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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史簡介

機(jī)器人的誕生地在美國，1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)...

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2212 0

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成？

工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)通信接口 2208 0

從技術(shù)角度談當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人優(yōu)劣勢

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45%...

2016-11-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人搬運機(jī)器人 2204 1

為工業(yè)機(jī)器人選購力矩傳感器的五大黃金要訣

力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問題也越來越多。其實最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題，有了傳感器這些問題都會變得簡單。

2016-11-05 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人力矩傳感器 2199 0

機(jī)器人是怎樣工作的機(jī)器人的工作原理和過程

機(jī)器人的定義范圍很廣，大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，小到居家打掃機(jī)器人。按照目前最寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人，那么它就是機(jī)器人。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2191 0

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括什么

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分是其核心組成部分，主要包括以下幾個方面：機(jī)器人本體機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人的支架、臂部、手腕和末端執(zhí)行器等。...

2024-06-16 標(biāo)簽：機(jī)械工業(yè)機(jī)器人金屬材料 2187 0

一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)

本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對位置和力同時控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究，對測量的力...

2016-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2180 0

院士談機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計的六大關(guān)鍵技術(shù)

智能制造是高端裝備制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是促進(jìn)我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的必然之路。

2023-06-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 2172 0

飛思卡爾最新工業(yè)機(jī)器人解決方案特點及優(yōu)點分析

工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用于一系列自動化任務(wù)中，包括焊接、涂漆、裝配、取放、包裝、產(chǎn)品檢查和檢測等。每個多軸機(jī)器人本身可以是復(fù)雜的系統(tǒng)，配備傳感器、采集卡、電機(jī)和...

2013-08-22 標(biāo)簽：飛思卡爾工業(yè)機(jī)器人工業(yè)控制 2136 0

工業(yè)機(jī)器人過去與現(xiàn)在對比

目前各國正在研究的“智能機(jī)器人”，它不僅具有比第二代機(jī)器人更加優(yōu)秀的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。

2016-02-16 標(biāo)簽：人機(jī)界面工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人 2128 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見問題！

什么是機(jī)器人機(jī)械原點？機(jī)械原點在哪里？ A：機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個唯一固定的機(jī)械原點，錯誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點將會

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2090 0

制約中國智能制造發(fā)展問題、工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用瓶頸問題探討

啞物料：物料信息從供應(yīng)商的來料入庫、庫存狀態(tài)、物料位置、工裝車信息和生產(chǎn)成品的信息，到發(fā)運給客戶的過程狀態(tài)和信息，無法實時透明可視，僅通過手工記錄方式執(zhí)行。

2023-04-11 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化智能制造 2081 0

淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人是一個復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它不僅有傳感器、驅(qū)動器、機(jī)械臂、驅(qū)動電機(jī)等，多種機(jī)械，但是如果沒有控制系統(tǒng)，再智能的機(jī)器人也不能進(jìn)行工作。所以控制系統(tǒng)就...

2019-07-31 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2078 0

工業(yè)機(jī)器人常用的幾種編程語言

MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源，比如Octave，一些機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。有一些專家僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出...

2023-06-03 標(biāo)簽：matlab 編程語言工業(yè)機(jī)器人 2054 0

機(jī)器人是如何工作的機(jī)器人工作原理超詳細(xì)解析

機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機(jī)器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機(jī)“...

2023-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2052 0

工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)該如何選擇

這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭（光學(xué)部件），用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn)，黑白、復(fù)合彩色（Y/C），RGB彩色，非標(biāo)準(zhǔn)黑...

2017-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人 2048 0

走在行業(yè)最“潮”端的機(jī)器人大盤點

隨著“用工荒”侵?jǐn)_中國，智能科技能否填補(bǔ)人口紅利銳減的缺位，備受人們關(guān)注。隨之機(jī)器人的發(fā)展，人們再也無法阻擋機(jī)器人成為一個多才多藝的群族，而且在很多方面...

2014-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2040 0

基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人抓取定位技術(shù)

由于深度學(xué)習(xí)在計算機(jī)視覺領(lǐng)域得到了非常好的效果，我們做機(jī)器人的自然也會嘗試把 DL 用到機(jī)器人的物體識別中。

2022-10-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人計算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí) 2030 0

工業(yè)機(jī)器人校正各臂的水平與垂直的方法介紹

操作簡單，在ABB的控制系統(tǒng)中內(nèi)置了與之配合的程序（Service Routine），用戶只需要將側(cè)傾儀安裝到位，調(diào)用內(nèi)置程序，就會自動完成回零標(biāo)定。

2023-03-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 ABB 2019 0

基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實踐

工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用促進(jìn)了制造業(yè)的快速發(fā)展，然而隨著制造業(yè)走向智能制造，工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用方式已經(jīng)無法滿足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核...

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人云計算物聯(lián)網(wǎng) 2016 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

+關(guān)注

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

Nucleo

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工廠自動化

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看門狗定時器

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會?！?
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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