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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2012-05-30 | pdf | 650 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      為了降低研發(fā)成本，減輕微控制器的壓力，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性，提出了一種基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中主要采用了微控制器AT90CAN128、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMC262和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片TMC429。一旦初始化，系統(tǒng)可同時(shí)控制3個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)，并且可自主完成各種實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)。測試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、性價(jià)比高、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果和要求。

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