淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

要想解決機(jī)器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個叫做...

2018-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 2.2萬 0

機(jī)器人彈鋼琴，是什么賦予機(jī)器人手指如此的魔性？

作為現(xiàn)代運(yùn)動控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動定位，主要包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動器接收上位機(jī)的指令(速度、位置和力矩)...

2018-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng) 7140 0

基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案

為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMela）設(shè)計了最初的智能型動態(tài)擬人機(jī)器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了...

2018-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 1177 0

ABB全新專用軟件助力激光切割機(jī)器人提高切割性能和準(zhǔn)確度

高精度機(jī)器人激光切割過程得到簡化，在提高生產(chǎn)靈活性的同時，投資成本減少達(dá)35%?！?/p>

2018-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器人ABB 6413 0

電科大機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人

近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

2018-08-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 5309 0

PC控制系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)用于測試單元中的Delta機(jī)器人設(shè)計

Beckhoff的集成式 PC 控制系統(tǒng)確保精確的測試順序和使用 Delta 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高動態(tài)工件搬運(yùn)。

2018-08-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人pc 1792 0

中利特機(jī)器人機(jī)床自動化加工解決方案

中利特通過對我國機(jī)加工行業(yè)深入研究，充分了解機(jī)械加工的工藝工序，根據(jù)客戶具體的生產(chǎn)需求和加工工件的特點(diǎn)及工藝要求，研制開發(fā)了一系列的機(jī)械加工智能化設(shè)備，...

2018-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化機(jī)床 1131 0

機(jī)器人設(shè)計中提供“周圍環(huán)境感測”挑戰(zhàn)

成像對于許多機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要，能讓機(jī)器人執(zhí)行基本任務(wù)，躲避障礙物，進(jìn)行導(dǎo)航以及確?；景踩?顯然，提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭，或者再好點(diǎn)，...

2018-08-17 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭FLIR 6720 0

采用iCoupler技術(shù)的電機(jī)控制隔離方案

機(jī)器人應(yīng)用需要對驅(qū)動許多機(jī)器接合點(diǎn)的電機(jī)進(jìn)行精確控制。 控制系統(tǒng)需要了解各種機(jī)器臂和執(zhí)行器的定位位置，以確保運(yùn)行安全、可靠。 要做到高效，還需更深入地實(shí)...

2018-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制iCoupler 7224 0

你是否還在懷念火星車的樣子呢？

在完成了機(jī)械組裝和電氣連接之后，現(xiàn)在可以開啟軟件模式了。所有的控制和處理都在樹莓派上進(jìn)行。軟件是基于python寫成的，其中包含了電機(jī)控制、串口通信、外...

2018-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)3D打印 3757 0

工業(yè)機(jī)器人主要涉及到哪些技術(shù)？

通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。

2018-08-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1.1萬 0

關(guān)于伺服驅(qū)動器及機(jī)器人的智能制動控制設(shè)計解析

FLT引腳會在檢測到過流、短路、熱關(guān)斷或開路情況時變成低電平。輸出引腳通過連接器J5連接至制動線圈的一端。R19和D4形成GND網(wǎng)絡(luò)，以保護(hù)器件免受反向...

2018-08-13 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器數(shù)字隔離器 6020 0

機(jī)器人故障判斷小訣竅

當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。

2018-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 2162 0

軍品企業(yè)轉(zhuǎn)民品市場，AGV機(jī)器人市場，走領(lǐng)先技術(shù)道路是關(guān)鍵

“科技大爆炸”時代，衣食住行無一不在被科技改變。很多時候，軍工科技代表了先進(jìn)技術(shù)，如“電子計算機(jī)”最早就用于軍事運(yùn)算、“激光”作為武器來使用， AGV行...

2018-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人agv 1845 0

探討Robot Learning中的一個具體應(yīng)用，也就是機(jī)器人抓取Robotic

接下來是仿真環(huán)境到真實(shí)環(huán)境的遷移問題。由于真實(shí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)不方便并且實(shí)驗(yàn)成本很高，使得從仿真遷移到真實(shí)成為一種幾乎必然的選擇 （Google那種機(jī)器人農(nóng)場...

2018-08-11 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能Robot 8034 0

一種基于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計詳解

隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌...

2018-08-11 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2786 0

東京大學(xué)研發(fā)出由VR遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人肢體系統(tǒng)

毫無疑問的，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）在工作人員需要幫助執(zhí)行不熟悉的任務(wù)的過程中可以提供幫助。東京慶應(yīng)義塾大學(xué)的助理教授正在通過他的“Fusio...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人VR 4034 0

史陶比爾全封閉式6軸機(jī)器人，在汽車零部件中去毛刺的應(yīng)用

該設(shè)備用于汽車工業(yè)中復(fù)雜部件的去 毛刺作業(yè)。采用高壓水射流去毛刺具 有兩大優(yōu)勢：①有效去毛刺；②同時 達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)清潔度。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人汽車電子零部件 1910 0

大族Star機(jī)器人用于工業(yè)自動化的特點(diǎn)及優(yōu)勢介紹

Star機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能；...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動化star 3258 0