這是一個(gè)最簡(jiǎn)單的機(jī)器人,簡(jiǎn)單到可能很多人都不認(rèn)為其是機(jī)器人,而頂多算一個(gè)有點(diǎn)雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機(jī)器人的第一個(gè)項(xiàng)目——PVCBOT零號(hào)機(jī)器人,更多的意義在于其既可以讓初學(xué)者練練手,也可以給老鳥們推薦一個(gè)閑來(lái)無(wú)事時(shí)的消遣玩意兒,也算是PVCBOT系列機(jī)器人的一個(gè)前奏和熱身吧。
第1步:
本項(xiàng)目建議采用寬度為2.5CM的PVC線槽。
選項(xiàng) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 備注
1 必選 PVC線槽 寬度2.5CM長(zhǎng)度10CM 1個(gè)單位
以下列出本項(xiàng)目的其他主要器件:
PVC-Robot 0號(hào) A/B版
名稱 規(guī)格 數(shù)量 用途
1 震動(dòng)馬達(dá) 扁平震動(dòng)馬達(dá) 1個(gè) 動(dòng)力
2 撥動(dòng)開關(guān) 小撥動(dòng)開關(guān) 1個(gè) 電源開關(guān)
3 鈕扣電池 型號(hào)CR2032 1個(gè) 電源
4 鈕扣電池盒 配電池型號(hào)CR2032 1個(gè) 電池盒
6 導(dǎo)線 隨機(jī) 1根 電路連接
PVC-Robot 0號(hào) C版
名稱 規(guī)格 數(shù)量 用途
1 震動(dòng)馬達(dá) 手機(jī)用震動(dòng)馬達(dá) 1個(gè) 動(dòng)力
2 撥動(dòng)開關(guān) 小撥動(dòng)開關(guān) 1個(gè) 電源開關(guān)
3 鈕扣電池 型號(hào)CR2032 1個(gè) 電源
4 鈕扣電池盒 配電池型號(hào)CR2032 1個(gè) 電池盒
5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個(gè) 眼睛
6 電阻 20Ω(色環(huán):紅黑黑金棕) 1個(gè) 調(diào)試備用元件
7 導(dǎo)線 隨機(jī) 1根 電路連接
第2步:
制作過程
以下將按照制作的順序,全程介紹本項(xiàng)目機(jī)器人的制作過程。 3.1、PVC-Robot 0號(hào)-A版
這是PVC-Robot 0號(hào)A版機(jī)器人的制作過程。A版采用的是扁平震動(dòng)馬達(dá)。
(1)結(jié)構(gòu)
把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀,寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當(dāng)(下圖與鈕扣電池盒進(jìn)行比較,寬度大概1.5CM)。
第3步:
折好形狀后,用筆給兩邊做如下圖的等分標(biāo)記線。
折好形狀后,用筆給兩邊做如下圖的等分標(biāo)記線。
用剪刀沿著筆跡的線剪開。
第4步:
再用剪刀剪成六只腿的形狀,各腳之間有空隙,腳前端成圓角尖,并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。
第5步:
(2)組裝
把鈕扣電池盒的正極引腳折平。
把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒:由于502膠水滲透性強(qiáng),干得快,使用時(shí)要格外小心,如果沒有控制好用量,輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了,嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢,一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過大一次性會(huì)滴出過多膠水,必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。
第6步:
如下圖所示,再把撥動(dòng)開關(guān)用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側(cè) 。特別注意:502膠水不能用得過多,只要蘸一點(diǎn)即可,否則的話很容易讓膠水滲入撥動(dòng)開關(guān)內(nèi)部導(dǎo)致開關(guān)失效。特別提醒:由于502膠水滲透性強(qiáng),干得快,使用時(shí)要格外小心,如果沒有控制好用量,輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了,嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢,一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過大一次性會(huì)滴出過多膠水,必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。
第7步:
同時(shí)注意撥動(dòng)開關(guān)的安裝位置正好可以而讓撥動(dòng)開關(guān)中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳,把撥動(dòng)開關(guān)中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來(lái)。
第8步:
本款A(yù)版的機(jī)器人的動(dòng)力采用的是扁平震動(dòng)馬達(dá),將要把震動(dòng)馬達(dá)用502膠水固定在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上,但是因?yàn)?02膠水的滲透性特別強(qiáng),為了防止膠水滲入馬達(dá)導(dǎo)致馬達(dá)卡死失效,首先用透明膠布把扁平震動(dòng)馬達(dá)如下圖所示包裹起來(lái)。特別提醒:由于502膠水滲透性強(qiáng),干得快,使用時(shí)要格外小心,如果沒有控制好用量,輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了,嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢,一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過大一次性會(huì)滴出過多膠水,必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。
第9步:
然后再用502膠水涂在透明膠布上并固定在底盤上。
第10步:
按照電路原理圖、電路接線圖或者下面的焊接示意圖,把整個(gè)電路焊接好。
第11步:
裝上鈕扣電池,打開撥動(dòng)開關(guān)測(cè)試是否能夠啟動(dòng)。如果無(wú)法正常啟動(dòng),則可以對(duì)照電路圖檢查電路連接是否正確。
第12步:
(3)展示
完成后的PVC-Robot No.0—A版。
第13步:
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
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