在水平定向鉆孔這類復(fù)雜地下工程領(lǐng)域，精確的姿態(tài)和方位測量直接決定著鉆井效率與軌跡精度。

ER-MIMU-091MEMS IMU 專為嚴(yán)苛的石油鉆井、開采及水平定向鉆孔（HDD）環(huán)境設(shè)計，相比光纖陀螺IMU，ER-MIMU-091在保持導(dǎo)航級精度的同時，成本大幅降低，且抗振動性能更優(yōu)，適合鉆井現(xiàn)場的惡劣工況。

在添加算法后能進(jìn)行隨鉆測量，通過計算得到方位角、井斜角、工具面角等信息，是先進(jìn)陀螺工具的核心單元。

**導(dǎo)航級高精度指標(biāo)**

陀螺儀零偏不穩(wěn)定性＜0.01°/hr，角隨機(jī)游走低至 0.0025°/√h。加速度計零偏穩(wěn)定性為50ug，零偏重復(fù)性為100ug，二階非線性系數(shù) < 100 μg/g2。

高精度的測量數(shù)據(jù)能確保長時間鉆孔過程中方位角累積誤差可控。可為解算方位角、井斜角、工具面角等信息提供有力支持。

**小型化與高可靠性**

采用最新的MEMS陀螺技術(shù)，直徑僅Φ30 mm，長120 mm的圓柱形設(shè)計使其能輕松集成至空間受限的井下儀器、探管或鉆頭導(dǎo)向短節(jié)中。

全固態(tài)且內(nèi)置內(nèi)臺體的設(shè)計，使其抗沖擊震動能力卓越。并提供標(biāo)準(zhǔn)（-40°C ~ +80°C）與高溫（-40°C ~ +125°C）版本，內(nèi)部集成先進(jìn)溫度補(bǔ)償算法，確保在井下劇烈溫度變化下關(guān)鍵參數(shù)的穩(wěn)定性，保障測量精度。

水平定向鉆孔（HDD）導(dǎo)向：

在非開挖鋪設(shè)管線的 HDD 施工中，安裝在導(dǎo)向鉆頭后方的探頭內(nèi)，ER-MIMU-091利用高精度可自尋北的陀螺測量地球自轉(zhuǎn)角速率分量。結(jié)合加速度計通過解算可實(shí)時提供方位角、俯仰角和橫滾角信息。精確控制鉆頭按設(shè)計軌跡前進(jìn)，確保管線精準(zhǔn)穿越障礙物并到達(dá)預(yù)定出口點(diǎn)。

MWD與連續(xù)姿態(tài)測量（井斜角/工具面角）：

集成在 MWD 短節(jié)中，ER-MIMU-091三軸陀螺實(shí)時測量鉆具繞三個軸的旋轉(zhuǎn)角速度，結(jié)合加速度計信息在解算后提供連續(xù)的方位、井斜、工具面數(shù)據(jù)。