在非監(jiān)督學(xué)習(xí)時(shí)，對(duì)于一個(gè)數(shù)據(jù)集內(nèi)的所有樣本，因?yàn)槲覀儧]有樣本真實(shí)標(biāo)簽，所以在對(duì)比學(xué)習(xí)框架下，通常以每張圖片作為單獨(dú)的語義類別，并假設(shè)：同一個(gè)圖片做不同變...

2023-03-22 標(biāo)簽：函數(shù)數(shù)據(jù)集 1150 0

2D Transformer 可以幫助3D表示學(xué)習(xí)嗎？

預(yù)訓(xùn)練的2D圖像或語言Transformer：作為基礎(chǔ)Transformer模型，具有豐富的特征表示能力。作者選擇了先進(jìn)的2D Transformer模...

2023-07-03 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 Transformer 1149 0

通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)MNIST數(shù)據(jù)集分類

對(duì)比單個(gè)全連接網(wǎng)絡(luò)，在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層的加持下，初始時(shí)，整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的性能是否會(huì)更好。

2023-03-02 標(biāo)簽：代碼數(shù)據(jù)集卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1148 0

上交清華提出中文大模型的知識(shí)評(píng)估基準(zhǔn)C-Eval，輔助模型開發(fā)而非打榜

首先，把一個(gè)模型調(diào)成一個(gè)對(duì)話機(jī)器人這件事情并不難，開源界已經(jīng)有了類似于 Alpaca, Vicuna, RWKV 這樣的對(duì)話機(jī)器人，跟它們隨便聊聊感覺都...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集 OpenAI 1147 0

?高精地圖生成技術(shù)大揭秘

同樣采用了點(diǎn)圖融合方式生成BEV特征，區(qū)別在于對(duì)圖像分支采用IPM+高度插值方式實(shí)現(xiàn)PV2BEV轉(zhuǎn)換。IPM是傳統(tǒng)的PV2BEV轉(zhuǎn)換方法，但需要滿足地面...

2023-05-05 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 1142 0

廢鋼分類中的計(jì)算機(jī)視覺算法應(yīng)用探索

深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于，它們會(huì)隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)的增多而變得更好。為了維護(hù)一個(gè)即使在復(fù)雜情況下也能表現(xiàn)良好的健壯系統(tǒng)，部署的模型將定期使用最新的圖像進(jìn)行重新訓(xùn)練。

2024-04-24 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1124 0

如何使用MATLAB創(chuàng)建預(yù)測(cè)模型

在這篇文章中，我們將討論如何使用MATLAB創(chuàng)建預(yù)測(cè)模型。MATLAB（矩陣實(shí)驗(yàn)室）是一種用于數(shù)值計(jì)算、可視化和編程的高級(jí)編程語言和交互式環(huán)境。它廣泛應(yīng)...

2024-07-11 標(biāo)簽：matlab 編程語言模型 1123 0

GLoRA：一種廣義參數(shù)高效的微調(diào)方法

近年來，大規(guī)模深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顯著成就徹底改變了人工智能領(lǐng)域，在各種任務(wù)和領(lǐng)域展示了前所未有的性能。這些高度復(fù)雜的模型，通常具有數(shù)百萬甚至數(shù)十億個(gè)參數(shù)，在...

2023-06-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集自然語言 1110 0

性別偏見探索和緩解的中文數(shù)據(jù)集-CORGI-PM

大規(guī)模語言模型（LMs）已經(jīng)成為了現(xiàn)在自然語言處理的關(guān)鍵技術(shù)，但由于訓(xùn)練語料中常帶有主觀的性別偏見、歧視等，在大模型的使用過程中，它們時(shí)常會(huì)被放大，因此...

2023-02-10 標(biāo)簽：RGB 過濾器數(shù)據(jù)集 1105 0

如何使用TPU-MLIR進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換

TPU-MLIR之精度驗(yàn)證

2023-08-21 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集模型轉(zhuǎn)換 1101 0

PLM、ERP、APS、MES幾種信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成！

如果這些系統(tǒng)之間沒有集成，各自的系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)需要多次錄入，增加了信息維護(hù)工作量和出錯(cuò)機(jī)會(huì)，每個(gè)系統(tǒng)都是一座信息孤島。如果是成立多年的企業(yè)，他們的信息化路...

2023-04-21 標(biāo)簽：信息系統(tǒng)PLM 數(shù)據(jù)集 1101 0

一個(gè)通用的自適應(yīng)prompt方法，突破了零樣本學(xué)習(xí)的瓶頸

為了解決這個(gè)問題，這篇研究提出了一種Universal Self-adaptive Prompting (USP)方法，對(duì)LLMs的零樣本學(xué)習(xí)進(jìn)行了優(yōu)化...

2023-06-01 標(biāo)簽：語言模型數(shù)據(jù)集自然語言 1097 0

SEDNet：視差和不確定性聯(lián)合評(píng)估的新方法

立體匹配網(wǎng)絡(luò)在一種稱為成本體積（cost volume）的體積上運(yùn)行，該體積在每個(gè)像素處匯聚每個(gè)可能視差處的二維特征，并可以通過相關(guān)或串聯(lián)來構(gòu)建。Dis...

2023-05-15 標(biāo)簽：函數(shù)數(shù)據(jù)集 1097 0

頂刊TPAMI 2023！生成式AI與圖像合成綜述發(fā)布！

近期，火熱的擴(kuò)散模型也被廣泛應(yīng)用于多模態(tài)合成與編輯任務(wù)。例如效果驚人的DALLE-2和Imagen都是基于擴(kuò)散模型實(shí)現(xiàn)的。相比于GAN，擴(kuò)散式生成模型擁...

2023-09-05 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集生成式AI 1095 0

基于多攝像頭的高魯棒性視覺SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文的主要目標(biāo)是通過擴(kuò)展ORB-SLAM2的功能來增強(qiáng)準(zhǔn)確性，從多個(gè)攝像頭中的姿態(tài)估計(jì)和地圖重用開始。所有這些多攝像頭的圖像特征將被合并到跟蹤模塊中進(jìn)行...

2024-04-20 標(biāo)簽：攝像頭 SLAM 數(shù)據(jù)集 1093 0

基于雙級(jí)優(yōu)化（BLO）的消除過擬合的微調(diào)方法

這篇論文試圖解決的問題是大型預(yù)訓(xùn)練模型在下游任務(wù)中進(jìn)行微調(diào)時(shí)出現(xiàn)的過擬合問題。盡管低秩適應(yīng)（LoRA）及其變體通過學(xué)習(xí)低秩增量矩陣有效地減少了與完全微調(diào)...

2024-04-02 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 LoRa 自然語言 1093 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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