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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

自動(dòng)駕駛公開(kāi)數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型，以識(shí)別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器人工智能車聯(lián)網(wǎng) 993 0

開(kāi)源了！UniControl：可控視覺(jué)生成的統(tǒng)一擴(kuò)散模型

現(xiàn)有的可控圖片生成模型都是針對(duì)單一的模態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)，然而 Taskonomy [3] 等工作證明不同的視覺(jué)模態(tài)之間共享特征和信息，因此本文認(rèn)為統(tǒng)一的多模態(tài)...

2023-06-08 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 991 0

邱錫鵬團(tuán)隊(duì)提出SpeechGPT：具有內(nèi)生跨模態(tài)能力的大語(yǔ)言模型

雖然現(xiàn)有的級(jí)聯(lián)方法或口語(yǔ)語(yǔ)言模型能夠感知和生成語(yǔ)音，但仍存在一些限制。首先，在級(jí)聯(lián)模型中，LLM 僅充當(dāng)內(nèi)容生成器。由于語(yǔ)音和文本的表示沒(méi)有對(duì)齊，LLM...

2023-05-22 標(biāo)簽：模態(tài)語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 989 0

Docker鏡像獲取方式

Faiss 的全稱是Facebook AI Similarity Search，是由 Facebook 開(kāi)發(fā)的適用于稠密向量匹配的開(kāi)源庫(kù)，作為向量化檢索...

2022-07-14 標(biāo)簽：cpu 向量數(shù)據(jù)集 984 0

基于通過(guò)非常稀疏的視角輸入合成場(chǎng)景的方法

作者引入了一種方法，可以僅使用單個(gè)寬基線立體圖像對(duì)生成新視角。在這種具有挑戰(zhàn)性的情況下，3D場(chǎng)景點(diǎn)只被正常觀察一次，需要基于先驗(yàn)進(jìn)行場(chǎng)景幾何和外觀的重建...

2023-06-13 標(biāo)簽：3D 數(shù)據(jù)集渲染器 983 0

Python中進(jìn)行特征重要性分析的9個(gè)常用方法

如果有一個(gè)包含數(shù)十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)特征的數(shù)據(jù)集，每個(gè)特征都可能對(duì)你的機(jī)器學(xué)習(xí)模型的性能有所貢獻(xiàn)。但是并不是所有的特征都是一樣的。有些可能是冗余的或不相關(guān)的，...

2023-10-16 標(biāo)簽：模型機(jī)器學(xué)習(xí)python 980 0

15倍加速！SuperCluster：最強(qiáng)3D點(diǎn)云全景分割！

S3DIS Area 5的大規(guī)模全景分割結(jié)果，共有9.2 M個(gè)點(diǎn)( 78M預(yù)采樣)和1863個(gè)真實(shí)"物"對(duì)象。SuperCluste...

2024-01-22 標(biāo)簽：gpu 數(shù)據(jù)集 980 0

基于預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型設(shè)計(jì)了一套統(tǒng)一的模型架構(gòu)

進(jìn)一步，本文研究了在更依賴 KG 的知識(shí)庫(kù)問(wèn)答任務(wù)中如何利用 PLM。已有研究通常割裂地建模檢索-推理兩階段，先從大規(guī)模知識(shí)圖譜上檢索問(wèn)題相關(guān)的小子圖，...

2023-04-07 標(biāo)簽：PLM 語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 978 0

用PaddleNLP在4060單卡上實(shí)踐大模型預(yù)訓(xùn)練技術(shù)

作者：算力魔方創(chuàng)始人/英特爾創(chuàng)新大使劉力之前我們分享了《從零開(kāi)始訓(xùn)練一個(gè)大語(yǔ)言模型需要投資多少錢》，其中高昂的預(yù)訓(xùn)練費(fèi)用讓許多對(duì)大模型預(yù)訓(xùn)練技術(shù)感興趣...

2025-02-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集大模型 LLM 974 0

適配器微調(diào)在推薦任務(wù)中的幾個(gè)關(guān)鍵因素

可遷移的推薦系統(tǒng) (TransRec) 通常包含一個(gè)用戶編碼器和一個(gè)或多個(gè)基于模態(tài)的物品編碼器，其中基于模態(tài)的物品編碼器通常是經(jīng)過(guò)預(yù)訓(xùn)練的 ViT, B...

2024-03-04 標(biāo)簽：編碼器適配器推薦系統(tǒng) 969 0

通過(guò)擴(kuò)散模型理解不可學(xué)習(xí)樣本對(duì)于數(shù)據(jù)隱私保護(hù)的脆弱性

一個(gè)直接的解決方案是設(shè)計(jì)一個(gè)特定的訓(xùn)練方案，可以在不可利用的數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練。這是不太理想的，因?yàn)樗皇菍?duì)不可利用的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，而沒(méi)有揭示潛在的干凈數(shù)據(jù)...

2023-11-25 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 963 0

如何用10行代碼搞定圖Transformer

100 多個(gè)開(kāi)箱即用的 GNN 模型示例，15 多個(gè)在 Open Graph Benchmark（OGB）上排名靠前的基準(zhǔn)模型； * 150 多個(gè) G...

2023-03-08 標(biāo)簽：gpu 數(shù)據(jù)集 GNN 962 0

TOIST借助COCO掩碼將問(wèn)題擴(kuò)展到實(shí)例分割問(wèn)題實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的定位

歸功于大規(guī)模視覺(jué)語(yǔ)言模型，名詞指代表達(dá)理解模型已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)展。然而，在像智能服務(wù)機(jī)器人這樣的現(xiàn)實(shí)交互中，系統(tǒng)輸入通常較為隱晦(比如舒服得坐下這樣的...

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人模型數(shù)據(jù)集 957 0

如何搭建VGG網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)Mnist數(shù)據(jù)集的圖像分類

如何搭建VGG網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)Mnist數(shù)據(jù)集的圖像分類？ 2 方法步驟:

2023-02-14 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 MNIST vgg 952 0

PyTorch教程-10.5。機(jī)器翻譯和數(shù)據(jù)集

10.5。機(jī)器翻譯和數(shù)據(jù)集? Colab [火炬]在 Colab 中打開(kāi)筆記本 Colab [mxnet] Open the notebook ...

2023-06-05 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 pytorch 947 0

從傳感器到?jīng)Q策：Maxar的組合產(chǎn)品支持下一代國(guó)家安全任務(wù)

用于快速?zèng)Q策的天基智能將是不久的將來(lái)多部隊(duì)、多領(lǐng)域格局中的關(guān)鍵工具。通過(guò)內(nèi)部研發(fā)、激動(dòng)人心的收購(gòu)和充滿活力的行業(yè)合作伙伴關(guān)系，Maxar擴(kuò)展了我們的產(chǎn)品...

2023-05-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 945 0

3.GraphSAGE[9]：generalized aggregation方法

歸納學(xué)習(xí)（Inductive Learning）：先從訓(xùn)練樣本中學(xué)習(xí)到一定的模式，然后利用其對(duì)測(cè)試樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)（即首先從特殊到一般，然后再?gòu)囊话愕教厥猓?..

2023-11-16 標(biāo)簽：模型貝葉斯數(shù)據(jù)集 939 0

改動(dòng)一行代碼，PyTorch訓(xùn)練三倍提速！這些技術(shù)是關(guān)鍵！

想要注意的是，模型和數(shù)據(jù)集的詳細(xì)信息并不是這里的主要關(guān)注點(diǎn)（它們只是為了盡可能簡(jiǎn)單，以便讀者可以在自己的機(jī)器上復(fù)現(xiàn)，而不需要下載和安裝太多的依賴）。所有...

2023-08-14 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí)pytorch 933 0

WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙：神經(jīng)輻射場(chǎng)的未來(lái)

神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）通過(guò)將三維場(chǎng)景編碼成隱式表示，在視覺(jué)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)多層感知機(jī)（MLP）來(lái)建立隱式映射，其中包括中間的MLP（pos）用于...

2023-09-01 標(biāo)簽：CAN 算法圖像 925 0

OpenAI開(kāi)放大模型微調(diào)功能！

除了提高性能之外，還能縮短提示時(shí)間，確保類似性能。另外，微調(diào)目前僅支持處理4000 tokens，這也是此前微調(diào)型號(hào)的兩倍。16k tokens微調(diào)將于...

2023-08-24 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 OpenAI 大模型 919 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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