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標(biāo)簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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對 MOTOMAN 機器人的使用經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，MOVL 指令的執(zhí)行，是在標(biāo)稱時間內(nèi)完成的（標(biāo)稱時間根據(jù)兩點間的距離和標(biāo)稱速度求得， =ts/v），也就說 M...
工業(yè)機器人的大力發(fā)展使得工業(yè)機器人的設(shè)計成為一個突出的課題。由于工業(yè)機器人的研究是作為一個系統(tǒng)進(jìn)行的，必須從總體出發(fā)研究其系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分和外部環(huán)境與...
2018-09-26 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人CAD技術(shù) 1992 0
在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動化方案均是將知識灌入機器人系統(tǒng)，通過編程的形式實現(xiàn)自動批量處理事務(wù)的功能。
同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機器人頻繁報“超過最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為...
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人代替人類完成生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自...
2022-12-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 1914 0
工業(yè)機器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術(shù)參數(shù)特點不同，對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)...
工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...
自動化焊接機器人：引領(lǐng)制造業(yè)未來的高效工具
隨著制造業(yè)不斷邁向自動化時代，協(xié)作機器人以其獨特的靈活性與易用性，正逐步成為焊接領(lǐng)域的新寵。隨著全球?qū)Ω哔|(zhì)量焊接需求的不斷增長與熟練焊工資源的日益稀缺，...
四元數(shù)在工業(yè)機器人編程操作中的應(yīng)用
姿態(tài)規(guī)劃在機械臂控制中占有重要的地位，在編程操作時需要應(yīng)用姿態(tài)變換平滑性的插值算法確保機械臂工具動作的柔和度。
工業(yè)機器人的分類可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，這里列舉了幾種常見的機器人分類方法。正確認(rèn)識工業(yè)機器人的基本類型和特點，對于正確選型、規(guī)劃生產(chǎn)線以及實現(xiàn)自動化生...
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以...
2023-03-24 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 1777 0
工業(yè)機器人在惡劣條件下運行，即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。
以擁有大扭矩容量的超大型精密減速機『RV-2800N』為代表，中大型的精密減速機一直以來都是納博特斯克的拿手好戲。
主體 - 即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；
2023-04-20 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 1710 0
基于軟件的人工智能（AI）可為機器人賦予這樣一種能力：彌合小批量制造和大批量自動化之間靈活性的差距。
工業(yè)機器人控制器是工業(yè)機器人系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)、控制機器人的運動和操作。控制器的設(shè)計和性能直接影響到機器人的靈活性、精確度和效率。以下是...
如何快速完成6自由度工業(yè)機器人的工具校準(zhǔn)？
隨著機器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好...
科學(xué)的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒...
主體 - 即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；
2023-03-24 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 1653 0
常見的機器人視覺伺服中要實現(xiàn)像素坐標(biāo)與實際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對于實現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機標(biāo)定，也包括機器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。...
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