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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

多語言的開放式問答數(shù)據(jù)集構(gòu)建過程

從評測能力上來看，由于目前的評測數(shù)據(jù)集主要是利用人類試題及其標(biāo)準(zhǔn)答案進行評測，這種評價方式更偏向?qū)ν评砟芰Φ脑u估，存在評估結(jié)果和模型真實能力有?定偏差。

2023-12-11 標(biāo)簽：人工智能數(shù)據(jù)集 ChatGPT 918 0

動量感知規(guī)劃的端到端自動駕駛框架MomAD解析

端到端自動駕駛框架實現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且對單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集自動駕駛 917 0

PyTorch教程-14.9. 語義分割和數(shù)據(jù)集

14.9. 語義分割和數(shù)據(jù)集? Colab [火炬]在 Colab 中打開筆記本 Colab [mxnet] Open the notebook...

2023-06-05 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 pytorch 911 0

熒光顯微鏡細胞圖像檢測實戰(zhàn)

該圖像數(shù)據(jù)集是 U2OS 細胞高通量化學(xué)篩選的一部分，其中包含 200 種生物活性化合物的示例。治療效果最初是使用細胞繪畫測定（熒光顯微鏡）成像的。該數(shù)...

2024-01-07 標(biāo)簽：顯微鏡模型數(shù)據(jù)集 905 0

大模型對話系統(tǒng)的內(nèi)功與外功

Zero-shot Setting：在 O-Cue 中，由于單步指令較復(fù)雜（不要要進行推理還要進行回復(fù)生成，以及生成的格式要求），單步生成內(nèi)容過多，導(dǎo)致...

2023-12-01 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集大模型 LLM 894 0

均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計地平面

文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來建模地面表面，這種方法對于不同的測量密度具有魯棒性，并且通過控制平滑度先驗的單個參數(shù)來調(diào)整...

2023-07-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 LIDAR 891 0

手寫數(shù)字識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)(1)

對MNIST數(shù)據(jù)集使用2層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（1層隱藏層）實現(xiàn)。

2023-06-23 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)數(shù)據(jù)集 890 0

啟動視覺系統(tǒng)算法開發(fā)工作需要考慮的因素

從視覺系統(tǒng)開始很重要，原因有兩個。首先，算法性能受限于視覺系統(tǒng)生成的圖像質(zhì)量。雖然可以提升算法的能力，但在某些時候，算法的性能受到圖像質(zhì)量的限制。其次，...

2023-05-06 標(biāo)簽：圖像傳感器算法視覺系統(tǒng) 886 0

用于模型評估和選擇的常見方法

機器學(xué)習(xí)已經(jīng)成為我們生活的中心，無論是作為消費者、客戶、研究者還是從業(yè)人員。

2022-10-25 標(biāo)簽：模型機器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 883 0

自動駕駛領(lǐng)域中開源的4D Radar數(shù)據(jù)分析

本文沒有為目標(biāo)檢測算法的標(biāo)準(zhǔn)化評估和排序提供正式的基準(zhǔn)測試套件，因為這將要求保留測試數(shù)據(jù)，以避免對評估測試集進行過度設(shè)置。

2023-03-08 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 Radar 自動駕駛 882 0

通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對路面圖像類型自動識別研究

? 文章提出的工程問題是什么？有什么實際工程價值？在交通負荷和氣候的影響下，路面系統(tǒng)會隨著時間的推移而惡化，每年需要花費大量資金來修復(fù)和保持其性能在...

2023-06-19 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲數(shù)據(jù)集 874 0

機器學(xué)習(xí)理論：k近鄰算法

KNN(k-Nearest Neighbors)思想簡單，應(yīng)用的數(shù)學(xué)知識幾乎為0，所以作為機器學(xué)習(xí)的入門非常實用、可以解釋機器學(xué)習(xí)算法使用過程中的很多細...

2023-06-06 標(biāo)簽：算法代碼機器學(xué)習(xí) 873 0

Wayve：從源頭講起，如何實現(xiàn)以對象為中心的自監(jiān)督感知方法？

傳統(tǒng)上，以對象中心的表示是通過訓(xùn)練監(jiān)督對象檢測模型，并從中提取對象屬性(如位置和速度)來實現(xiàn)的。這種方法有兩大缺點。首先，它需要與檢測對象相匹配的帶標(biāo)簽...

2023-07-29 標(biāo)簽：編碼器算法數(shù)據(jù)集 873 0

上交提出RCLSTR：面向場景文本識別的關(guān)系對比學(xué)習(xí)

基于MoCo[3]的框架，該文提出了用于文本識別的關(guān)系對比學(xué)習(xí)框架(RCLSTR)。如下圖所示：1、在Online分支(上半部分)中引入了一個新的重排階...

2023-09-14 標(biāo)簽：解碼器模塊數(shù)據(jù)集 869 0

一種在線激光雷達語義分割框架MemorySeg

本文提出了一種在線激光雷達語義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來改進當(dāng)前幀的預(yù)測。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來完成語義分割任務(wù)...

2023-11-21 標(biāo)簽：三維雷達激光雷達 868 0

Harvard FairSeg：第一個用于醫(yī)學(xué)分割的公平性數(shù)據(jù)集

為了解決這些挑戰(zhàn)，我們提出了第一個大規(guī)模醫(yī)學(xué)分割領(lǐng)域的公平性數(shù)據(jù)集， Harvard-FairSeg。該數(shù)據(jù)集旨在用于研究公平性的cup-disc se...

2024-01-25 標(biāo)簽：人工智能模型數(shù)據(jù)集 865 0

一種提升無人機小物體跟蹤精度的方法

這篇文章提出了一種新穎的目標(biāo)跟蹤方法SFTrack，針對無人機(UAV)視頻中的獨特挑戰(zhàn)，采用了三種簡單有效的策略，尤其是在處理低置信度檢測、小規(guī)模物體...

2024-11-01 標(biāo)簽：相機無人機數(shù)據(jù)集 863 0

AIGC時代的ImageNet！百萬生成圖片助力AI生成圖片檢測器研發(fā)

過去業(yè)界也有推出一些數(shù)據(jù)集。他們主要有三個特點。第一個是數(shù)據(jù)規(guī)模小，第二個是都是基于GAN的，第三個是局限于人臉數(shù)據(jù)。隨著時間推移，數(shù)據(jù)規(guī)模慢慢地在增加...

2023-07-04 標(biāo)簽：檢測器數(shù)據(jù)集 AIGC 856 0

Falcon-7B大型語言模型在心理健康對話數(shù)據(jù)集上使用QLoRA進行微調(diào)

使用領(lǐng)域適應(yīng)技術(shù)對預(yù)訓(xùn)練LLM進行微調(diào)可以提高在特定領(lǐng)域任務(wù)上的性能。但是，進行完全微調(diào)可能會很昂貴，并且可能會導(dǎo)致CUDA內(nèi)存不足錯誤。當(dāng)進行完全微調(diào)...

2023-09-19 標(biāo)簽：模型語言模型數(shù)據(jù)集 846 0

Meta用頭顯實現(xiàn)全身動作追蹤！沒有腿部信息，也可準(zhǔn)確估計姿態(tài)

由首爾大學(xué)（SNU）和Meta Reality Labs Research的研究人員共同完成的這項工作，通過強化學(xué)習(xí)展示了如果將傳感器與物理模擬和環(huán)境觀...

2023-07-19 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集 845 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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