毫無(wú)疑問(wèn)的,虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)在工作人員需要幫助執(zhí)行不熟悉的任務(wù)的過(guò)程中可以提供幫助。東京慶應(yīng)義塾大學(xué)的助理教授正在通過(guò)他的“Fusion”項(xiàng)目進(jìn)一步推動(dòng)這一想法。
“Fusion”由兩個(gè)主要元素組成,其中一個(gè)是背包上的一對(duì)機(jī)器人手臂,另一個(gè)是連接到安裝在背包上的攝像機(jī)的VR系統(tǒng)。用戶(hù)可以通過(guò)VR系統(tǒng)來(lái)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人手臂。
據(jù)麻省理工學(xué)院技術(shù)評(píng)論報(bào)告,該項(xiàng)目是Yamen Saraiji的工作,他開(kāi)發(fā)了該項(xiàng)目是為了探索人們?nèi)绾喂餐刂埔粋€(gè)人的身體。雖然該設(shè)備目前處于相當(dāng)早的原型階段,但Saraiji認(rèn)為它可能有一天會(huì)對(duì)物理治療或遠(yuǎn)程教學(xué)等領(lǐng)域有用。
機(jī)器人手臂具有七個(gè)關(guān)節(jié)并且連接到背包PC,該背包PC在機(jī)器人手臂系統(tǒng)和VR中的人的肢體之間進(jìn)行無(wú)線地輸數(shù)據(jù)。PC還連接到微控制器,微控制器確定如何定位機(jī)器人手臂。
附帶的攝像頭實(shí)際上是一對(duì)攝像頭,可以顯示背包佩戴者正在看到的所有東西的實(shí)時(shí)信息。攝像機(jī)與VR系統(tǒng)同步,因此當(dāng)操作員移動(dòng)頭部時(shí),攝像機(jī)也會(huì)移動(dòng)。鉆機(jī)由電池供電,持續(xù)大約一小時(shí)。整個(gè)背包重量高達(dá)21磅。
VR操作員可以通過(guò)使用Oculus Touch控制器上的不同按鈕來(lái)控制肢體,按鈕對(duì)應(yīng)于不同的手指運(yùn)動(dòng),這意味著對(duì)于不熟悉它的人來(lái)說(shuō),現(xiàn)有系統(tǒng)操作起來(lái)有點(diǎn)棘手。
Saraiji希望Fusion項(xiàng)目最終可以變成商業(yè)產(chǎn)品,并且正在準(zhǔn)備將該設(shè)備推向東京市場(chǎng)。
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原文標(biāo)題:新的機(jī)器人肢體系統(tǒng),可由VR遠(yuǎn)程控制
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