什么是運(yùn)動控制？工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制架構(gòu)分析

運(yùn)動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-04-10 標(biāo)簽：運(yùn)動控制工業(yè)機(jī)器人 2677 0

細(xì)數(shù)讓工業(yè)機(jī)器人更智能的6種傳感器

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，為機(jī)器人高精度智...

2016-06-02 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器 2653 0

一文詳解工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...

2022-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2642 0

基于工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

通過數(shù)據(jù)庫匯集來自MES系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、物流和質(zhì)量等系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，為各個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的交互提供技術(shù)支持。

2023-03-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人SCADA工業(yè)以太網(wǎng) 2634 0

基于Lonworks總線技術(shù)工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)研究

現(xiàn)代制造業(yè)中，智能機(jī)器人傳感控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信集于一體?，F(xiàn)場總線作為底層網(wǎng)絡(luò)，一方面控制現(xiàn)場各種設(shè)備，另一方面通過企業(yè)局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全廠數(shù)據(jù)傳輸與共享。

2013-05-08 標(biāo)簽：現(xiàn)場總線工業(yè)機(jī)器人Lonworks 2626 0

工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成有哪些

工業(yè)機(jī)器人控制柜是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心組成部分，它負(fù)責(zé)接收操作者或自動化系統(tǒng)的指令，控制機(jī)器人的運(yùn)動和工作?？刂乒竦脑O(shè)計(jì)和制造對于機(jī)器人的性能、穩(wěn)定性和...

2024-06-16 標(biāo)簽：濾波器自動化系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2625 0

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的簡單組成

工業(yè)機(jī)器人由本體機(jī)械部分、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的。本體機(jī)械部分就是工業(yè)機(jī)器人本身多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，以及末端的夾具部分構(gòu)成。在機(jī)械臂上還含有多臺動力...

2019-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2622 0

工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟

在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2604 0

工業(yè)機(jī)器人常見誤差和校準(zhǔn)方法

現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2598 0

機(jī)器人帶飛哪些芯片？機(jī)器人芯片領(lǐng)域仍是國外企業(yè)的主場

隨著5G、AI等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域越來越多的應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉碓絹碓蕉嗟男酒婕摇?/p>

2023-03-01 標(biāo)簽：mcu機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2553 0

解析不同機(jī)器人對電機(jī)的差異化需求

電機(jī)一般指電動機(jī)，亦稱“馬達(dá)”，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，為用電器或各種機(jī)械提 供驅(qū)動力，在現(xiàn)代工業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍。電機(jī)的基本原理為電磁感應(yīng)定律——電...

2022-10-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人無刷電機(jī)有刷電機(jī) 2536 0

FANUC工業(yè)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)床上下料

橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn)，為提高加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。使用數(shù)控加...

2017-02-07 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人FANUC 2507 0

如何提高機(jī)器人伺服的過載能力

由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動關(guān)節(jié)的運(yùn)動，因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn)，而且又帶著一定慣量的負(fù)載，還要求控制速度非?？斓那闆r...

2018-03-23 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2505 0

通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造

驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)...

2022-03-25 標(biāo)簽：驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2490 0

簡述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成部分，它負(fù)責(zé)接收輸入信號、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動和執(zhí)行任務(wù)。隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人控...

2024-06-16 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2489 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)特性和工作原理

一個(gè)簡單的機(jī)器人也至少有3~5個(gè)自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個(gè)，甚至幾十個(gè)自由度.每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。

2023-03-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2454 0