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標(biāo)簽 > 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
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基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解
本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn),其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理,最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系...
2018-06-01 標(biāo)簽:機(jī)器人plc運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1.7萬(wàn) 0
傳感器在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中起到了核心的作用
傳感器是數(shù)據(jù)收集,系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和控制反饋的重要組成部分。在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中,傳感器采用旋轉(zhuǎn)或直線編碼器進(jìn)行位置反饋,傳感器(如用于速度傳感的轉(zhuǎn)速計(jì)),甚至接近...
運(yùn)動(dòng)控制器關(guān)于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化
通常情況下,伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成,3個(gè)閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。也是就說(shuō),速度環(huán)包含電流環(huán),而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場(chǎng)合中,還會(huì)...
2023-10-08 標(biāo)簽:電流伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 5250 0
基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
主節(jié)點(diǎn)采用的LPC2294基于ARM7TDMI內(nèi)核的32位處理器,帶有256kB高速FLASH、16kB靜態(tài)RAM,內(nèi)部集成4路CAN控制器,支持SRA...
2019-09-18 標(biāo)簽:接口電路CAN總線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 4875 0
什么是運(yùn)動(dòng)控制?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成
運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類(lèi),分別是PC-based、專(zhuān)用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專(zhuān)用控制器的代表行業(yè)是...
2023-03-08 標(biāo)簽:plc運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 4662 0
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的區(qū)別
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是兩個(gè)不可或缺的關(guān)鍵組件。它們各自扮演著不同的角色,共同構(gòu)成了高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文將詳細(xì)探討伺服驅(qū)動(dòng)器和...
2024-06-06 標(biāo)簽:伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 4517 0
擴(kuò)展模塊EIO16084在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
EIO16084擴(kuò)展模塊的使用分為如下幾步,硬件接線;總線初始化建立總線通訊連接,初始化中執(zhí)行擴(kuò)展資源的映射,分別配置軸資源和IO資源;擴(kuò)展資源配置完成...
2022-08-23 標(biāo)簽:總線控制器ethercat運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 4038 0
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的核心之一,其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、精密制造等領(lǐng)域。它通過(guò)控制電機(jī)或其他執(zhí)行器,使機(jī)器或設(shè)備按照預(yù)期的軌跡和速...
2024-06-05 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3920 0
在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品,包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等,保證系統(tǒng)的成套性,因?yàn)檫@樣能夠避免如連線、配置、通信...
2023-12-11 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器減速器伺服系統(tǒng) 2743 0
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心應(yīng)用
1.運(yùn)動(dòng)控制為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備“大腦” 1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備高效運(yùn)行核心環(huán)節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是依照具體的運(yùn)動(dòng)軌跡要求...
2023-07-07 標(biāo)簽:機(jī)器人硬件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2687 0
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EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在哪?
標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制卡EtherCAT總線正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 3084 2
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怎樣去搭建一個(gè)基于TwinCAT的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽:機(jī)器人TwinCAT運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1619 1
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基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)的底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
標(biāo)簽:PWM控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)RT-Thread 1567 0
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怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?
標(biāo)簽:芯片控制板運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1510 1
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怎樣去設(shè)計(jì)一種雙后輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?
標(biāo)簽:電動(dòng)汽車(chē)ecu運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1482 1
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)--運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第4版_思考題答案立即下載
類(lèi)別:課件下載 2015-12-03 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2827 0
基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)詳解立即下載
類(lèi)別:傳感與控制 2016-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)TMS320LF2407A 1423 0
基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)介紹立即下載
類(lèi)別:傳感與控制 2016-09-19 標(biāo)簽:DSP雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1273 0
基于專(zhuān)用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立即下載
類(lèi)別:自動(dòng)控制系統(tǒng)論文 2012-05-30 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)控制芯片運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1167 1
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_(第四版)習(xí)題答案_陽(yáng)光大立即下載
類(lèi)別:電子教材 2016-06-08 標(biāo)簽:自動(dòng)控制系統(tǒng)電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1125 0
基于ARM Cortex-M3的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì)立即下載
類(lèi)別:單片機(jī) 2013-09-25 標(biāo)簽:ARMCortex-M3運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1081 1
基于ADT850的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案詳解立即下載
類(lèi)別:傳感與控制 2016-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)ADT850 1056 1
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_第四版_阮毅_陳伯時(shí)主編立即下載
類(lèi)別:課件下載 2013-04-26 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 963 0
研華分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案立即下載
類(lèi)別:工控技術(shù) 2017-09-30 標(biāo)簽:研華運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 874 0
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的定義及其相關(guān)學(xué)科的介紹立即下載
類(lèi)別:傳感與控制 2017-09-16 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 863 0
基于LabVIEW NI SoftMotion的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理應(yīng)用
幾乎所有的自動(dòng)設(shè)施——從工業(yè)機(jī)器到醫(yī)療設(shè)備——其組件如何移動(dòng)都必須按照控制方式執(zhí)行。移動(dòng)負(fù)載最常見(jiàn)的方法就是使用一些電機(jī)元件如電動(dòng)機(jī)。我們來(lái)學(xué)習(xí)如何控制...
2017-11-17 標(biāo)簽:labviewni運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1.5萬(wàn) 0
五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
DMC650M運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 典型應(yīng)用 科瑞特DMC650M運(yùn)動(dòng)控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。主要設(shè)備有: 電子產(chǎn)品裝配、測(cè)量設(shè)備; 半導(dǎo)體、L...
2020-04-09 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 5384 0
CAN協(xié)議最大的突出特點(diǎn)是錯(cuò)誤檢測(cè),限制和處理。當(dāng)CAN設(shè)備檢測(cè)到總線錯(cuò)誤時(shí),會(huì)拒絕之前接收到的位序列,然后發(fā)送“錯(cuò)誤幀”,其完全由CAN芯片本身處理,...
2022-09-09 標(biāo)簽:CAN伺服控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3461 0
運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)深度:高端裝備“大腦”,機(jī)器人孕育新空間
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)屬于國(guó)家戰(zhàn)略物資,對(duì)于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人及各類(lèi)高端裝備高質(zhì)高小運(yùn)行至關(guān)重要,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的智能化控制是裝備領(lǐng)域和制造行業(yè)的核心技術(shù),決定了裝備的精...
2023-07-11 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2924 0
攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案
采用單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的云臺(tái)控制器在監(jiān)控場(chǎng)合能實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)進(jìn)行大范圍、寬角度的移動(dòng),以使攝像機(jī)能夠達(dá)到接近360°全景式攝像.
2012-03-02 標(biāo)簽:攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2680 1
什么是絕對(duì)脈沖和相對(duì)脈沖?有沒(méi)有PLC控制伺服電機(jī)的程序?
什么是絕對(duì)脈沖和相對(duì)脈沖?有沒(méi)有PLC控制伺服電機(jī)的程序? 絕對(duì)脈沖和相對(duì)脈沖是在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中用于編碼位置信息的兩種常見(jiàn)方式。 絕對(duì)脈沖是根據(jù)運(yùn)動(dòng)軸的...
2024-02-05 標(biāo)簽:PLC控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2513 0
基于Soft型開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器提供給用戶很大的靈活性
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是以電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,以控制器為核心,以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在控制理論指導(dǎo)下
2021-03-29 標(biāo)簽:控制器電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1863 0
再創(chuàng)歷史新高,上汽集團(tuán)11月銷(xiāo)售新能源汽車(chē)超15萬(wàn)輛
在智能駕駛領(lǐng)域,上汽要積極芯片、操作系統(tǒng)、軟件、數(shù)據(jù)閉環(huán)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、三電系統(tǒng)應(yīng)對(duì)場(chǎng)面優(yōu)勢(shì)的整車(chē)集成能力和技術(shù)創(chuàng)新,創(chuàng)造“智慧的腦”、“強(qiáng)勁的心”、“...
2023-12-04 標(biāo)簽:新能源汽車(chē)智能駕駛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1113 0
運(yùn)動(dòng)控制卡/運(yùn)動(dòng)控制器的ZCAN總線ZMIO310擴(kuò)展模塊使用
運(yùn)動(dòng)控制卡/運(yùn)動(dòng)控制器的ZCAN總線ZMIO310擴(kuò)展模塊使用
2024-04-11 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器總線運(yùn)動(dòng)控制卡 1066 0
鴻道(Intewell)操作系統(tǒng)為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件替代方案
Intewell操作系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制解決方案,采用Windows或者Linux實(shí)時(shí)擴(kuò)展架構(gòu),滿足在Windows系統(tǒng)或者Linux系統(tǒng)處理機(jī)器視覺(jué)的需求,利...
2024-03-13 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1057 0
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