狀態(tài)圖路徑生成用例時所有路徑至少被考慮一次,同時考慮了一個狀態(tài)的所有進入和離開的組合;

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測試序列圖設(shè)計時支持在局部路徑上測試用例屬性的設(shè)置,當(dāng)路徑中可能多次定義測試用例屬性時將根據(jù)規(guī)則組合;

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測試曲線編輯器支持直接導(dǎo)入*.csv、*.sig和*.mat文件中的曲線,支持同一文件中多曲線導(dǎo)入;

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基于通信數(shù)據(jù)庫*.dbc直接生成數(shù)據(jù)庫一致性檢測的測試腳本,無需額外單獨編寫;

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增強Test Case Overview和Traceability Matrix中的過濾功能,新增C#和Python開發(fā)腳本在測試表格調(diào)用時默認(rèn)值的支持和編輯功能,測試命令“Request Response Check”新增Ethernet Port和Direction屬性;

測試報告新增曲線顯示,并提供曲線到測試步驟的雙向同步顯示功能,并支持對應(yīng)時間中曲線值和描述信息的復(fù)制。

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