完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
文章:25680個 瀏覽:212690次 帖子:1482個
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作...
軌跡規(guī)劃則源自機器人研究,通常是說機械臂的路徑規(guī)劃。在無人車領(lǐng)域,軌跡規(guī)劃的定義感覺不統(tǒng)一。
機器人控制系統(tǒng)的基本單元與機器人控制系統(tǒng)的特點分析
機器人控制系統(tǒng)的基本單元包括: 1、控制...
2018-07-20 標簽:傳感器控制系統(tǒng)機器人 1.2萬 0
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,為了推動軟機器人技術(shù)、皮膚集成電子設備和生物醫(yī)學設備的發(fā)展,美國賓夕法尼亞州立大學的研究人員開發(fā)出了一種柔軟可拉伸的新型3D打印材料。...
自1970年產(chǎn)業(yè)用機器人大量運用在工業(yè)生產(chǎn),如汽機車、機械、半導體等產(chǎn)業(yè)之后,近年來隨著市場需求與應用趨向多元化,再加上過去十年來人工智能與傳感技術(shù)等的...
本文主要討論的是普通電機,減速電機、步進電機,舵機伺服電機指的是直流電的微型電機,平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機的學問很深,本文只是為初學者大致...
鍍鉻(ge)還是鍍鉻(luo),這些知識,在車間一輩子不一定全懂!
“淬(cui)火”讀成“蘸(zhan)火”實際上是為了跟另一道相反的工序“退火”相區(qū)別。在鋼廠車間里聲音嘈雜,其實很難分清淬火和退火。至于為什么叫這個讀...
KUKA機器人程序案例:流水生產(chǎn)線的搬運、碼垛運動編程
碼垛分為卸垛和堆垛,物料的卸垛就是機器人將物料從物料庫取出,依次放在卸垛區(qū)(物料托盤上)的過程,物料的堆垛就是機器人將物料從堆垛區(qū)(物料托盤)抓起,依次...
新手最好還是老老實實的從小車開始吧。人形機器人可以說是一個系統(tǒng)的大工程,不是一個人玩的起來的,而且資金上的投入也是不可計量的。一個人形機器人的成型產(chǎn)品最...
并聯(lián)機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度...
2019-01-07 標簽:機器人并聯(lián)機器人 1.1萬 0
人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然,機器人領(lǐng)域也將隨之大放異彩,今天我們就來盤點未來機器人領(lǐng)域的10項核心技術(shù)??纯从袥]有你所從事的方向,或許機會已經(jīng)到你身...
信息社會已經(jīng)步入智能發(fā)展階段,幾乎我們身邊的所有事物都加上了“智能”二字,智能手機、智能可穿戴設備、智能汽車、智能機器人等等,這一切都在悄然而迅速地改變...
隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展,焊接變位機的應用也逐漸普及,主要是在汽車,電子,機械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機結(jié)合焊接機器人組成一個小型流水線可以更好地節(jié)約能...
當時鐘開始計時,它將運行并且繼續(xù)計秒直到它停止。當讓它開始計時的程序停止的時候,時鐘繼續(xù)運行。但是,你想要計時的事件可能不再有效。例如,如果程序測量輸入...
先看前輩給的定義,“阻抗控制不直接控制機械臂末端與環(huán)境接觸力,通過分析‘機械臂末端與環(huán)境之間的動態(tài)關(guān)系‘,將力控制和位置控制綜合起來考慮,用相同的策略實...
采用SIEMEN S7-200型PLC實現(xiàn)機器人伺服控制系統(tǒng)的設計
目前,工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應用于可控環(huán)...
2021-04-11 標簽:控制系統(tǒng)機器人plc 1.1萬 0
這是一個最簡單的機器人,簡單到可能很多人都不認為其是機器人,而頂多算一個有點雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機器人的第一個項目...
2018-09-10 標簽:機器人 1.1萬 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |