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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

關(guān)于被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

隨著機(jī)器人技術(shù)的智能化，機(jī)器人在生產(chǎn)生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用［1］。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人家族中靈活性更好、自主性更強(qiáng)、智能化更高的一員，可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)...

2018-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 9514 0

復(fù)合型機(jī)器人的發(fā)展及趨勢(shì)分析

新松2015年推出復(fù)合型機(jī)器人至今，這種“機(jī)械手＋AGV”新型機(jī)器人已面世三年，三年來(lái)，伴隨著自動(dòng)化改造熱潮

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 9507 0

ABB機(jī)器人示教器轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新的步驟

很多學(xué)員在學(xué)習(xí)和使用機(jī)器人的過(guò)程中，會(huì)遇到提示需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的情況.

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 ABB機(jī)器人 9486 0

所以如果有種方法，能讓自己的親人，長(zhǎng)生不老，永遠(yuǎn)活在你的腦子里你會(huì)愿意么？

人類科技發(fā)展再發(fā)達(dá)，也得面對(duì)一個(gè)避不開(kāi)的話題：如何延續(xù)生命。所以如果有種方法，能讓自己的親人，長(zhǎng)生不老，永遠(yuǎn)永遠(yuǎn)活在你的腦子里——你會(huì)愿意么？

2018-04-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 google 谷歌 9457 0

FANUC機(jī)器人視覺(jué)功能解析

iRVision 2.5D 視覺(jué)堆垛視覺(jué)堆垛程序通過(guò)相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來(lái)估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸...

2018-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 9411 0

基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案

小車具備溫濕度和環(huán)境監(jiān)測(cè)、無(wú)線通信、躲避障礙物以及無(wú)線遙控等功能。此智能監(jiān)控機(jī)器小車與目前已有的同類設(shè)計(jì)相比，有性價(jià)比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點(diǎn)。

2015-02-03 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人智能小車 9393 0

分享一些最常見(jiàn)最實(shí)用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法

在這篇文章中，分享一些最常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

2017-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法 9390 0

一種避免碰撞的算法—GA3C-CADRL分析

避免碰撞的另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同，而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入?，F(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...

2018-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人算法導(dǎo)航 9338 0

焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障保養(yǎng)問(wèn)題分析與解決辦法

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程...

2018-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 9314 0

聊聊KUKA機(jī)器人高級(jí)編程:中斷

最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時(shí)聲明64個(gè)中斷。中斷的聲明可以隨時(shí)被新的聲明覆蓋?？梢赃x擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語(yǔ)句在檢測(cè)到聲明的中斷時(shí)立即...

2024-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人中斷中斷程序 9269 0

西門子PLC與FANUC機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)EtherNet/IP通信

示例配置要求： ?輸入/輸入 64 字節(jié)，通訊 RPI 設(shè)置 30ms ?西門子 PLC 作為掃描器，IP 地址設(shè)置為 192.168.0....

2024-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門子 9226 0

機(jī)器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和效果

主要介紹以下七種仿真平臺(tái)(側(cè)重移動(dòng)機(jī)器人仿真而非機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人仿真).USARSim-Unified System for Automation a...

2017-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 9209 0

大家的互動(dòng)式聲控機(jī)器人

Q.bo One的基本功能有點(diǎn)像是Apple的Siri、Microsoft的Cortana、Amazon的Alexa等語(yǔ)音助理，可以讓使用者以聲控方式下...

2018-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人聲控開(kāi)發(fā)板 9175 0

簡(jiǎn)單電路會(huì)燒繼電器線圈的原因分析

直流有刷電機(jī)特別是在正反切換的時(shí)候，可以繼電器線圈還沒(méi)泄放完，新的信號(hào)又過(guò)來(lái)了，會(huì)照成極大的不穩(wěn)定，甚至燒壞，所以直流有刷電機(jī)這一點(diǎn)控制一定要注意。

2021-05-31 標(biāo)簽：三極管繼電器機(jī)器人 9151 0

FANUC機(jī)器人柔性伺服折彎系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用介紹

隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，鈑金件在軌道交通、通信機(jī)柜、廚具、家電、醫(yī)療器械等諸多領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在鈑金加工中，折彎是最重要的成形方法，目前，折彎主...

2018-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療制造業(yè) 9110 0

機(jī)器人平臺(tái)JetPack 3.1使Jetson的低延遲推斷性能翻了一番

NVIDIA發(fā)布了針對(duì)Jetson TX1和TX2的生產(chǎn)Linux軟件 JetPack 3.1 。隨著TensorRT 2.1和cuDNN 6.0的...

2018-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 深度學(xué)習(xí) 9105 1

熱門類型機(jī)器人設(shè)計(jì)方案合集

機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。

2016-09-27 標(biāo)簽：NXP 機(jī)器人 Intel 9079 2

基于Arduino和超聲波傳感器避障小車制作方案

避障小車是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過(guò)朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)避開(kāi)障礙物。該設(shè)計(jì)允許小車通過(guò)避免碰撞在未知環(huán)境中導(dǎo)航，這是任何自主移動(dòng)小車的...

2020-12-24 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波傳感器 Arduino 9078 0

雙向腦機(jī)接口技術(shù)研究與應(yīng)用實(shí)例分享

研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電信號(hào)傳遞到大腦內(nèi)或者大腦皮層時(shí)，就會(huì)有一些有限的虛擬感覺(jué)傳遞回大腦。

2017-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能雙向腦機(jī) 9027 0

如何實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)伺服電機(jī)比例同步運(yùn)行

在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中，伺服電機(jī)因其高精度、高響應(yīng)速度的特性而得到廣泛應(yīng)用。在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，需要兩臺(tái)或多臺(tái)伺服電機(jī)以一定的比例同步運(yùn)行，以滿足特定...

2024-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化 9024 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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