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提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運(yùn)動控制器的新運(yùn)動控制方案，并給出關(guān)鍵算法。控制系統(tǒng)采用“ARM運(yùn)動控制器+PC機(jī)”的結(jié)構(gòu)。PC機(jī)實(shí)現(xiàn)界面功能以及部分預(yù)處理功能，運(yùn)動控制器則完成關(guān)鍵的算法與處理。在數(shù)控沖孔機(jī)控制上進(jìn)行的應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有較高的可行性。
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