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簡(jiǎn)易機(jī)器人制作圖解

454398 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:工程師吳畏 ? 2018-09-10 15:23 ? 次閱讀
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這是一個(gè)最簡(jiǎn)單的機(jī)器人,簡(jiǎn)單到可能很多人都不認(rèn)為其是機(jī)器人,而頂多算一個(gè)有點(diǎn)雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機(jī)器人的第一個(gè)項(xiàng)目——PVCBOT零號(hào)機(jī)器人,更多的意義在于其既可以讓初學(xué)者練練手,也可以給老鳥們推薦一個(gè)閑來(lái)無(wú)事時(shí)的消遣玩意兒,也算是PVCBOT系列機(jī)器人的一個(gè)前奏和熱身吧。

簡(jiǎn)易機(jī)器人制作圖解

第1步:

本項(xiàng)目建議采用寬度為2.5CM的PVC線槽。

選項(xiàng) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 備注

1 必選 PVC線槽 寬度2.5CM長(zhǎng)度10CM 1個(gè)單位

以下列出本項(xiàng)目的其他主要器件:

PVC-Robot 0號(hào) A/B版

名稱 規(guī)格 數(shù)量 用途

1 震動(dòng)馬達(dá) 扁平震動(dòng)馬達(dá) 1個(gè) 動(dòng)力

2 撥動(dòng)開關(guān) 小撥動(dòng)開關(guān) 1個(gè) 電源開關(guān)

3 鈕扣電池 型號(hào)CR2032 1個(gè) 電源

4 鈕扣電池盒 配電池型號(hào)CR2032 1個(gè) 電池盒

5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個(gè) 眼睛

6 導(dǎo)線 隨機(jī) 1根 電路連接

PVC-Robot 0號(hào) C版

名稱 規(guī)格 數(shù)量 用途

1 震動(dòng)馬達(dá) 手機(jī)用震動(dòng)馬達(dá) 1個(gè) 動(dòng)力

2 撥動(dòng)開關(guān) 小撥動(dòng)開關(guān) 1個(gè) 電源開關(guān)

3 鈕扣電池 型號(hào)CR2032 1個(gè) 電源

4 鈕扣電池盒 配電池型號(hào)CR2032 1個(gè) 電池盒

5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個(gè) 眼睛

6 電阻 20Ω(色環(huán):紅黑黑金棕) 1個(gè) 調(diào)試備用元件

7 導(dǎo)線 隨機(jī) 1根 電路連接

第2步:

制作過程

以下將按照制作的順序,全程介紹本項(xiàng)目機(jī)器人的制作過程。 3.1、PVC-Robot 0號(hào)-A版

這是PVC-Robot 0號(hào)A版機(jī)器人的制作過程。A版采用的是扁平震動(dòng)馬達(dá)。

(1)結(jié)構(gòu)

把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀,寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當(dāng)(下圖與鈕扣電池盒進(jìn)行比較,寬度大概1.5CM)。

第3步:

折好形狀后,用筆給兩邊做如下圖的等分標(biāo)記線。

折好形狀后,用筆給兩邊做如下圖的等分標(biāo)記線。

用剪刀沿著筆跡的線剪開。

第4步:

再用剪刀剪成六只腿的形狀,各腳之間有空隙,腳前端成圓角尖,并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

第5步:

(2)組裝

把鈕扣電池盒的正極引腳折平。

把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒:由于502膠水滲透性強(qiáng),干得快,使用時(shí)要格外小心,如果沒有控制好用量,輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了,嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢,一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過大一次性會(huì)滴出過多膠水,必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

第6步:

如下圖所示,再把撥動(dòng)開關(guān)用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側(cè) 。特別注意:502膠水不能用得過多,只要蘸一點(diǎn)即可,否則的話很容易讓膠水滲入撥動(dòng)開關(guān)內(nèi)部導(dǎo)致開關(guān)失效。特別提醒:由于502膠水滲透性強(qiáng),干得快,使用時(shí)要格外小心,如果沒有控制好用量,輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了,嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢,一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過大一次性會(huì)滴出過多膠水,必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

第7步:

同時(shí)注意撥動(dòng)開關(guān)的安裝位置正好可以而讓撥動(dòng)開關(guān)中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳,把撥動(dòng)開關(guān)中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來(lái)。

第8步:

本款A(yù)版的機(jī)器人的動(dòng)力采用的是扁平震動(dòng)馬達(dá),將要把震動(dòng)馬達(dá)用502膠水固定在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上,但是因?yàn)?02膠水的滲透性特別強(qiáng),為了防止膠水滲入馬達(dá)導(dǎo)致馬達(dá)卡死失效,首先用透明膠布把扁平震動(dòng)馬達(dá)如下圖所示包裹起來(lái)。特別提醒:由于502膠水滲透性強(qiáng),干得快,使用時(shí)要格外小心,如果沒有控制好用量,輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了,嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢,一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過大一次性會(huì)滴出過多膠水,必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

第9步:

然后再用502膠水涂在透明膠布上并固定在底盤上。

第10步:

按照電路原理圖、電路接線圖或者下面的焊接示意圖,把整個(gè)電路焊接好。

第11步:

裝上鈕扣電池,打開撥動(dòng)開關(guān)測(cè)試是否能夠啟動(dòng)。如果無(wú)法正常啟動(dòng),則可以對(duì)照電路圖檢查電路連接是否正確。

第12步:

(3)展示

完成后的PVC-Robot No.0—A版。

第13步:

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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