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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

人工智能和計(jì)算機(jī)的區(qū)別

　人工智能和計(jì)算機(jī)都是現(xiàn)代技術(shù)領(lǐng)域中重要的概念，是計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息技術(shù)中的兩個(gè)重要領(lǐng)域。雖然這兩個(gè)概念都與計(jì)算機(jī)有關(guān)，但它們之間具有不同的含義、理解和應(yīng)...

2023-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)AI 1.3萬(wàn) 0

全新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法:柔性致動(dòng)/評(píng)價(jià)(soft actor-critic,SAC)

為了評(píng)價(jià)新型算法的表現(xiàn)，研究人員首先在仿真環(huán)境中利用標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)任務(wù)來對(duì)SAC進(jìn)行了評(píng)測(cè)，并與深度確定性策略梯度算法(DDPG),孿生延遲深度確定性策略梯...

2018-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.3萬(wàn) 0

SMT貼片加工有哪些要求及注意事項(xiàng)

　　SMT是表面組裝技術(shù)，是目前電子組裝行業(yè)里流行的一種技術(shù)和工藝。SMT貼片加工主要指把元件通過貼處設(shè)備貼到印有膠或錫膏的PCB上，然后過焊接爐。sm...

2019-04-17 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人 stm 1.3萬(wàn) 0

庫(kù)卡機(jī)器人模擬量輸入輸出編程步驟及方法

KR C4 具有 32 個(gè)模擬輸入端，為這些模擬信號(hào)需要配備可作為選項(xiàng)提供的總線系統(tǒng)，并須通過WorkVisual 進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人庫(kù)卡 1.3萬(wàn) 0

一文看懂發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的重要性及技術(shù)難題的突破

根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境及我國(guó)機(jī)器人的自身市場(chǎng)現(xiàn)狀，中國(guó)電子學(xué)會(huì)將機(jī)器人分成工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)...

2018-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

機(jī)器人避障技術(shù)還需解決哪些問題？

從原理上來講，沒有哪個(gè)傳感器是完美的，比方說機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗。

2018-09-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

分享一下ABB機(jī)器人調(diào)用例行程序的方法

在機(jī)器人的編程中例行程序的調(diào)用是必不可少的，今天來分享一下例行程序調(diào)用的三種方法。

2023-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類型

在這個(gè)路徑運(yùn)動(dòng)過程中，工具的方向會(huì)從起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)連續(xù)變化，這種方式通過腕部軸的變化把執(zhí)行運(yùn)動(dòng)拆分成若干個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行，這種方式可以避免死角情況發(fā)生。

2019-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人編程移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

人工智能和機(jī)器人的區(qū)別

人工智能和機(jī)器人都是現(xiàn)代科技領(lǐng)域中的熱門話題，然而它們并不是同一個(gè)概念，以下是它們之間的區(qū)別。

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)人工智能 1.3萬(wàn) 0

揭秘掃地機(jī)器人是如何進(jìn)行室內(nèi)定位的

相信屏幕前的各位看官應(yīng)該都有過掃地的經(jīng)歷，回想一下掃地的過程，可以分解為兩個(gè)主要的動(dòng)作：走到某個(gè)位置；將其打掃干凈。與之相應(yīng)的，作為人類掃地勞動(dòng)的替代者...

2016-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人掃地機(jī)器人 1.3萬(wàn) 1

工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)有哪些

現(xiàn)在的機(jī)器人不僅只是玩具，就連一些工業(yè)也開始使用機(jī)器人了，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當(dāng)將會(huì)對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員安全，因此工...

2019-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人保養(yǎng)技巧 1.3萬(wàn) 0

機(jī)器人PLC簡(jiǎn)單案例分析

在電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行前，需對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位的過程是：?jiǎn)?dòng)電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行，運(yùn)行至負(fù)向限位后，往正向運(yùn)行一段距離，將該位置作為電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的初始位置；

2018-05-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 1.3萬(wàn) 0

淺談仿生機(jī)器人的概念和分類

仿生機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運(yùn)動(dòng)原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。主要的仿生機(jī)器人包括三大類：一是仿人機(jī)器人，二是仿生物機(jī)...

2018-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

掃地機(jī)器人的三大偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)原理

現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多，其中“智能化”則是一個(gè)必不可少的關(guān)鍵詞。

2017-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外線掃地機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

學(xué)習(xí)做一名創(chuàng)客，搭建多功能機(jī)器人

要學(xué)習(xí)做一名創(chuàng)客，從套件搭建多功能機(jī)器人不失為一種有效的方法，因?yàn)樗峁C(jī)會(huì)學(xué)習(xí)多個(gè)相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)，包括微控制器、傳感器、電機(jī)、軟件開發(fā)等。而且，不論對(duì)...

2018-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino ATMEGA16U2-MU 1.3萬(wàn) 0

機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類型及發(fā)展趨勢(shì)分析

本文對(duì)機(jī)器人視覺伺服技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類，重點(diǎn)介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)。對(duì)機(jī)器人視...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算機(jī) 1.3萬(wàn) 0

什么是SLAM？視覺SLAM怎么實(shí)現(xiàn)？

上周的組會(huì)上，我給研一的萌新們講解什么是SLAM，為了能讓他們?cè)跊]有任何基礎(chǔ)的情況下大致聽懂，PPT只能多圖少字沒公式，這里我就把上周的組會(huì)匯報(bào)總結(jié)一下...

2023-08-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 gps 1.3萬(wàn) 0

人機(jī)交互概念股龍頭有哪些_人機(jī)交互概念股龍頭一覽

本文主要介紹了人機(jī)交互概念股龍頭有哪些_人機(jī)交互概念股龍頭一覽。對(duì)5只人機(jī)交互概念股龍頭價(jià)值進(jìn)行了解析。其中包括：高樂股份：玩具龍頭遭遇瓶頸，試水教育尋...

2018-01-15 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人人工智能 1.3萬(wàn) 0

KUKA機(jī)器人外部自動(dòng)控制配置步驟

如果機(jī)器人程序要由上級(jí)控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動(dòng)外部”界面來執(zhí)行。

2023-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人自動(dòng)控制 1.2萬(wàn) 0

機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作原理及其應(yīng)用的詳細(xì)概述

人類想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng)，如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，（工業(yè)）機(jī)器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務(wù)，...

2020-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理視覺系統(tǒng) 1.2萬(wàn) 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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