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機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下,將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速...
工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四部分組成,如下圖所示。
2023-10-25 標簽:控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 1.1萬 0
碼垛機器人優(yōu)勢特點剖析 碼垛機器人可以適用多種環(huán)境 在任何環(huán)境當中,為了穩(wěn)妥期間,配置碼垛機器人是不錯的選擇, 使用便捷 這些都是利用碼垛機,就是在使用...
多關節(jié)機器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作的能力。為此.必須提高機器人對當前感知環(huán)境的快速理解識別及實時避障的能力...
機器人控制系統(tǒng)概念!機器人控制系統(tǒng)的基本要求
機器人控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設...
2018-12-17 標簽:控制系統(tǒng)機器人 1.0萬 0
基于墨水直寫(DIW)的3D打印技術可實現(xiàn)柔性發(fā)光器件的全打印制造
柔性可拉伸發(fā)光器件正在各大創(chuàng)新性領域快速發(fā)展,比如可穿戴電子、顯示器和仿生機器人等。然而,傳統(tǒng)絲網(wǎng)印刷、納米轉印等技術在柔性電致發(fā)光器件開發(fā)上仍然面臨著...
FANUC機器人與SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通訊技術分析
本文采用的PLC為S7-300 CPU317-2PN/DP,F(xiàn)ANUC機器人型號為,以PLC為主站,F(xiàn)ANUC機器人為從站,通過DP線連接。FANUC機...
雖然農業(yè)是世界上最古老和最原始的行業(yè),但近年來它被現(xiàn)代技術完全改變了,尤其是電子技術。電子產品幾乎在農業(yè)科技過程的每一步中都扮演重要角色,從氣象監(jiān)測到灌...
軸的數(shù)量或自由度描述了機器人手臂或身體如何操縱。軸數(shù)的一個很好的指標是關節(jié)的數(shù)量;關節(jié)越多,自由度就越高。但是,軸和關節(jié)并不總是1:1的比例;這取決于每...
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情...
后一個公式給出了計算三維點的方法。先從深度圖中讀取深度數(shù)據(jù)(Kinect給的是16位無符號整數(shù)),除掉z方向的縮放因子,這樣你就把一個整數(shù)變到了以米為單...
TOF激光雷達和三角測距激光雷達的性能及應用優(yōu)勢對比
TOF激光雷達是一種進行光飛行的時間的測量方法,顧名思義就是發(fā)射出一道激光,然后會有一種二極管來進行激光的回波檢測,再使用一個很高精度的計時器去測量光波...
如何利用觸摸屏控制器設計出工廠現(xiàn)代化的觸摸屏界面
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)接口設計起來很困難,而不僅僅是因為它們經常受到惡劣環(huán)境的影響。大多數(shù)工業(yè)設備,如機器人,過程控制面板和機器壓力機,也受到嚴格的監(jiān)管...
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