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陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司

專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)銷售:MEMS尋北儀,光纖尋北儀,MEMS慣性測量單元,光纖慣性測量單元,組合導航系統(tǒng)。還可根據(jù)客戶要求提供定制解決方案。

109 內(nèi)容數(shù) 1.9w 瀏覽量 8 粉絲

高性能 MEMS IMU

型號: ER-MIMU-M02
品牌: ericco(艾瑞科)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 尺寸 47×44×14mm
  • 重量 50g

--- 產(chǎn)品詳情 ---

       ER-MIMU-M02 是一款基于微機械技術(shù) MEMS慣性測量單元 (IMU),包括具有 2°/h (Allan) 零偏不穩(wěn)定性的內(nèi)置 MEMS 陀螺儀和具有 24 μg (Allan) 零偏不穩(wěn)定性的 MEMS 加速度計用于測量載體的三軸角速率,三軸加速度,通過通訊協(xié)議輸出經(jīng)過誤差補償(包括溫度補償、安裝失準角補償、非線性補償?shù)龋┑耐勇?、加速度計?shù)據(jù),可求解獲得載體姿態(tài)、速度、位移等信息。并內(nèi)置三軸磁傳感器、氣壓傳感器。磁力計有助于定向,可用于校準數(shù)據(jù)并將其定向到正確的位置。產(chǎn)品可靠性高,環(huán)境適應性強。

特點

三軸數(shù)字陀螺儀:

動態(tài)測量范圍:±450o/s;

零偏不穩(wěn)定性: 2 o/h (艾倫方差);

角度隨機游走: 0.08o/√h.

三軸數(shù)字加速度計:

動態(tài)測量范圍: 16g;

零偏不穩(wěn)定性: 24μg (艾倫方差);

速度隨機游走: 0.02m/s√h;

高可靠性: 平均故障間隔時間 > 20000h;

確保全溫度范圍內(nèi)(-40°C~80°C)的精度:內(nèi)置高性能溫度校準和補償算法;

通訊接口:1 路SPI ,從機模式

應用領(lǐng)域

空基領(lǐng)域: 無人飛行器, 航拍攝影, 農(nóng)業(yè)植保, 光電測探穩(wěn)定;

陸基領(lǐng)域: 車載導航, 車載衛(wèi)星通訊, 森林、國土監(jiān)測, 高速鐵路軌檢;

?;I(lǐng)域: 水文測量, 航道檢測, 船載定位通訊, 無人水面航行器.

規(guī)格

 

參數(shù)

測試條件

最小值

典型值

最大值

單位

陀螺儀

測量范圍

  

±450

 

o/s

零偏不穩(wěn)定性

艾倫方差

 

2

 

o/h

角度隨機游走

  

0.08

 

o/√h

零偏重復性

1 σ

 

36

 

o/h

全溫零偏

1 σ, -40~80℃

 

360

 

o/h

標度因數(shù)

  

66×(2^16)

 

LSB/(o/s)

標度因數(shù)非線性度

1 σ

 

0.05

 

%FS

帶寬(3dB)

   

472

Hz

加速度計

測量范圍

  

±16

 

g

零偏不穩(wěn)定性

艾倫方差

 

24

 

μg

角度隨機游走

  

0.02

 

m/s/√h

零偏重復性

1 σ

 

3

 

mg

全溫零偏

1 σ,-40~80℃

 

3

 

mg

標度因數(shù)

  

2×(2^16)

 

LSB/mg

標度因數(shù)非線性度

1 σ, < 1g

 

0.1

 

%FS

帶寬(3dB)

   

333

Hz

磁力計

動態(tài)測量范圍

 

±2.5

  

Gauss

分辨率

  

120

 

uGauss

噪聲密度

  

50

 

uGauss

帶寬

  

200

 

Hz

氣壓計

壓力范圍

 

450

 

1100

mbar

總體誤差

  

6

  

分辨率

  

0.1

 

mbar

絕對測量精度

  

1.5

 

mbar

長期穩(wěn)定性

  

±1

 

mbar/yr

通訊接口

1 路 SPI

波特率

  

15

MHz

電氣規(guī)格

電壓

 

3

3.3

3.6

V

功耗

   

1.5

W

紋波

P-P

  

100

mV

結(jié)構(gòu)特點

尺寸

47×44×14mm

重量

  

50

 

g

操作環(huán)境

工作溫度

 

-40

 

80

儲存溫度

 

-45

 

85

振動

  

3g, 10~2000Hz

  

沖擊

  

30g, 11ms

  

平均故障間隔時間

  

20000

 

h

可靠性

連續(xù)工作時間

  

120

 

h

尺寸

1731315528738845.png

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