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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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解讀工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標
關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的, 類似于人的手臂,工業(yè)機器人中最常見的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復(fù)雜。
2018-07-13 標簽:工業(yè)機器人 3444 0
工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標詳解
詳細解剖工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標,具體的跟隨小編一起來了解一下。
減速機是連接動力源與執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動機構(gòu),能將馬達的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸...
上屆美國總統(tǒng)奧巴馬非常重視制造業(yè)。其發(fā)起成立的“先進制造業(yè)合作委員會”,Advanced Manufacturing Partnership,就未來制造...
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功用和功能的主要要素??刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號,并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)...
2023-10-23 標簽:控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器人 3336 0
工業(yè)機器人替代了部分生產(chǎn)流水線上的簡單勞動力,也隨之打開了系統(tǒng)操作、運維等相關(guān)領(lǐng)域近300萬人才缺口——“機器換人”,換出就業(yè)新空間 走進生產(chǎn)車間,機器...
工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線,可以組成...
2014-11-20 標簽:工業(yè)機器人機器人技術(shù) 3321 0
柔性機器人和剛性機器人都是工業(yè)機器人的一種,柔性機器人和剛性機器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
在我國,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),軍用裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟...
2022-11-10 標簽:工業(yè)機器人 3204 0
工業(yè)機器人常用電機驅(qū)動系統(tǒng)的分類
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。
如何區(qū)分數(shù)控機床機器人和數(shù)控機床機械?
數(shù)控機床機器人和數(shù)控機床機械手有區(qū)別嗎?其實,嚴格來說,數(shù)控機床機器人和數(shù)控機床機械手是有區(qū)別的,一個是機械手,一個是機器人,數(shù)量機床機器人包含數(shù)控機床...
2019-02-13 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 3175 0
弧焊機器人的送絲方式有哪些?根據(jù)送絲方式的不同,可分為四種類型:推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式?;『笝C器人送絲系統(tǒng)通常是由送絲機(包括電動機、減速器、...
RV減速器: 用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負載大的工業(yè)機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
走進工業(yè)機器人,全面了解其的分類、優(yōu)點和組成部件
關(guān)于機器人如何分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標準,有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結(jié)構(gòu)分,有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。今天我們來聊一聊工業(yè)機...
驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng);可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行...
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的大腦,它負責(zé)接收輸入信號、處理信息、發(fā)出指令,以實現(xiàn)機器人的精確運動和操作。 一、引言 工業(yè)機器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組...
2024-06-16 標簽:控制系統(tǒng)通信接口工業(yè)機器人 3101 0
近年來,工業(yè)機器人領(lǐng)域各類熱門產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),全國的市場規(guī)模也在不斷擴大。##給宇航員做外科手術(shù)的微型機器人。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
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